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[发明专利]一种滚珠轴承钢球精研终检分组方法-CN202310511562.1在审
发明人：李经禄;王世理 -专利权人：李经禄
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠轴承钢球精研终检分组方法，用于对滚珠轴承钢球进行精研终检分组，所述滚珠轴承钢球精研终检分组方法通过一种滚珠轴承钢球精研终检分组装置实现,本发明通过设置清洁组件对钢球进行清洗，转动轴通过卡接块控制橡胶块进行上下运动，橡胶块运动的同时产生震动，进一步加快过滤网上堆积的铁屑的脱落，保证对钢球的清洁效果；通过设置第二分类组件对钢球进行光滑度分拣，利用钢球在摩擦板上的滑动轨迹进行分类，光滑度高的钢球的会快速通过摩擦板掉到出料板中，光滑度差的钢球会继续在摩擦板上运动，随后调入收集箱的前侧，从而实现对钢球的光滑度分拣，保证轴承工作时的灵活性。
一种滚珠轴承钢球精研终检分组方法

[实用新型]一种具有270度出光角的LED球泡灯-CN201420673702.1有效
发明人：邱凯达 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有270度出光角的LED球泡灯，该LED球泡灯包括灯罩、灯体、灯头、LED光源板及反射杯；所述灯体的上下分别与灯罩、灯头连接，形成LED球泡灯主体结构；而所述LED光源板固定于灯体端面上，所述反射杯固定于LED光源板上，形成LED发光反射结构，实现该LED球泡灯具有270度发光角。本实用新型具有270度出光角的LED球泡灯，其增加反射杯结构对LED光源板发出的光线进行反射，从而实现球泡灯具有270度的发光角度。
一种具有 270 度出光角 led 球泡灯

[发明专利]一种180度对接微球精密离线翻转装置及操作方法-CN201811343755.6在审
发明人：宋成伟;赵学森;李国;傅刚;张海军;蒋柏斌;孙涛 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及微球翻转加工领域，更具体的是涉及一种180度对接微球精密离线翻转装置及操作方法。本发明提供的一种180度对接微球精密离线翻转装置，其以滚珠丝杆滑台作为精密导向部件，六自由度快速安装夹具作为夹持元件，并结合气筒和吸嘴来固定微球，以水平和竖直两个方向的CCD图像传感器共同构成监视系统，结合一维滑台系统与三维滑台系统来实现微球180度精确无误地翻转，可以保证装置的重复定位精度，此外该发明具备操作简单、控制稳定、集成度较高等特点。本发明还提供了一种180度对接微球精密离线翻转装置的操作方法，该方法配合上述装置，对微球实现翻转加工，保证装置的重复定位精度，便于操作且控制稳定。
微球翻转装置离线精密翻转保证装置滑台系统重复定位夹具气筒滚珠丝杆夹持元件监视系统精密导向快速安装六自由度集成度滑台竖直吸嘴加工三维配合

[发明专利]用于BGA封装的焊球位置度校正方法-CN201910007099.0有效
发明人：张浩;李耀 -专利权人：无锡中微高科电子有限公司;中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本发明提供一种用于BGA封装的焊球位置度校正方法，包括以下步骤：提供BGA电路，并在BGA电路的焊盘上印刷焊膏；将焊球放置于BGA电路上印刷的焊膏上；提供一位置度校正板，所述位置度校正板上开有定位孔阵列；定位孔的位置分布与BGA电路的BGA封装所需焊球位置一一对应；定位孔包括半圆孔和通孔；半圆孔位于通孔下方，并与通孔相通；通孔的孔径小于焊球的直径；半圆孔的孔径比焊球的直径大0.01mm～0.02mm；将位置度校正板对位贴装到BGA电路上的焊球上；每个定位孔的半圆孔将相应的焊球固定位置；采用回流焊工艺，将BGA电路连同位置度校正板一起进行回流，然后分离位置度校正板。
用于 bga 封装位置校正方法

[实用新型]一种玻璃球无动力倾斜式球度选别机-CN202123207340.6有效
发明人：赵成玉;程俊华;赵国祥;赵天佑 -专利权人：浙江乾智微钠晶新材料有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：一种玻璃球无动力倾斜式球度选别机，包括进料仓、倾斜平面，所述进料仓的出口与倾斜平面的高端处连通，所述倾斜平面的低端处设置有成品料仓，所述倾斜平面的两侧均设置有次品料仓。本实用新型的有益效果：根据玻璃球球度的高低沿不同的运动轨迹被归类到不同的料仓中，实现对批量玻璃球依据其球度的分选，结构简单，无动力、无运动部件，无噪音，分选精度高。
一种玻璃球动力倾斜式球度选别机

[实用新型]一种耐磨损球壳-CN201721709328.6有效
发明人：陈建辉;陈照美;许新建;江娇;李艳珍 -专利权人：台州大易机械制造有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐磨损球壳，旨在提供一种耐磨损，使用寿命长以及实用性强的球壳，其技术方案要点是球壳本体包括球头部，球头部内设有球碗腔，球碗腔的内壁上均布有若干呈环形状设置的储油槽，储油槽包括依次由球碗腔腔口往球碗腔腔底储油槽A、储油槽B以及储油槽C，储油槽A、储油槽B以及储油槽C均呈倾斜状，且储油槽A和储油槽B之间所呈夹角在3度‑5度之间，储油槽B和储油槽C之间所呈夹角在呈3度‑5度之间，各储油槽的槽口口径与槽深之间的比例在
储油槽球碗耐磨损球壳本实用新型球头部技术方案要点配件技术领域汽车转向系统槽口口径球壳本体使用寿命环形状倾斜状槽深均布内壁腔口腔腔

[发明专利]三轴气浮台的大尺寸气浮球的球度测量装置及其测量方法-CN201210510167.3有效
发明人：夏红伟;李莉;任顺清;马广程;王常虹;伊国兴;奚伯齐;李秋实 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轴气浮台的大尺寸气浮球的球度测量装置及其测量方法。装置包括单轴气浮台、调心机构、测微仪和测微仪支架，在单轴气浮台的仪表平台上安装调心机构、测微仪支架和测微仪，将气浮球安装在调心机构上，通过调心机构将气浮球的中心和单轴气浮台的中心重合，旋转单轴气浮台同时调整测微仪相对于球的测量位置，最后根据测量数据可以获得球的球度误差。本发明可以实现对大尺寸气浮球的球度误差测量，无接触、精度高，不对气浮球产生其他影响。
三轴气浮台尺寸气浮球测量装置及其测量方法

[发明专利]一种球墨铸铁中增加石墨球数量、提高石墨球圆整度的方法-CN202211165006.5有效
发明人：丛建臣;邵诗波;孙军;冯梅珍 -专利权人：山东理工大学;天润工业技术股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C22C33/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种球墨铸铁中增加石墨球数量、提高石墨球圆整度的方法，涉及冶金和铸铁合金技术领域。球墨铸铁中增加石墨球数量、提高石墨球圆整度的方法：用电炉熔化铁水，融化过程中对电炉中的铁水进行增硫，在电炉中添加稀土或在球化包中添加稀土，在铁水完全熔化后，将铁水冲入球化包进行球化，球化后在转运包中加入锰铁本发明通过在铁液中预先添加硫，并在球化包中预先加入稀土，铁水球化过程中形成大量弥散分布的硫化稀土微粒，硫化稀土微粒作为石墨结晶的核心，增加了石墨球数量，提高了石墨球圆整度。
一种球墨铸铁增加石墨数量提高圆整方法

[实用新型]一种羽毛球机器人-CN201721430685.9有效
发明人：黄伟杰;陈锦涛;张学习;陈玮;马建;郑锦航 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种羽毛球机器人，包括：用于为羽毛球机器人提供在X轴、Y轴移动和Z轴上旋转的三个自由度的全向移动底盘装置；安装在全向移动底盘装置上，用于为羽毛球机器人提供在X轴和Y轴上移动的两个自由度的十字导轨装置；安装在十字导轨装置上，用于为羽毛球机器人提供在X轴和Z轴上旋转的两个自由度的击球装置。在本申请中为羽毛球机器人提供了7个自由度，所以可以让羽毛球机器人实现更多的回球类型，而且在申请中，由于击球装置拥有在Z轴上进行旋转的自由度，所以，大大提高了羽毛球机器人的回球响应速度。
羽毛球机器人底盘装置击球装置全向移动十字导轨申请上移动球类响应

[发明专利]适用于大尺寸气浮球的球度测量装置及其方法-CN201210510163.5有效
发明人：夏红伟;李莉;任顺清;马广程;王常虹;曾庆双;奚伯齐;李清华 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大尺寸气浮球轴承球度测量装置及其方法。在单轴气浮台的仪表平台上安装调心机构、旋转工装和测微仪，将气浮球安装在旋转工装上，通过调心机构将气浮球的中心和单轴气浮台的中心重合，通过旋转工装调整测微仪的测量位置，旋转单轴气浮台同时通过旋转工装调整测微仪相对于球的测量位置，最后根据测量数据可以获得球的球度误差。本发明可以实现对大尺寸气浮球的高精度球度误差测量。
适用于尺寸气浮球测量装置及其方法

[发明专利]一种在线自动检测铅粉氧化度球磨制粉机-CN202211258331.6在审
发明人：毛锦敏;江小珍;姚佰春;汪章杰;陈瑛 -专利权人：天能电池（芜湖）有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：一种在线自动检测铅粉氧化度球磨制粉机，属于球磨制粉机铅粉氧化度检测技术领域，为了解决传统的球磨制粉机在进行铅粉的制作时，需要对铅粉的氧化度进行检测，而传统的检测方法是将制作好之后的铅粉取出后进行检测，这样的检测方法易受外界环境因素影响，不便于在一个密封的环境中，通过取出球磨机内部的铅粉进行氧化度检测的问题；通过球磨组件进行铅粉的制作，随后通过取粉组件收取球磨组件内部的部分铅粉，此时通过球磨组件旋转使得取粉组件竖直朝下，通过密封升降板的作用下，使得取粉组件内部的铅粉被输送到基座内部，且此时处于密封环境下，通过铅粉氧化度检测组件、透视窗和手套洞的作用下，检测出此时铅粉的氧化度。
一种在线自动检测铅粉氧化磨制

[发明专利]大型球面磨削迹线形貌图像采集装置及球度判别方法-CN201410421102.0有效
发明人：胡德金;胡晓冬 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型球面磨削迹线形貌图像采集装置及球度判别方法，该图像采集装置包括CCD器件、图像采集卡和计算机系统；该球度判别方法首先通过CCD器件和图像采集卡对所述被磨球体的球面磨削迹线形貌连续进行图像采集，然后在计算机系统中对所采集的球面磨削迹线形貌图像进行特征识别并实时作出被磨球体的球度判别：若所述球面磨削迹线形貌呈正交状态，则被磨球体的球度符合要求；若所述球面磨削迹线形貌呈单方向上凸或下凹状态，则被磨球体的球度不符合要求本发明实现了大型球面精密磨削中形状精度的实时检测和判别，为球面磨削的球度误差在位自动补偿创造了条件。
大型球面磨削线形图像采集装置判别方法

[发明专利]一种基于改进布谷鸟搜索策略的最小区域球度评定方法-CN201810640600.2有效
发明人：黄景志;姜琳;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：基于改进布谷鸟搜索策略的最小区域球度评定方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法首先根据测量数据计算出最小二乘球心和最小二乘球度，并以最小二乘球心和球度建立正方体搜索范围，对应正方体边界值为变量的上下界；并计算每一个解对应的目标函数的数值，求取当前最优解的位置；利用改进公式进行搜索位置更新，并求取当前最优解；采用改进步长控制因子进行搜索路径更新，并求取当前最优解位置，直至达到最大迭代次数或设定精度，输出全局最优位置和对应球度，作为球度误差评定结果；本发明实现了一种高精度快速最小区域球度评定方法。
球度最小二乘球心最小区域最优解评定搜索策略初始解正方体改进搜索全局最优位置仪器技术领域测量数据精密测量控制因子目标函数球度误差搜索路径搜索位置随机产生上下界迭代更新输出

[实用新型]积分球式检测头-CN03233937.2无效
发明人：龙桂忠;梁广华;唐立明 -专利权人：龙桂忠;梁广华;唐立明
申请日： 2003-04-08 - 公布日： 2004-02-25 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种积分球式检测头。积分球式检测头包括积分球、光源和光接收器，积分球的中垂线上设有导光棒，导光棒的下端端头下为积分球的检测开口，光接收器设于导光棒上端，所述光源设于积分球水平最大半径圆周上。光源为冷光源，有两个或两个以上，均匀分布于积分球水平最大半径圆周上，可分别发射出不同波长的光波，光源倾斜，与水平面的夹角在±45度之间，所述导光棒为中空柱体。本新型积分球式检测头光能利用率高，节省能源，检测准确度高，不需灵敏度很高的光接收器就可达到测量的准确度；而且本检测头采用冷光源，避免了持续、反复高温对积分球性能的影响，提高了测量准确度，延长了检测头的使用寿命
积分检测

[发明专利]多自由度包络成形装备运动-刚度协同优化设计方法-CN202211004365.2在审
发明人：韩星会;华林;郑方焱;庄武豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种多自由度包络成形装备运动‑刚度协同优化设计方法，包络成形装备采用六连杆并联构型，采用球头连杆和球铰结构实现力和能量的传递，其六支链结构完全相同，电机通过连轴器与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与滑块球铰固联，滑块球铰与球头连杆的上球头形成球面副连接，优化设计方法包括以下步骤：S1、建立多自由度包络成形装备运动学模型；S2、建立多自由度包络成形装备运动稳定性条件；S3、建立多自由度包络成形装备速度传递条件；S4、建立多自由度包络成形装备动平台的刚度模型；S5、多自由度包络成形装备的运动‑刚度协同优化。通过本发明可以对装备构型参数进行优化设计，进而为高性能多自由度包络成形装备设计和开发提供依据和指导。
自由度包络成形装备运动刚度协同优化设计方法