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[实用新型]一种混凝土膨胀度检测装置-CN201922188575.1有效
发明人：李子龙;杨志国;彭振华;谢浩 -专利权人：佛山市新利海混凝土有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混凝土膨胀度检测装置，其包括有机架、竖直固定安装在所述机架两侧上的一对立柱、横向水平安装在一对所述立柱顶端上的横梁、设置在所述机架顶端上的用于放置待检测混凝土球样的支撑座、电脑以及用于检测待检测混凝土球样膨胀度的多组检测组件；本方案中的混凝土膨胀度检测装置其通过采用多组检测组件对混凝土球样进行膨胀度检测，其中为了保证测量结果的准确性，多组检测组件通过采用气缸驱动的方式与混凝土球样的端面进行接触，而不对混凝土球样产生压力，当混凝土球样发生膨胀时，其会对与其相接触的检测组件产生挤压力，检测组件依据其受到的挤压力进而判断混凝土球样的膨胀性能。
一种混凝土膨胀检测装置

[发明专利]一种湿态原位表征水凝胶微球表面形貌的方法-CN201510442600.8有效
发明人：马小军;郑会珍;于炜婷;谢红国;王锋;任英 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种湿态原位表征水凝胶微球表面形貌的方法，具体操作步骤为将凝胶微球单层排布于平面皿中，吸去微球表面的自由水，然后利用白光干涉技术测定微球表面形貌，CCD快速记录微球表面的干涉条纹确定微球表面粗糙度的统计范围，根据干涉条纹强度的变化可以得到参照光和反射光的光程差，然后可以精确计算微球表面形貌高度，之后再进一步经过球差校正消除微球曲率的影响得到真正的凝胶微球表面的粗糙度。
一种原位表征凝胶表面形貌方法

[实用新型]一种后送平板车高灵活度牵引装置-CN202021118805.3有效
发明人：孙世环;陈宇;王宝成;冯丽敏 -专利权人：辽宁陆发机械装备制造有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B61G9/20 文献下载
摘要：一种后送平板车高灵活度牵引装置，包括球槽和转球，所述球槽与转球分别呈左右分布，所述转球位于球槽的内部，所述球槽和转球的相远离的一侧均设有连接装置，所述球槽的顶部设有注油装置，所述球槽的前后两侧均设有夹持装置，所述夹持装置包括弧板和连接块，所述弧板活动安装于球槽上。该后送平板车高灵活度牵引装置，通过将转球插进球槽的内部，转动把手可以带动螺杆在螺筒的内部转动，螺筒的内部为平行螺纹，且为螺杆通过一个相对固定的转动点，螺杆的转动，带动螺管进行运动，螺管推动插板和直框运动，从而顶动弧板将球槽的一部分进行封闭，从而进行对转球的夹持，达到了可以多角度进行转动进行牵引的效果，实现了高灵活度和防卡死的好处。
一种平板车灵活牵引装置

[实用新型]一种高拟真机器人关节组件-CN202121271577.8有效
发明人：王鹏勃;甘贤俊;高胜杰 -专利权人：江苏金刚文化科技集团股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高拟真机器人关节组件，可作为机器人仿生手的手指关节，高拟真机器人关节组件，包括连接在一起的两个关节，两个关节之间连接有二自由度球轴，二自由度球轴包括窝球，窝球的左右两侧分别固定连接有固定轴，窝球的上下两侧分别固定连接有限制轴，固定轴与限制轴垂直，窝球上套设有限制环，限制环的径向上开设有供限制轴插入的限制孔，一个关节的两侧分别开设有球窝孔，窝球夹在两个球窝孔之间并与球窝孔转动配合，窝球上的固定轴穿过球窝孔与另一个关节固定连接，限制环转动安装在开设有球窝孔的关节内。通过二自由度球轴使关节实现弯曲和摆动，作为手指关节使用时，手指动作灵活。
一种高拟真机器人关节组件

[发明专利]一种二自由度复合柔性仿生球窝关节-CN202111159553.8有效
发明人：张秀丽;罗钤淯 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种二自由度复合柔性仿生球窝关节，属于机器人技术领域。包括球窝底座、球窝、球头、第一偏转驱动结构、第二偏转驱动结构、输出轴、气动波纹管、驱动电机和气泵；球窝底部与球窝底座固连，球头与球窝配合，球头可在球窝内转动，输出轴与球头固连；第一偏转驱动结构和第二偏转驱动结构分别连接在球窝、球窝底座和球头上，共同驱动球头输出轴绕球窝的二自由度旋转；通过绳索驱动关节转动，通过气动软体结构改变关节刚度，绳索驱动和气动驱动这种复合驱动方式使得关节结构紧凑并具有较大的运动范围和关节柔性，提升了球窝关节的运动性能
一种自由度复合柔性仿生关节

[发明专利]一种表面粗糙度可控的镀镍微球制备方法-CN202310727074.4在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：安徽中科元贞科技有限责任公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C23C18/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面粗糙度可控的镀镍微球制备方法，与现有技术相比，本发明通过控制温度和滴速来协同调节镀镍微球表面的粗糙度，获得表面均匀性高、导电性好的镀镍微球，提高了镀镍微球的质量。本发明采用化学镀镍工艺，制作的镀镍微球金属层细腻致密、结合力强、不易脱落。本发明提供的镀镍微球制备方法，操作简单，对设备性能要求低，能快速投入生产制造中去。本发明通过控制温度和滴速来控制镀镍微球表面的粗糙度，可根据不同的应用场景定制不同粗糙程度的镀镍微球，有广泛的应用前景。
一种表面粗糙可控镀镍微球制备方法

[发明专利]Cu芯球、焊膏和焊料接头-CN201510044092.8无效
发明人：川崎浩由;六本木贵弘;相马大辅;佐藤勇 -专利权人：千住金属工业株式会社
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23K35/30 文献下载
摘要：本发明涉及Cu芯球、焊膏和焊料接头。提供抑制软错误的发生、设为安装处理中不成问题的表面粗糙度的低α射线量的Cu芯球。一种Cu球，作为核的Cu球的纯度为99.9％以上且99.995％以下，并且该Cu球中所含的杂质中Pb和/或Bi的总含量为1ppm以上，其球形度为0.95以上。覆盖于Cu球的焊料镀覆膜为Sn焊料镀覆膜或由以Sn作为主要成分的无铅焊料合金形成的焊料镀覆膜，U为5ppb以下的含量且Th为5ppb以下的含量。Cu球和焊料镀覆膜的综合的α射线量为0.0200cph/cm²以下，而且上述Cu芯球的表面粗糙度为0.3μm以下。
cu 芯球焊料接头

[实用新型]炮眼角度量测器-CN201920169374.4有效
发明人：包宝邻;李学文;刘晓江;谢财彬;王俊 -专利权人：中铁二局集团有限公司;中铁二局第四工程有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道光面爆破领域，特别是炮眼角度量测器，包括：球形铰链、指向杆、水平度盘、垂直度盘和指南针，其中，球形铰链包括球窝组件和球头组件，球头组件嵌入球窝组件内，球头组件可在球窝组件内转动；指向杆和垂直度盘设置在球窝组件上，水平度盘、指南针设置在球头组件上；球头组件上还设置有杆状结构，该杆状结构与垂直度盘配合，以指示指向杆的倾斜角度。
球头组件球窝组件垂直度盘指向杆杆状结构球形铰链水平度盘凿岩机指南针炮眼本实用新型光面爆破角度量测嵌入转动测量隧道申请配合

[发明专利]一种大粒径高交联度聚丙烯酸酯空心微球的制备方法-CN201310174194.2有效
发明人：李效玉;王杰;何立凡;邱藤 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2013-05-12 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： C08F212/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种大粒径高交联度聚丙烯酸酯空心微球的制备方法。该方法首先以分散聚合得到的聚合物微球为种子，然后在助溶胀剂存在下用交联单体、共聚单体、亲水单体对其进行溶胀，再引发聚合，得到具有高交联度的薄壁空心微球。该方法得到的微球空心度在25-64vol%，而且形态和尺寸在热或溶剂作用下保持稳定。通过使用不同大小的种子可以在0.3-1.5μm粒径范围内对微球尺寸进行控制，尤其适于大粒径的空心微球制备。
一种粒径交联聚丙烯酸酯空心制备方法

[发明专利]一种三自由度复合柔性仿生球窝关节-CN202111168129.X有效
发明人：张秀丽;罗钤淯 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种三自由度复合柔性仿生球窝关节，属于机器人技术领域。包括球窝底座、球窝、球头、第一偏转驱动结构、第二偏转驱动结构、扭转驱动结构、气动波纹管、驱动电机和气泵；球窝底部与球窝底座固连，球头与球窝配合，球头可在球窝内转动；第一偏转驱动结构、第二偏转驱动结构和扭转驱动结构分别连接在球窝、球窝底座和球头上，共同驱动球头输出轴绕球窝的三自由度旋转；通过绳索驱动关节转动，通过气动软体结构改变关节刚度，绳索驱动和气动驱动这种复合驱动方式使得关节结构紧凑并具有较大的运动范围和关节柔性，提升了球窝关节的运动性能
一种自由度复合柔性仿生关节

[发明专利]二氧化铀核芯微球的分选方法及装置-CN201310306478.2有效
发明人：赵兴宇;王阳;郝少昌;马景陶;邓长生;周湘文;刘兵;唐亚平 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于二氧化铀核芯微球的分选方法，包含以下步骤：粗筛选，对二氧化铀核芯微球进行初步的筛选；振选，对经过粗筛选的二氧化铀核芯微球振选出球形度不好的畸形颗粒；细筛选，对经过振选的、球形度好的二氧化铀核芯微球进行细析筛；比例混合，对经过细筛选的二氧化铀核芯微球按比例混合。同时，本发明还公开了一种用于二氧化铀核芯微球的分选装置，包含以下模块：粗筛选模块，对二氧化铀核芯微球进行初步的筛选；振选模块，对经过粗筛选的二氧化铀核芯微球振选出球形度不好的畸形颗粒；细筛选模块，对经过振选的、球形度好的二氧化铀核芯微球进行细析筛；比例混合模块，对经过细筛选的二氧化铀核芯微球按比例混合。
氧化铀核芯微球分选方法装置

[发明专利]一种BGA锡球分类收集装置-CN202111098896.8在审
发明人：唐坤;王广欣;相楠;马小庆;王钰森;崔文龙;孙彬 -专利权人：广州海普电子材料科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种BGA锡球分类收集装置。本发明设计了利用倾斜的分布有不同孔径的筛网板，对锡球进行初步的筛选分离，保证不同直径的锡球从不同位置落下，直径相近的锡球从同一区域落到导流分离板上，再利用锡球圆度不同滚动效果不同，使锡球在导流分离板产生不同的滚动速度，从而先完成对其中的不规则锡球的分离，而增加的振动电机可以保证导流分离板上的锡球能够顺利滚落，不会造成停留堵塞，然后再利用直径不同的锡球及圆度较差的锡球从表面粗糙的二级导流板滚落后飞出的距离不同，完成对不同圆度和直径的锡球的进一步分离
一种 bga 分类收集装置

[实用新型]一种强制密封球阀-CN201620491127.2有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及球阀技术领域，具体是一种强制密封球阀，包括阀体(1)、集成式阀球总成【包含阀球基体(5)、螺柱齿轮(7)、螺柱齿轮压环(6)、阀球密封面(8)、小齿轮(10)、小齿轮压盖(18)以及上枢轴齿轮(9)】、阀杆(16)、固定式阀座(3)，其特征在于所述集成式阀球总成，在阀球基体(5)上集成了扭矩传递齿轮组和螺旋顶压机构，阀球下枢轴与阀体下枢轴腔设计了90度开关精限位，阀球上枢轴与阀杆之间安装有扭力弹簧(17)，其预紧扭矩使阀球总成在除阀门关阀角度外的90度行程里，均收缩并锁紧在一起。阀球总成运行到关闭角度后，阀球基体(5)将受限位约束停止转动，阀杆的关阀力矩因此通过齿轮组传递到螺旋顶压机构，实现强制密封。开阀时，阀球总成首先收缩并在扭力弹簧作用下锁紧后向全开运行90度。该阀门结构紧凑，阀球90度开关旋转中，密封面不接触，无摩擦，强制密封抱合力均匀可靠，开位阀球总成收缩并锁紧，免受紊流破坏，开阀力矩小，开关动作迅速，阀杆密封简单可靠。
一种强制密封球阀

[实用新型]一种具有高紧配度的汽车悬挂球头结构-CN201520447161.5有效
发明人：谷阳 -专利权人：芜湖创智机械技术有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高紧配度的汽车悬挂球头结构，包括有球头销，球头销由金属球头和球头臂构成，还包括球头座，球头座内设置有球形通腔，金属球头紧配安装在球头座的球形通腔内，球形通腔内还连接有紧套在金属球头上的耐磨橡胶套本实用新型利用耐磨橡胶套中嵌入的磁块对球头产生吸力，进而提高球头与球头座之间的紧配度，保证转向方向器和转向轮之间传动稳定性。
一种具有高紧配度汽车悬挂结构

[实用新型]一种外球笼装配以及松紧度检测一体机-CN201620478934.0有效
发明人：吴海 -专利权人：宁波经济技术开发区海控电气自动化有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外球笼装配以及松紧度检测一体机，包括工作台面、基座和气动夹持头，工作台面上端面中部安装有气动夹持头以及检测杆放置台，外球笼松紧度分析仪上部安装有信号线支架，信号线支架内安装有信号线，信号线一端与外球笼松紧度分析仪相连，另一端上安装有松紧度棒式传感器，工作台面下端面安装有基座，基座内安装有与外球笼松紧度分析仪相连的工业计算机，基座内竖直安装有夹持气缸，夹持气缸的夹持部伸出工作台面与气动夹持头相连。本实用新型具有结构简单、操作方便、大大方便工人对外球笼的装配时间，同时也能够对外球笼松紧度进行检测，提高产品的质量、增加产品的生产效率等特点。
一种外球笼装配以及松紧检测一体机

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