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[发明专利]目标检测模型的优化方法、装置和电子设备-CN202310776659.5在审
发明人：王羽瑾 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/776 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标检测模型的优化方法、装置和电子设备，该方法中，将初始目标检测模型输出的目标检测结果与目标标注结果进行对比，在确定二者不同时，对上述目标检测结果与目标标注结果进行校验，若校验得到目标标注结果不正确，那么会对目标标注结果进行修正，进而采用与修正后的目标标注结果对应的训练数据对初始目标检测模型进行训练，得到优化训练的目标检测模型，可见，在本发明的方法中，在对人工标注结果进行自动校验的同时，还能够对目标检测模型进行优化，提高了最终优化训练的目标检测模型的识别精度，即迭代优化能够使得优化训练的目标检测模型更加鲁棒。
目标检测模型优化方法装置电子设备

[发明专利]目标程序生成方法、勒索程序检测方法、装置、设备-CN202111489080.8在审
发明人：张晓;金学奇;张亮;周劼英;詹雄;蒋衢;叶超;屈刚;蒋正威;张静;金皓纯;孔飘红;黄银强;谌亚平 -专利权人：北京瑞星网安技术股份有限公司;国家电网有限公司华东分部
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标程序生成方法、勒索程序检测方法、装置、设备。目标程序生成方法包括：获取输入的关于勒索程序的目标信息；按照程序类型将所述目标信息进行分类；根据所述目标信息生成对应所述程序类型的目标程序，所述目标程序用于检测勒索程序。勒索程序检测方法包括：获取待检测程序；根据上述目标程序生成方法生成的目标程序，对所述待检测程序进行检测，以判断所述待检测程序是否为勒索程序。采用本方法能够及时生成目标程序以检测勒索程序。
目标程序生成方法勒索检测装置设备

[发明专利]一种小目标检测方法及装置-CN202310528525.1在审
发明人：黄立;黄晟;周向;田鹏;王鹏 -专利权人：武汉轩辕智驾科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种小目标检测方法及装置，方法包括：根据第n‑1帧图像的小目标检测结果，基于区域特征跟踪确定第n帧图像中的小目标预测框，其中n≥2；将所述第n帧图像输入小目标检测模型，得到所述小目标检测模型输出的小目标检测框；根据所述小目标预测框与所述小目标检测框，得到所述第n帧图像的小目标检测结果。应用本发明实施例，提高了小目标检测的稳定性。
一种目标检测方法装置

[发明专利]一种跨摄像头目标检测与跟踪系统及方法-CN202210140025.6在审
发明人：王平;王超;王新红;朱纪龙 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种跨摄像头目标检测与跟踪系统及方法，包括目标检测模块、目标关联模块、目标跟踪模块和结果可视化模块，所述目标检测模块、目标关联模块和目标跟踪模块逐次处理摄像头视频数据，所述结果可视化模块将上述模块处理结果进行可视化处理；目标检测模块，用于对获取到的摄像头视频数据进行目标检测；目标关联模块，用于基于目标检测结果构建目标数据集以及有效目标列表，对目标进行关联；目标跟踪模块，用于根据不同摄像头目标检测结果以及目标关联结果，在不同摄像头下进行目标跟踪；结果可视化模块，用于保持跟踪过程同一目标编号不变和实时更新有效目标列表。与现有技术相比，本发明具有目标检测与跟踪准确性高以及实时性好的优点。
一种摄像头目标检测跟踪系统方法

[发明专利]一种货车轴型判别方法、货车限重判断方法及系统-CN202210976567.7在审
发明人：周权;刘恒;陈格非;张洪铭;路英烁;李明慧;周海文;杨柳 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一货车轴型判别方法、货车限重判断方法及系统，涉及车辆监测技术领域，包括获取图像中的货车目标所对应的区域检测框和轮轴目标对应的目标检测框；将所述区域检测框和目标检测框映射在所述直角坐标系中；确定区域检测框和目标检测框在直角坐标系中的坐标值，根据坐标值判断每一个目标检测框与区域检测框的位置关系；获取位于区域检测框内的所有目标检测框，按照横坐标对所有目标检测框依次排序；依次计算相邻目标检测框间的距离和相邻目标检测框的平均宽度，若所述距离小于平均宽度，则相邻目标检测框内的检测目标为联轴关系，用于解决现有技术中当在对货车的轮轴进行检测时，附近其他车的轮轴也会被检测到，对判断结果造成干扰的技术问题。
一种货车判别方法判断系统

[发明专利]水下鱼类目标检测方法及装置-CN202110406987.7在审
发明人：陈英义;张倩;李道亮;秦瀚翔;于辉辉;孙博洋;刘慧慧;李少波;魏晓华;杨玲 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水下鱼类目标检测方法及装置，该方法包括：将待检测图像输入目标检测模型中的特征提取模型中，从所述特征提取模型的各层输出的特征图中获取所述待检测图像的多个不同尺度的特征图；将多个不同尺度的特征图输入所述目标检测模型，输出所述待检测图像的目标检测结果；其中，所述待检测图像包括多个不同尺度的鱼类目标的图像。本发明一方面实现通过提取多个不同尺度的特征图，以完整表征待检测图像中各尺度的鱼类目标的特征，有效缓解尺寸较小的鱼类目标在目标检测过程丢失，尺度较大的鱼类目标因为特征不全而难以进行目标检测的现象；另一方面，联合多个不同尺度的特征图对待检测图像进行目标检测，使得目标检测结果更加准确。
水下鱼类目标检测方法装置

[发明专利]目标检测方法及装置-CN202210719713.8在审
发明人：贺克赛;程新景;杨睿刚 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种目标检测方法及装置，方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入至目标检测模型中，目标检测模型是基于训练样本中目标对于参照区域的位置信息训练得到；通过目标检测模型，基于预设掩膜位置得到待检测图像中目标相对于待检测图像中的参照区域的位置信息；基于位置信息进行分类处理，确定位置分类信息，作为目标检测结果。本发明通过目标检测模型，基于预设掩膜位置得到目标相对于参照区域的位置信息，以便于快速对位置信息进行分类处理，得到目标检测结果，提高了检测效率；通过训练样本中目标相对于参照区域的位置信息对模型进行训练，以避免目标由于受位置偏移的影响造成检测不准确的情况，提高检测精度。
目标检测方法装置

[发明专利]单目3D目标检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211612974.6在审
发明人：吴家豪;赖志林;杨晓东 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目3D目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取待检测图像；将待检测图像输入目标检测模型中，得到待检测图像中目标的检测数据，检测数据包括目标的深度补偿值、3D尺寸补偿值、3D角度、目标在待检测图像中的2D检测框以及类别；根据目标的检测数据、预设的背景深度图、以及预设的3D平均尺寸生成目标的3D检测框，以作为3D目标检测结果。目标检测模型无需直接回归目标的深度，使得目标检测模型训练简单、稳定性高，预测的数据准确，并且能够预测目标的3D角度，对单目相机的安装角度无要求，单目相机可以应用于各种安装位置需求。
目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于人脸特征的固定场景运动目标检测系统及方法-CN201210367291.9无效
发明人：陈进友;孟蜀锴 -专利权人：无锡天授信息科技有限公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于人脸特征的固定场景运动目标检测系统及方法，所述系统包括图像获取单元、目标特征提取单元、区域分割单元、检测参数设定单元、目标检测单元。目标特征提取单元用以检测前一帧或前一段时间内拍摄画面中人脸，自动提取出人脸目标大小及活动区域；区域分割单元用以根据提取的人脸目标大小及活动区域将图像获取单元拍摄的画面分割为一个或多个检测区域和遮盖区域；检测参数设定单元用以设定检测区域中运动目标的运动检测参数，仅检测运动目标设定方向上的运动分量；目标检测单元用以检测各检测区域内运动目标在设定方向上的运动情况，从而判断运动目标的运动状态。本发明提出的目标检测系统及方法，可有效提高检测效率及精确度。
一种基于特征固定场景运动目标检测系统方法

[发明专利]一种目标检测系统-CN201810677030.4在审
发明人：魏巧萍 -专利权人：魏巧萍
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标检测系统，包括第一检测子系统和第二检测子系统，所述第一检测子系统包括图像获取模块、预处理模块、第一目标检测模块，所述图像获取模块用于获取检测图像，所述预处理模块用于对检测图像进行滤波处理，所述第一目标检测模块用于对检测图像的目标进行检测，所述第二检测子系统包括参数确定模块、滤除模块和第二目标检测模块，所述参数确定模块用于确定图像的特征参数，所述滤除模块用于根据图像的特征参数滤除不合格的检测图像，所述第二目标检测模块用于根据滤除不合格检测图像后的检测图像对目标进行检测。本发明的有益效果：克服了以往目标检测过程中使用可能破坏背景模型的图像进行目标检测，提升了目标检测的鲁棒性。
检测图像目标检测模块滤除目标检测参数确定模块目标检测系统图像获取模块检测预处理模块第二检测特征参数图像背景模型滤波处理鲁棒性

[发明专利]图像检测方法、目标检测模型的训练方法及装置-CN202210581408.7在审
发明人：李艾仑;吴海英;王洪斌;周迅溢;曾定衡 -专利权人：马上消费金融股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像检测方法、目标检测模型的训练方法及装置，用于解决采用现有目标检测模型训练方法训练得到的目标检测模型在针对尺寸小且比较密集的目标进行检测时，存在的识别精度较低且准确率较差的问题。该目标检测模型的训练方法包括：获取待检测第一图像；根据第一图像的尺寸对第一图像进行分割，得到多个待检测第二图像；将第一图像和第二图像输入预先训练的目标检测模型对多个目标检测对象进行识别，输出包含检测框的第一检测结果以及包含检测框的第二检测结果；基于预设算法对所述第一检测结果和所述第二检测结果进行筛选，得到目标检测结果；根据所述目标检测结果中检测框的数量，确定所述目标检测对象的数量。
图像检测方法目标模型训练装置

[发明专利]一种轻量化小目标检测方法-CN202210736078.4在审
发明人：童飞飞;葛晨阳;李辉;谢艳梅;杨亚林;张仁洁;王梅;黄保山 -专利权人：河南中光学集团有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：一种轻量化小目标检测方法，通过对待检测图像进行增强、缩小、内嵌到增强图像中，再采用基于RetinaTarget的小目标检测网络进行目标检测，可实现对近距离大目标和远距离小目标的同时检测。本发明具有延时短、小目标检测准确率高、近距离大目标和远距离小目标可同时进行实时检测的特点，可广泛用于智能车、机器人、智能头盔领域的人/车/无人机等目标检测。
一种量化目标检测方法

[发明专利]一种图像检测方法、装置、及电子设备-CN202310533287.3在审
发明人：万晓东;刘秦豫;朱恩庆 -专利权人：新奥新智科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种图像检测方法、装置、及电子设备。该方法中，获取待检测图像。对待检测图像进行目标检测，得到待检测图像中目标的目标区域和目标区域信息，目标区域信息包括类别标签以及目标区域位置信息，类别标签表示目标的类别。在设置的违规规则集合中根据类别标签确定与目标相关的第一违规规则集合。根据目标区域位置信息，确定不同目标区域之间的关联信息。在关联信息符合目标违规规则的预设条件的情况下，确定目标违规。上述方案，通过不同目标区域之间的关联信息，检测待检测图像中目标是否违规，相较于现有技术中仅针对单个目标的行为结果做行为分析，提高检测图像的检测效率以及准确率。
一种图像检测方法装置电子设备

[发明专利]视觉机器人的目标搜寻方法及机器人-CN202010997615.1有效
发明人：于峰 -专利权人：大连遨游智能科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了视觉机器人的目标搜寻方法及机器人，涉及机器人搜寻技术领域。所述方法包括步骤：获取搜寻目标信息；所述搜寻目标信息包括目标特征和所属目标类型；启动视觉相机拍摄以获取视野图像，根据前述所属目标类型对应的目标检测神经网络模型的检测图像尺寸要求，对视野图像进行预处理以生成检测图像，将检测图像输入到前述对应的目标检测神经网络模型进行目标检测；所述检测图像是由分辨率不同的、且与视野图像相关的多个图像拼接而成；获取目标检测结果，根据前述目标特征判断目标检测结果中是否有搜寻目标。本发明在保证远近目标搜寻的实时准确性的基础上，降低了远近目标搜寻对设备算力的要求。
视觉机器人目标搜寻方法

[发明专利]一种交通目标检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110377648.0在审
发明人：路通;谢会斌;李聪廷 -专利权人：济南博观智能科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通目标检测方法，该方法包括以下步骤：对接收到的交通目标检测请求进行解析，得到待检测的交通场景图像和交通目标；调取利用样本均衡处理得到的各处理后批次样本进行训练得到的交通目标检测模型；利用交通目标检测模型对交通场景图像中的交通目标进行检测应用本发明所提供的交通目标检测方法，降低了训练得到的交通目标检测模型对各类样本检测的性能差异，提高了目标检测的准确率。本发明还公开了一种交通目标检测装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
一种交通目标检测方法装置设备可读存储介质