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[发明专利]自动巡航驾驶方法、信息发送方法、装置、设备及车辆-CN202211534772.4在审
发明人：杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请提供的一种自动巡航驾驶方法、信息发送方法、装置、设备及车辆，车端从云端接收多个候选自动巡航路线信息，自动巡航路线信息为各车端通过巡航建图预先构建并存储在云端的，实现了各车端之间自动巡航路线信息的共享，有效提高自动巡航路线的资源利用率。同时，多个候选自动巡航路线能够为用户提供多种路径选择，根据用户当前计划行驶路线的目标起点和目标终点从多个自动巡航路线信息中确定目标巡航路线信息，能够筛选得到与当前计划行驶路线最为匹配的自动巡航路线信息，再根据目标巡航路线信息控制车辆进行自动巡航驾驶，显著提升自动巡航驾驶功能的准确率，进而提升用户对于自动巡航驾驶的体验感。
自动巡航驾驶方法信息发送装置设备车辆

[发明专利]自动巡航建图信息发布方法、接收处理方法、装置及车辆-CN202211517166.1在审
发明人：杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种自动巡航建图信息发布方法、接收处理方法、装置及车辆，自动巡航建图信息发布方法应用于路端设备，包括：获取至少一个车辆的自动巡航建图信息，对自动巡航建图信息进行存储；向路段内的车辆发送已存储的自动巡航建图信息自动巡航建图信息接收处理方法应用于车端设备，包括：接收路端设备发送的至少一个自动巡航建图信息；对每个自动巡航建图信息进行路径校验；当确定自动巡航建图信息通过路径校验，则根据该自动巡航建图信息控制车辆通过路段本申请提供的自动巡航建图信息发布方法、接收处理方法、装置及车辆简单方便，可以提高自动巡航建图信息的资源利用率，实现资源的专用化，节省建图存储空间，应用场景更加广泛。
自动巡航信息发布方法接收处理装置车辆

[发明专利]自动巡航建图信息存储方法、装置及车辆-CN202211518701.5在审
发明人：杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种自动巡航建图信息存储方法、装置及车辆，建图信息存储方法包括：获取车辆当前位置；根据车辆当前位置和预先获取的自动巡航建图信息中起始位置对自动巡航建图信息进行筛选，得到目标自动巡航建图信息；将目标自动巡航建图信息进行本地存储装置包括：获取模块，被配置为获取车辆当前位置；筛选模块，被配置为根据车辆当前位置和预先获取的自动巡航信息中的起始位置对自动巡航建图信息进行筛选，得到目标自动巡航建图信息；存储模块，被配置为将目标自动巡航建图信息进行本地存储本申请提供的自动巡航建图信息存储方法、装置及车辆简单方便，可以在有限的存储空间合理存储自动巡航建图信息，方便用户的使用，提高用户体验。
自动巡航信息存储方法装置车辆

[实用新型]自动巡航摄像头-CN201220578940.5有效
发明人：程垣 -专利权人：温州金谷丰垣工贸有限公司
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摄像设备，尤其是一种自动巡航摄像头。一种自动巡航摄像头，包括IC控制器、摄像头，还包括自动巡航控制器、存储器，IC控制器的输出端与自动巡航控制器的输入端连接，自动巡航控制器输出端与摄像头连接，IC控制器分别与摄像头、存储器连接。上述结构利用存储器和自动巡航控制器配合，通过巡航定制模块对IC控制器指定固定巡航线路，然后进行储存在存储器内，然后由IC控制器控制自动巡航控制器让摄像头进行固定的航路移动监控，不需要人操作，可实现自动巡航监控，通过自动巡航控制器内的计时器，可实现定时间隔自动监控。
自动巡航摄像头

[发明专利]一种挖掘机自动巡航方法及系统-CN202010511437.7有效
发明人：苑国茂;陈会君;刘虹;邹梓玲 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机自动巡航方法及系统，包括：根据接收的挖掘机行走驱动信号控制液压驱动装置动作，输出液压油驱动行走装置按巡航方向行走；根据动力装置的输出转速和液压油排量控制液压油输出流量，以此驱动行走装置按巡航速度行走；根据接收的自动巡航信号，维持巡航方向和巡航速度，进入挖掘机自动巡航模式。在挖掘机自动巡航模式中，通过整机控制器维持对动力装置的输出转速和液压油排量的控制，以此控制液压油输出流量的平衡，维持挖掘机巡航速度和巡航方向的稳定，实现挖掘机定速定向的自动巡航。
一种挖掘机自动巡航方法系统

[发明专利]一种车队协同驾驶巡航控制方法-CN202010190151.3有效
发明人：马育林;徐阳;黄子超;孙川;郑四发;牟康伟;李佳霖 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）;苏州安时吉科技信息有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及一种车队协同驾驶巡航控制方法，预先在自动驾驶车辆的控制器中建立协同驾驶巡航行为规则库；当自动驾驶车辆的自车传感器检测到的其他自动驾驶车辆的位姿数据与通过通信获得的其他自动驾驶车辆的位姿数据相匹配，且自动驾驶车辆与所检测到的其他自动驾驶车辆之间的相对距离满足安全要求时，触发协同驾驶巡航事件，自动驾驶车辆基于协同驾驶巡航行为规则库中的协同驾驶巡航行为规则控制自动驾驶车辆执行协同驾驶巡航行为；在执行协同驾驶巡航行为时，迭代更新协同驾驶巡航行为规则库。本发明能够对车辆和车队巡航实现最优的控制效果。
一种车队协同驾驶巡航控制方法

[发明专利]无人机自动巡航控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110814213.8在审
发明人：尤勇敏;请求不公布姓名 -专利权人：久瓴（江苏）数字智能科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种无人机自动巡航控制方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：接收无人机的自动巡航请求，自动巡航请求中携带有无人机在待巡航实景空间中进行巡航的初始位置信息以及目标位置信息；获取对应待巡航实景空间的虚拟空间模型；基于虚拟空间模型、初始位置信息以及目标位置信息，生成对应无人机的巡航路线；将巡航路线发送至无人机，使得无人机基于巡航路线进行自动巡航。采用本方法能够提升无人机巡航控制的智能化水平。
无人机自动巡航控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种电动两轮车智能巡航控制方法和系统-CN202110748400.0在审
发明人：陈虹宇;刘小平;周一飞 -专利权人：广东高标电子科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动两轮车智能巡航控制方法和系统。电动两轮车智能巡航控制方法，包括：在自动巡航模式下，获取整车的姿态信息；根据所述整车的姿态信息确定当前的路况；根据当前的路况控制自动巡航的速度。本发明实现了自动调节自动巡航的速度，提高了自动巡航的自动化和智能化，达到了电动两轮车的安全性更高和体验感更好的效果。
一种电动两轮车智能巡航控制方法系统

[发明专利]一种轮胎式液压挖掘机自动巡航系统及其巡航方法-CN201210534981.9在审
发明人：吴盼星;刘道寿;何巧亮 -专利权人：熔盛机械有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎式液压挖掘机自动巡航系统及其巡航方法，包括行走踏板阀、设置于行走踏板阀上的行走阀压力开关、刹车踏板阀、设置于刹车踏板阀上的刹车阀压力开关、与行走踏板阀并联的巡航比例电磁阀、自动巡航开关、与巡航比例电磁阀相连的巡航速度给定旋钮、分别与行走踏板阀和巡航比例电磁阀相连的前进后退阀、控制器；所述控制器分别与行走阀压力开关、刹车阀压力开关、巡航比例电磁阀、自动巡航开关和巡航速度给定旋钮相连用于采集和传动信号本发明在轮式挖掘机行驶过程中可以减少驾驶员的操作内容，实现自动巡航功能，而且可以通过调节巡航比例电磁阀的控制电流实现巡航过程中行驶速度的调节。
一种轮胎液压挖掘机自动巡航系统及其方法

[发明专利]智能驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202211523969.8在审
发明人：范志超;杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种智能驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，其中，所述方法包括：获取巡航信息以及巡航路径；根据巡航信息控制车辆自动巡航，并基于云端地图获取巡航路径上的地图信息；响应于同一路段的同一路径指标在地图信息与巡航信息中存在不同的差异信息，根据差异信息将车辆的行驶模式切换为人工接管或制动，或根据巡航信息以及差异信息控制车辆自动巡航。本申请提供的方法在利用预先学习的巡航信息进行自动巡航的同时，通过云端地图获取可能与巡航信息有所差异的地图信息，一旦地图信息中存在与巡航信息不同的差异信息，例如出现新的障碍物，能够提前控制车辆根据差异信息做出应对措施，保障了自动巡航过程中的行车安全。
智能驾驶控制方法装置电子设备存储介质车辆

[发明专利]景区观光拖拉机自动巡航系统-CN202310674887.1在审
发明人：张庆;强明;李本书 -专利权人：芜湖市宝艺游乐科技设备股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及自动巡航技术领域，尤其为景区观光拖拉机自动巡航系统，包括自动巡航模块，根据环境信息标定设备巡航点，能观测设备运动轨迹、运动状态、方向与位置信息，自动巡航会按照设定的路线进行巡航运动。本发明通过自动巡航模块的设置驱动下，能够进行智能操控，实现对车辆的自动控制与智能化操作，通过图像采集模块能够对车辆周围的动态物体进行实时监测与采集，同时内部所设置的雷达检测传感器，能够对障碍物进行检测，确定车辆的行驶区域内的多个动态物体与车辆之间的距离，根据与障碍物之间的安全距离来调整本车的自动巡航路径，能够动态地根据感应区域内出现的动态物体的情况来动态地调整车辆的自动巡航线路方向。
景区观光拖拉机自动巡航系统

[发明专利]智能化自动巡航管理系统及方法-CN202111229678.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：名商科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化自动巡航管理系统，包括：第一鉴定设备，用于鉴定车辆当前行驶速率是否超限，并在鉴定超限时，发出速率过快信号，在鉴定未超限时，发出速率安全信号；第二鉴定设备，用于鉴定所述车辆当前是否处于自动巡航状态中，并在鉴定处于自动巡航状态中时，发出巡航运行信号；信号联动设备，用于在接收到所述速率过快信号且接收到所述巡航运行信号时，驱动所述车辆进入警戒行驶模式。本发明还涉及一种智能化自动巡航管理方法。通过本发明，能够在检测到当前车辆处于高速的自动巡航状态中时，根据前方较近区域内车辆数目的多寡决定是否完成对自动巡航速度的自动化修正，从而避免驾驶员频繁进行自动巡航速度的人工修正。
智能化自动巡航管理系统方法

[发明专利]一种应用灯光特征的车辆巡航系统-CN202211480344.8有效
发明人：杜玉胜;崔玉禄;冯亚东 -专利权人：山东欣立得光电科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆子系统领域，尤其涉及一种应用灯光特征的车辆巡航系统，本发明设置控制模块、检测模块以及巡航控制模块，巡航控制模块通过检测模块获取的信息，计算路况表征参量并对应判定能否进行自动巡航，进行自动巡航时，判定当前路段是否为直线路段，对应车辆行驶速度以及车辆行驶方向；并且，通过计算路况拥挤表征参量表征路况复杂性，并对应自动调整车辆行驶速度；巡航控制模块还判定是否能进行夜间自动巡航，确定车辆的前方图像中的光源点，并分类出前方车辆光源点，并根据前方车辆光源点与当前车辆的距离对应调整车辆行驶速度，使得自动巡航能在夜间应用，以提高自动巡航的可靠性和安全性。
一种应用灯光特征车辆巡航系统

[实用新型]用于车辆的自动巡航系统及具有其的车辆-CN201920442891.4有效
发明人：王克坚;丁成 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的自动巡航系统及具有其的车辆。该用于车辆的自动巡航系统包括：包括摩擦力传感器和测试摩擦块的多个路面测试装置以及自动巡航制动装置，当测试摩擦块处于触地状态时，摩擦力传感器检测路面摩擦力，自动巡航制动装置根据多个摩擦力传感器检测的路面摩擦力的平均摩擦力值输出大小可调的辅助制动力根据本实用新型实施例的用于车辆的自动巡航系统，路面测试装置可以对路面摩擦力进行检测，并且多个路面测试装置将所检测到的摩擦力均传递到自动巡航制动装置，自动巡航制动装置对辅助制动力的大小进行判断，保证自动巡航系统可以根据不同的地面摩擦情况输出不同的辅助制动力，保证自动巡航驾驶时的制动距离的安全性好。
自动巡航自动巡航系统制动装置摩擦力传感器辅助制动力路面摩擦力路面测试本实用新型测试摩擦块检测输出大小可调地面摩擦制动距离状态时保证驾驶传递

[发明专利]一种自动驾驶巡航路径的生成方法、装置、设备及介质-CN202211510963.7在审
发明人：刘昌锋;李健;蒋鸿越;汪平;胡洪豆 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶巡航技术领域，提供一种自动驾驶巡航路径的生成方法，所述方法包括：获取巡航路线数据；对所述巡航路线数据进行图像处理，生成巡航有向图数据；根据目标车辆的起始位置对所述巡航有向图数据进行深度优先遍历处理，生成最小树形图数据；对所述最小树形图数据中的分支路径中的权值总和进行筛选处理，生成权值总和最大的分支路径；将所述权值总和最大的分支路径发送至路径存储模块中，生成第一巡航路径；根据所述第一巡航路径和需要到达的停车场的楼层，生成目标巡航路径；以及将所述目标巡航路径发送至自动驾驶控制模块，生成自动驾驶巡航路径。
一种自动驾驶巡航路径生成方法装置设备介质

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