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[发明专利]一种三次球B样条的延拓方法-CN202010942901.8在审
发明人：武仲科;刘欣悦;王醒策 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三次球B样条的延拓方法，包括以下步骤：(1)首先令延拓段的三次球B样条有4个控制球(一段多项式形式)；(2)确定延拓段球B样条的节点矢量；(3)将延拓段球B样条的前三个控制球表达成关于G2连续条件中自由度α，β的表达式；(4)利用KKT条件求解延拓段球B样条具有最小的应变能时，自由度α，β及其余控制球的解；(5)根据自由度获得前三个控制球的解；(6)计算此时的应变能；(7)增加延拓段球B样条的控制球个数，重复以上步骤，求出每一个分段多项式形式下的最优延拓结果，直到其应变能不再下降。
一种三次延拓方法

[实用新型]径向浮动式顶针-CN202222801124.2有效
发明人：李彪 -专利权人：武汉协和齿环有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23B23/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种径向浮动式顶针，包括顶盘机构、球头机构、芯轴机构和锥柄机构，顶盘机构包括顶盘以及与顶盘轴；球头机构包括球头以及球头轴；芯轴机构包括芯轴以及球头安装孔，球头径向浮动式安设于球头安装孔内；锥柄机构包括锥柄以及芯轴安装孔本申请通过将球头径向浮动式连接于芯轴的球头安装孔内，球头带动与之同轴连接的顶盘自动校正径向偏摆，实现自动匹配同步器齿环和球头的同心度，同时可以实现尾座施加的轴线压力可以最大限度地施加在顶盘和同步器齿环上，避免了同步器齿环加工后产品圆度和同轴度超差问题的发生。
径向浮动顶针

[发明专利]一种天文球顶的瓜瓣形球壳片-CN201710328217.9在审
发明人：郑云头;郑曾;孙林贵 -专利权人：南京紫金山光学仪器厂
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E04B7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种天文球顶的瓜瓣形球壳片，包括瓜瓣形球壳片本体，所述瓜瓣形球壳片本体对应的球心角为30度‑60度，瓜瓣形球壳片本体内侧弧面上设置有加强筋，瓜瓣形球壳片本体两端固定设置有轴套。瓣形球壳片本体转动设置在底座上，需要经常翻转来实现球顶观测口的打开或关闭，导致瓣形球壳片本体两端磨损严重，通过设置轴套，可以定期更换磨损的轴套而不需要更换瓣形球壳片本体，降低成本。通过设置加强筋提高瓣形球壳片本体的强度，防止在使用过程中变形。
球壳片瓜瓣形瓣形轴套加强筋天文球磨损定期更换两端固定转动设置观测口球心角翻转底座球顶变形

[发明专利]一种球型宽带声压水听器及制作方法-CN202211148124.5在审
发明人：陈模江;常文娟;郝程鹏;赵永成 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04R17/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种球型宽带声压水听器及制作方法，包括：压电陶瓷球壳，为无孔的完整壳体，包括第一球壳、第二球壳；支撑杆，用于支撑所述压电陶瓷球壳；内部导线，用于连通所述第一球壳和第二球壳；外部导线，用于传输电信号本申请的第一球壳、第二球壳的串联连接，可以保证了压电陶瓷球壳的完整性，同时可以有效地提高水听器的灵敏度，并所述的球型宽带声压水听器灵敏度高、频带宽、指向性为全向、承压能力强，可用于深海环境中进行探测。
一种宽带声压水听器制作方法

[发明专利]一种水凝胶二氧化硅光子晶体微球化学发光法高灵敏度、低背景检测伏马毒素B1的方法-CN201510403831.8在审
发明人：李建林;徐杰;李玮;杨浥;徐婧婧;沈鹏;刘蕊;郑铁松 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01N33/535 文献下载
摘要：本发明涉及一种水凝胶二氧化硅光子晶体微球化学发光法高灵敏度检测伏马毒素B1的方法，该方法通过在二氧化硅光子晶体微球空隙紫外聚合凝胶，减小微球内部的多孔结构，减小非特异性生物反应的背景信号，提高检测灵敏度和准确度以该微球表面为伏马毒素B1探针载体，在微球表面构建竞争化学发光免疫检测伏马毒素B1检测体系，利用多功能酶标仪对化学发光信号进行检测，该方法对伏马毒素B1的检测限为0.0001ng/mL，线性检测范围为0.0001到1ng/mL之间，具有检测灵敏度高、背景信号低优点。
一种凝胶二氧化硅光子晶体化学发光灵敏度背景检测毒素 b1 方法

[实用新型]一种球头销防尘罩-CN201320195060.4有效
发明人：吴广;宁学君 -专利权人：浙江国威汽车配件有限公司
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种球头销防尘罩，包括依次相连的上端部、中间球形部和下端部，所述上端部用于密封包裹球销的杆部，所述下端部用于包裹球销座；所述中间球形部的内壁呈180度半球形。本实用新型所述的球头销防尘罩通过密封包裹住球销的杆部，以及球销座，使得可以有效防止外部污泥、水等物质进入球头销总成的内部。同时，球头销防尘罩中间球形部的内壁呈180度弧形，使得球头销防尘罩与球销座、球销杆部的运动不会发生干涉，从而可以减少球头销防尘罩的磨损，延长球头销总成的使用寿命。
一种球头销防尘

[发明专利]球面轴线对外圆轴线的对称度测量方法及装置-CN202011280615.6在审
发明人：张平;杨华;杨日同;周华勇;樊竹娟;吉翠洁;张童;党变丽;赵晓哲;滕海峰 -专利权人：中国航发西安动力控制科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01B5/25 文献下载
摘要：本发明属于精密偶件测量装置，本发明涉及一种球面轴线对外圆轴线的对称度测量方法及装置，包括测量头部组件以及测量主体；测量头部组件包括球头杠杆；所述球头杠杆包括杠杆以及置于杠杆下端的球头；杠杆贯穿测量主体，杠杆上端置于测量主体上方；球头球面与固定在测量主体上的待测零件球面相配合；还包括测量对表件；所述测量对表件置于安装座上且与球头杠杆球头球面装配。本发明易拆装，操作性高；用对比测量的方法测量零件球面轴向对外圆轴向的对称度，测量方法简单、时间短、测量结果稳定、灵敏度高。
球面轴线对外对称测量方法装置

[发明专利]一种多载荷型态转换云台-CN201811074338.6在审
发明人：鲁志超;韩文霆 -专利权人：南京禾谱航空科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多载荷型态转换云台，涉及无人机技术领域，包括减震板、球型云台相向转动横杆、三维度球型云台、机械臂，所述减震板分别与球型云台相向转动横杆、机械臂固定连接，所述球型云台相向转动横杆与三维度球型云台通过电机连接，所述机械臂与三维度球型云台通过电机连接，该云台通过电机带动螺杆转动，螺杆与星轮配合，使横杆相向转动，改变球型云台的位置，再加上机械臂运动带动球型云台，可以完成三个球型云台各种位置的配合，搭载三个相同的传感器可以完成同一时刻
球型云台相向转动横杆机械臂三维度电机连接同一时刻减震板态转换传感器云台电机带动螺杆数据实时采集机械臂运动实时拍摄台本发明螺杆星轮配合转动

[发明专利]一种基于LabVIEW的微球球度高精度测量控制系统-CN201710974646.3在审
发明人：黄强先;方传智;芈梦;程荣俊;张连生;李瑞君;陈丽娟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LabVIEW的微球球度高精度测量控制系统，利用两个音叉探针在X方向构成左右差动结构，然后利用两个信号发生器激励两个音叉探针产生谐振，音叉探针振动的信号通过幅值反馈电路处理后经过数据采集卡由工业计算机内的LabVIEW读取，LabVIEW通过读取的音叉振动幅值大小确定音叉探针与被测球的距离，工业计算机给微动台控制器发送指令，通过微动台控制器控制两X向纳米精度微动台同时驱动音叉探针差动逼近微球进行测量，单次逼近完成后微动台控制器控制Y向纳米精度微动台进给微球位置。本发明利用LabVIEW虚拟仪器软件开发微球球度测量控制系统，能实现微球球度的高精度测量，控制精度可达到纳米级。
一种基于 labview 微球球度高精度测量控制系统

[发明专利]靶球吸附器-CN202210191365.1在审
发明人：陈涛;贾惠斌;倪克健;李子义;戴志伟;刘艳广;杨湛;刘会聪;王凤霞;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种靶球吸附器，包括基座；固定座；转接头座体；转动装置；吸附装置；气缸装置；传感器装置；基座、固定座和转接头座体内部设有负压气路，并与吸附装置的吸附针连接，实现对靶球的吸附；气缸装置将转动装置的六个自由度全部限制，以对靶球进行吸附，或将转动装置设成只有一个转动自由度，即限制另外五个自由度，以对靶球进行装配和检测作用力；传感器装置通过转动装置与吸附装置共同组成杠杆机构检测靶球的受力情况。本申请提供的靶球吸附器，通过吸附针对靶球进行无伤真空吸附与装配；内部设有无阻尼转动结构，对气路进行气体润滑；利用力传感器与杠杆机构相结合来检测吸附针末端靶球的受力情况，提高对靶球吸附、移动和装配的效率。
吸附

[发明专利]靶球吸附器-CN202210775141.5在审
发明人：陈涛;贾惠斌;倪克健;李子义;戴志伟;刘艳广;杨湛;刘会聪;王凤霞;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种靶球吸附器，包括基座；固定座；转接头座体；转动装置；吸附装置；气缸装置；传感器装置；基座、固定座和转接头座体内部设有负压气路，并与吸附装置的吸附针连接，实现对靶球的吸附；气缸装置将转动装置的六个自由度全部限制，以对靶球进行吸附，或将转动装置设成只有一个转动自由度，即限制另外五个自由度，以对靶球进行装配和检测作用力；传感器装置通过转动装置与吸附装置共同组成杠杆机构检测靶球的受力情况。本申请提供的靶球吸附器，通过吸附针对靶球进行无伤真空吸附与装配；内部设有无阻尼转动结构，对气路进行气体润滑；利用力传感器与杠杆机构相结合来检测吸附针末端靶球的受力情况，提高对靶球吸附、移动和装配的效率。
吸附

[发明专利]置球式大粒径堆料密实度测试装置及其测试方法-CN201310160771.2有效
发明人：汪哲荪;龙靖华;方诗圣 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种置球式大粒径堆料密实度测试装置及其测试方法，包括测试球、光电标高控制器、光电测杆、光电平球尺、光电数球器，在大粒径堆料的测试面上，光电标高控制器与光电测杆测试出测试坑顶面大粒径料的平均相对标高；按设计的深度、直径挖出大粒径堆料；在测试坑内置满测试球，让测试球紧贴测试坑内凹凸不平的坑壁与坑底，按测出的测试坑顶面平均相对标高把测试坑内的测试球推平；用光电数球器数出测试坑内测试球个数的同时，把测试坑内所有测试球吸走；根据所挖测试坑内的深度、直径、测试球个数及大粒径堆料重量的数据。该测试装置具有精度高、准确度好、操作简便、快速实时测试等特点，为测试大粒径堆料密实度提供了新仪器设备。
置球式大粒径密实测试装置及其方法

[发明专利]一种标定激光焦点装置及其方法-CN201711483797.5有效
发明人：邬全兵;谢泽楷;王庆元;曹锋;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23K26/035 文献下载
摘要：本发明提供一种标定激光焦点装置及其方法，其包括激光加工头、准直光学透镜，还包括设置在激光加工头内的遮光球，所述遮光球位于所述准直光学透镜与激光出射点之间，所述遮光球设有贯穿遮光球的一条狭缝、以及设置在遮光球上且与狭缝呈90度的通孔。本发明标定激光焦点装置及其方法，在激光加工头的准直光学透镜与激光出射点之间设置一个遮光球，遮光球上有一条狭缝，激光只能从狭缝通过并最终聚焦在工件上，激光束在焦点附近由低到高或由高到低在不锈钢板上按一定间距打点，只有焦点处钢板上为最小的圆点，偏离焦点越远，光斑越长，辨识度高；找到焦点位置后，转动遮光球90度，使遮光球上的通孔与激光束同轴，即可进行正常的激光加工作业。
一种标定激光焦点装置及其方法

[发明专利]一种轴承球球度的测量装置及测量方法-CN201911136125.6有效
发明人：王浩;孙涛;张强;张瑞涛;赵学森;胡振江 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：为了实现轴承球的高精度球度测量，本发明记载了一种轴承球球度的测量装置及测量方法，属于精密测量装备技术领域，具体方案如下：一种轴承球球度的测量装置，包括工作台、气体静压转台，快换夹具、色散共焦传感器和位置调整机构，气体静压转台和位置调整机构均安装在工作台上，快换夹具安装在气体静压转台上，快换夹具的顶端设置有外形为倒置的锥形或倒置的圆台形的凹槽Ⅰ，轴承球放置在凹槽Ⅰ内，气体静压转台、快换夹具与轴承球同轴心，色散共焦传感器安装在位置调整机构上，色散共焦传感器的测量头与轴承球相对设置，位置调整机构驱动色散共焦传感器前后运动和上下运动，本发明测量效率高，测量精度高，能够实现在工业现场的高精度测量。
一种轴承球球度测量装置测量方法

[实用新型]一种多载荷型态转换云台-CN201821506899.4有效
发明人：鲁志超;韩文霆 -专利权人：南京禾谱航空科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多载荷型态转换云台，涉及无人机技术领域，包括减震板、球型云台相向转动横杆、三维度球型云台、机械臂，所述减震板分别与球型云台相向转动横杆、机械臂固定连接，所述球型云台相向转动横杆与三维度球型云台通过电机连接，所述机械臂与三维度球型云台通过电机连接，该云台通过电机带动螺杆转动，螺杆与星轮配合，使横杆相向转动，改变球型云台的位置，再加上机械臂运动带动球型云台，可以完成三个球型云台各种位置的配合，搭载三个相同的传感器可以完成同一时刻
球型云台相向转动横杆机械臂三维度电机连接同一时刻减震板态转换传感器云台电机带动螺杆数据实时采集机械臂运动实时拍摄螺杆星轮配合转动