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[发明专利]实验室自动物流系统机器人-CN202110456124.0在审
发明人：殷航;徐霞;赫秀萍;高立颜;郭长春;何文静 -专利权人：通标标准技术服务（青岛）有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供实验室自动物流系统机器人，涉及物流机器人领域。该实验室自动物流系统机器人，包括载物台和移动机器人本体，所述载物台固定设置在移动机器人本体的上端，所述载物台的后侧壁靠上端处设置有工业平板、控制面板以及数字键盘，所述工业平板和数字键盘位于同一水平面，位于所述工业平板和数字键盘上端的载物台侧壁上固定设置有自主按键该机器人基于激光导航移动，路径灵活，多重安全设置，规避行进中障碍物，提高机器人安全性，自动避障，满足线路多变的需求，通过机器人运输代替人工，大大减少了成本，提高了效率，并且能够避免配送出错。
实验室自动物流系统机器人

[发明专利]一种基于SLAM自主导航智能物流机器人-CN202011371151.X在审
发明人：贾方 -专利权人：东南大学扬州研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于SLAM自主导航智能物流机器人，本发明机器人利用车载捷联惯导系统、GPS、超声波传感器与红外传感器来感知自身周围环境，根据传感器获得的自身位置、道路以及障碍物等信息，控制机器人识别道路，有效地避开障碍物，从而能够安全、稳定地在户外作业，用户通过手机利用GSM移动通信网络与机器人进行通信，机器人系统中的GSM无线通信模块接收到用户的指令后，发送给微控制器，来控制智能机器人运行，以实现智能机器人的远程控制，把手机作为机器人控制端，方便用户随时随地使用自主物流移动机器人，足不出户即可实现。
一种基于 slam 自主导航智能物流机器人

[发明专利]基于无人物流配送机器人的自动门集群控制方法-CN201911188476.1有效
发明人：李良源;张关水;赖志林;李睿 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E05F15/77 文献下载
摘要：本发明提供的基于无人物流配送机器人的自动门集群控制装置，包括机器人调度系统、自动门集群系统、若干开关门控制器、若干开门机组、若干门禁刷卡系统，机器人调度系统分别与自动门集群系统以及无人物流配送机器人建立通信，自动门集群系统分别与每个开关门控制器建立通讯，自动门集群系统与无人物流配送机器人通过无线方式连接，每个开门控制与唯一的开门机组以及门禁刷卡系统建立通信且安装在同一门体上。本发明提供的基于无人物流配送机器人的自动门集群控制装置，实现了医院真正意义上的无人配送，节省了大量的人力，使医院的整个配送系统更加智能化。
基于无人物流配送机器人自动门集群控制方法

[实用新型]一种快递柜焊接生产线-CN201920130208.3有效
发明人：刘连成 -专利权人：青岛宇方机器人工业股份有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快递柜焊接生产线，涉及快递柜制造技术领域，技术方案为，包括贯穿整个生产线的物流通道，及设置在物流通道一侧若干工序工位，每个工序工位之间均设置搬运机器人，通过搬运机器人搬运每一工序的成品；每个工序工位均包括依次排列的上料工位、变位机、和焊接工位；上料工位贴近物流通道设置，焊接工位远离物流通道，焊接工位和上料工位之间设置变位机。本实用新型的有益效果是：本方案提供了快递柜的生产工艺及对应生成线，以点焊机器人操作为主，弧焊机器人作为补焊。在解放了人工的同时，点焊机器人的使用更好的节约了能耗。填补了在快递柜生成工艺中缺乏点焊机器人使用的技术空白。
快递物流通道点焊机器人工序工位焊接工位上料工位搬运机器人本实用新型焊接生产线变位机弧焊机器人技术空白依次排列人工的补焊生产工艺搬运能耗填补贯穿节约制造

[实用新型]一种用于物流机器人的自动旋转式拾取分拣装置-CN202122471442.2有效
发明人：叶赛 -专利权人：苏州赛德瑞自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物流机器人的自动旋转式拾取分拣装置，属于物流机器人技术领域，包括机架和安装在机架上表面的U形架，所述U形架的下表面通过滑动组件可滑动安装有两个连动板，两个所述连动板的下表面均通过驱动组件安装有连接柱，所述机架的上表面开设有两个与U形板相配合使用的U形槽；该用于物流机器人的自动旋转式拾取分拣装置，通过设置U形板，利用U形板对机器人抓手进行保护防尘工作，配合L形板带动梯形滑块在梯形通道内滑动的作用，带动U形清洁框在机器人抓手上进行上下运动，配合清洁刮板的作用，对抓手上堆积过的灰尘进行清理，从而有效避免机器人分拣速度变慢，防止影响物流正常的分拣工作。
一种用于物流机器人自动旋转拾取分拣装置

[实用新型]一种运输货物稳定物流机器人-CN202023327845.1有效
发明人：王忠辉;刘武 -专利权人：费舍尔物流科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流技术领域，且公开了一种运输货物稳定物流机器人，包括物流机器人主体和托盘，所述托盘周侧设有四根支撑杆，所述支撑杆的一端设有转轴，所述支撑杆通过转轴与物流机器人主体转动连接，位于所述物流机器人主体内部的转轴端部套设有第一齿轮，所述物流机器人主体的内部上方设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮的下方设置有与物流机器人主体内壁固定的支撑板，所述支撑板上固定连接有电机，该种物流机器人，通过在托盘周侧设有四根支撑杆，所述支撑杆的一端设有转轴，所述转轴与物流机器人主体转动连接，所述转轴与支撑杆固定连接，该种设计，可实现通过支撑杆来增大托盘的接触面积，从而实现货物的稳定性。
一种运输货物稳定物流机器人

[发明专利]一种搬运方式可调配的物流机器人及其使用方法-CN202210225516.0在审
发明人：毛光波 -专利权人：毛光波
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种搬运方式可调配的物流机器人及其使用方法，属于物流领域，包括用于用户信息抓取及的信息处理系统和用于货物调配的定位取货系统，定位取货系统包括移动模块、物流机器人外壳保护模块，物流机器人外壳保护模块内分别安装有驱动模块及夹持模块通过设置的定位取货系统，利用与仓库坐标建相适配的物流机器人线上线下数据整合，实现了自动化转运货物的效果，解决了现有技术中物流货物较多，不便于转运的问题。
一种搬运方式调配物流机器人及其使用方法

[发明专利]分拣机器人及仓储物流分拣系统-CN201710735289.5在审
发明人：胡雨伸 -专利权人：苏州三体智能科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分拣机器人及仓储物流分拣系统，分拣机器人包括分拣架体，分拣架体上安装有第二直角坐标机器人，第二直角坐标机器人上安装有取料架；分拣架体上安装有用于与货架对接以及定位的第二对接定位装置。仓储物流分拣系统包括货架与分拣机器人；货架包括货架架体，货架架体上阵列设置有多个储物格，每个储物格内均设置有一个用于存储物品与自动分离物品并出料的物品管理模块；货架架体上设置有与第二对接定位装置配合使用的对接单元本发明的分拣机器人可与不同的货架进行对接，第二直角坐标机器人带着取料架至货架的不同位置去承接物品，基于该分拣机器人的仓储物流分拣系统可以提高物品的下料分拣速度，提高分拣效率。
分拣机器人仓储物流系统

[实用新型]分拣机器人及仓储物流分拣系统-CN201721066479.4有效
发明人：胡雨伸 -专利权人：南京东升货架制造有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分拣机器人及仓储物流分拣系统，分拣机器人包括分拣架体，分拣架体上安装有第二直角坐标机器人，第二直角坐标机器人上安装有取料架；分拣架体上安装有用于与货架对接以及定位的第二对接定位装置。仓储物流分拣系统包括货架与分拣机器人；货架包括货架架体，货架架体上阵列设置有多个储物格，每个储物格内均设置有一个用于存储物品与自动分离物品并出料的物品管理模块；货架架体上设置有与第二对接定位装置配合使用的对接单元本实用新型的分拣机器人可与不同的货架进行对接，第二直角坐标机器人带着取料架至货架的不同位置去承接物品，基于该分拣机器人的仓储物流分拣系统可以提高物品的下料分拣速度，提高分拣效率。
分拣机器人仓储物流系统

[实用新型]一种搬运机器人及仓储物流系统-CN201920155391.2有效
发明人：刘凯;王堃;肖玉辉 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人和仓储物流系统，其中搬运机器人包括移动底盘，能够沿相邻的库存容器之间的通道移动；暂存架，设置在移动底盘上，用于暂存目标货箱；取箱组件，设置在移动底盘上仓储物流系统包括上述的搬运机器人。本实用新型公开的搬运机器人和仓储物流系统，能够减小搬运机器人对仓库通道的占用空间，提高仓库利用率，同时提高目标货箱搬运效率。
搬运机器人仓储物流系统移动底盘货箱箱组件本实用新型水平伸缩暂存架仓库库存仓储物流方向垂直占用空间移动减小取放暂存搬运

[发明专利]一种用于物流配送的自动巡航四足机器人-CN201811186114.4有效
发明人：刘智勇;李兴龙;余宗泽;肖轩;钟毅;邵祎琦;王晓颖;张传林;李逸飞;季亮辉;米浩;陈达 -专利权人：北京真机智能科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于物流配送的自动巡航四足机器人，所述机器人包括机械系统、动力系统以及反馈与控制系统。本发明实施例的四足机器人用以解决现有物流配送机器人在配送环境适应性、配送重量和安全性以及规定限制方面所遇到的问题，该机器人能够实现在不平整路面、楼梯等复杂路况上实现较大重量货物的无人配送。
一种用于物流配送自动巡航机器人

[实用新型]一种用于物流配送的自动巡航四足机器人-CN201821650827.7有效
发明人：刘智勇;李兴龙;余宗泽;肖轩;钟毅;邵祎琦;王晓颖;张传林;李逸飞;季亮辉;米浩;陈达 -专利权人：北京真机智能科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种用于物流配送的自动巡航四足机器人，所述机器人包括机械系统、动力系统以及反馈与控制系统。本实用新型实施例的四足机器人用以解决现有物流配送机器人在配送环境适应性、配送重量和安全性以及规定限制方面所遇到的问题，该机器人能够实现在不平整路面、楼梯等复杂路况上实现较大重量货物的无人配送。
物流配送配送机器人四足机器人自动巡航本实用新型大重量货物环境适应性动力系统复杂路况机械系统控制系统平整路面四足楼梯反馈

[发明专利]医用自消毒物流机器人及其控制方法-CN202010106092.7有效
发明人：杨承诚 -专利权人：上海木承智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种医用自消毒物流机器人及其控制方法。本申请实施例提供的医用自消毒物流机器人，包括：机器人本体、消毒系统和主控制器；机器人本体中设置有至少一个容置仓，容置仓的货仓门设置在机器人本体用于取放货物一侧的外表面上；消毒系统包括安装在机器人本体外的气帘喷头，气帘喷头用于喷出消毒剂，以至少在机器人本体的第一侧形成气帘，以使容置仓的容置空间与外部环境通过气帘进行隔绝；主控制器和气帘喷头连接，用于根据控制命令控制气帘喷头开启或关闭。本申请提供的一种医用自消毒物流机器人，可以有效地避免物流机器人在病菌环境中工作时受到病原体的污染所造成交叉感染。
医用消毒物流机器人及其控制方法

[发明专利]一种用于仓储物流的智能搬运机器人-CN202210903163.5在审
发明人：韦鸿;鲍阳林;高建 -专利权人：中科智慧云仓科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明涉及仓储物流技术领域，且公开了一种用于仓储物流的智能搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有机器人主体，所述机器人主体的输出端安装有夹持机构，所述底座的内部开设有圆槽，所述圆槽的内部转动连接有安装板该用于仓储物流的智能搬运机器人，通过控制电动推杆向下延伸，使吸盘底部与地面接触，抽真空装置可对吸盘内的残余气体抽出，使底座稳定固定在地面上，电动推杆继续工作使其顶端向上延伸，使安装板上移，使得滚轮离开地面，此时搬运机器人无法进行移动，且控制电动推杆收缩并开启充气装置，使得吸盘吸力消失并离开地面，同时滚轮与地面接触，此时搬运机器人可进行移动，从而便于搬运机器人的灵活使用。
一种用于仓储物流智能搬运机器人

[实用新型]一种用于无人智慧仓储物流的自动化堆货机器人-CN202220190093.9有效
发明人：许峰 -专利权人：包头钢铁（集团）铁捷物流有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓储物流技术领域，且公开了一种用于无人智慧仓储物流的自动化堆货机器人，包括底板，所述底板的上方设置有减震板。该用于无人智慧仓储物流的自动化堆货机器人，通过设置减震板、阻尼弹簧和导向杆，通过减震板和阻尼弹簧，以达到对自动化堆货机器人进行减震的目的，从而延长了自动化堆货机器人的使用寿命，通过导向杆，可对减震板进行导向，通过设置围板、缓冲弹簧和缓冲板，外界物体即将与自动化堆货机器人出现碰撞时，外界物体首先与缓冲板相接触，在围板的阻挡下通过缓冲板对多个缓冲弹簧进行挤压，从而达到对自动化堆货机器人进行保护的目的，以避免因自动化堆货机器人受到碰撞而出现损坏
一种用于无人智慧仓储物流自动化货机