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[发明专利]一种用于物流配送的自动巡航四足机器人-CN201811186114.4有效
发明人：刘智勇;李兴龙;余宗泽;肖轩;钟毅;邵祎琦;王晓颖;张传林;李逸飞;季亮辉;米浩;陈达 -专利权人： 北京真机智能科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于物流配送的自动巡航四足机器人，所述机器人包括机械系统、动力系统以及反馈与控制系统。本发明实施例的四足机器人用以解决现有物流配送机器人在配送环境适应性、配送重量和安全性以及规定限制方面所遇到的问题，该机器人能够实现在不平整路面、楼梯等复杂路况上实现较大重量货物的无人配送。
一种用于物流配送自动巡航机器人

[外观设计]滚刷式地面清洁机器人-CN202230040414.2有效
发明人：刘智勇;李兴龙;南泽宇;李子璇 -专利权人： 北京真机智能科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：滚刷式地面清洁机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清洁地面的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
滚刷式地面清洁机器人

[外观设计]无人配送机器人-CN202030723822.9有效
发明人：刘智勇;李兴龙;南泽宇;史怡博;吴奇;牛雪妍;张枭啸;王尧赢;麻小宇;江晨翔 -专利权人： 北京真机智能科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人配送机器人。2.本外观设计产品的用途：用于无人配送、货物运载。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人配送机器人

[实用新型]一种无人控制升降电梯面板-CN202020106421.3有效
发明人：刘智勇;李兴龙;符绩智;南泽宇;王铮;吴奇 -专利权人： 北京真机智能科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人控制升降电梯面板，实体按压模块贯穿设置在组合式面板上，中央控制器、电源和通讯模块设置在组合式面板的内部，激光距离传感器设置在组合式面板的侧壁上，电源、实体按压模块、激光距离传感器以及通讯模块均与中央控制器电连接。目的在于解决现有技术中无人驾驶配送小车无法将快递运输到高层住户的问题。效果为：实现了小车在门口前控制和等待电梯以及乘坐和进出电梯，将快递高效率配送至高楼层的各个住户；该面板不仅能与无人驾驶配送小车配合去控制升降电梯，美观大方，视觉上与平常电梯面板布局和结构一致，有实体按键，人可通过面板控制和乘坐电梯；遇面板故障和宕机时，可快速拆除，保证人机交互和安全性。
一种无人控制升降电梯面板

[外观设计]清洁机器人-CN202030299531.1有效
发明人：刘智勇;李兴龙;南泽宇;吴奇;符绩智;成西元;张枭啸;王尧赢;麻小宇 -专利权人： 北京真机智能科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人。2.本外观设计产品的用途：用于地面清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人

[发明专利]一种室内外通用的智能扫洗一体机器人及其清洁方法-CN202010566567.0在审
发明人：刘智勇;李兴龙;南泽宇;吴奇;符绩智;张枭啸;王尧赢;麻小宇;安柏林 -专利权人： 北京真机智能科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种室内外通用的智能扫洗一体机器人及其清洁方法，所述机器人包括底盘、机舱、吸尘系统、洗地系统和集污系统，通过前端设置的两个扫地刷盘将垃圾清扫集中到机器人中央，通过底盘下端的吸尘口将集中的垃圾和灰尘收集到集尘箱内，并通过洗地系统对清扫过的地面进行清洗，清洗产生的污水通过集污系统集中收集，能有效清除微小垃圾和清洗地面，该机器人可洗扫一体化，室内外通用，适用场景丰富，整体结构紧凑简单，体积小，造价和维护成本低。
一种内外通用智能一体机器人及其清洁方法

[实用新型]一种自主移动小车-CN201921957358.8有效
发明人：刘智勇;李兴龙;滕永潇;南泽宇;吴奇;符绩智 -专利权人： 北京真机智能科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种自主移动小车，涉及自动化技术领域，包括底盘、主动轮和全向轮，所述主动轮设有两个，两个所述主动轮可转动地设置于所述底盘的左右两侧，所述全向轮固定于所述底盘的底部，所述全向轮设有多个，多个所述全向轮在所述底盘的底部均匀分布。在进行原地转向时，主动轮进行差速转向，全向轮可以360°自由转向，在转向时仅仅受到地面的滚动摩擦力，摩擦力大幅度减小，极大地减少了所需的电机功率与扭矩，提高原地转向性。
一种自主移动小车

[发明专利]一种无人控制升降电梯面板-CN202010055414.X在审
发明人：刘智勇;李兴龙;符绩智;南泽宇;王铮;吴奇 -专利权人： 北京真机智能科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人控制升降电梯面板，实体按压模块贯穿设置在组合式面板上，中央控制器、电源和通讯模块设置在组合式面板的内部，激光距离传感器设置在组合式面板的侧壁上，电源、实体按压模块、激光距离传感器以及通讯模块均与中央控制器电连接。目的在于解决现有技术中无人驾驶配送小车无法将快递运输到高层住户的问题。效果为：实现了小车在门口前控制和等待电梯以及乘坐和进出电梯，将快递高效率配送至高楼层的各个住户；该面板不仅能与无人驾驶配送小车配合去控制升降电梯，美观大方，视觉上与平常电梯面板布局和结构一致，有实体按键，人可通过面板控制和乘坐电梯；遇面板故障和宕机时，可快速拆除，保证人机交互和安全性。
一种无人控制升降电梯面板

[发明专利]一种自主移动小车-CN201911107576.7在审
发明人：刘智勇;李兴龙;滕永潇;南泽宇;吴奇;符绩智 -专利权人： 北京真机智能科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自主移动小车，涉及自动化技术领域，包括底盘、主动轮和全向轮，所述主动轮设有两个，两个所述主动轮可转动地设置于所述底盘的左右两侧，所述全向轮固定于所述底盘的底部，所述全向轮设有多个，多个所述全向轮在所述底盘的底部均匀分布。在进行原地转向时，主动轮进行差速转向，全向轮可以360°自由转向，在转向时仅仅受到地面的滚动摩擦力，摩擦力大幅度减小，极大地减少了所需的电机功率与扭矩，提高原地转向性。
一种自主移动小车

[外观设计]自主移动机器人（轻载型）-CN201930486917.0有效
发明人：刘智勇;李兴龙;滕永潇;吴奇;南泽宇 -专利权人： 北京真机智能科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自主移动机器人（轻载型）。;2.本外观设计产品的用途：用于引导、牵引、物流载物的移动机器人。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自主移动机器人（轻载型）

[实用新型]用于配送货物的机器人-CN201920399787.1有效
发明人：刘智勇;李兴龙;辛建阳;钟毅;张传林;徐东海;苏振;吴江凡 -专利权人： 北京真机智能科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器技术领域，提供一种用于配送货物的机器人，包括箱体、连接板和至少两只足部结构，所述箱体与所述足部结构位于所述连接板的相对两侧；任一所述足部结构包括第一支臂、第二支臂和连接杆；所述第一支臂的第一端部与所述连接板连接，所述第一支臂的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接；所述连接杆的第一端部可伸缩地连接于所述连接板上，所述连接杆的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接。本实用新型的用于配送货物的机器人，其结构简单，能够较好地适应复杂路况。
支臂第一端部连接板足部结构连接杆本实用新型第二端部转动连接配送机器人复杂路况可伸缩地相对两侧智能机器货物

[实用新型]用于机器人的足部结构及机器人-CN201920399799.4有效
发明人：刘智勇;李兴龙;辛建阳;钟毅;张传林;徐东海;苏振;吴江凡 -专利权人： 北京真机智能科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器技术领域，提供一种用于机器人的足部结构及机器人，该用于机器人的足部结构包括连接板、连接杆、第一支臂和第二支臂；所述第一支臂的第一端部与所述连接板连接，所述第一支臂的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接；所述连接杆的第一端部可伸缩地连接于所述连接板上，所述连接杆的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接。本实用新型的用于机器人的足部结构及机器人，其结构简单，能够较好地适应复杂路况。
支臂第一端部机器人足部结构连接板连接杆本实用新型第二端部转动连接复杂路况可伸缩地智能机器

[实用新型]一种用于物流配送的自动巡航四足机器人-CN201821650827.7有效
发明人：刘智勇;李兴龙;余宗泽;肖轩;钟毅;邵祎琦;王晓颖;张传林;李逸飞;季亮辉;米浩;陈达 -专利权人： 北京真机智能科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种用于物流配送的自动巡航四足机器人，所述机器人包括机械系统、动力系统以及反馈与控制系统。本实用新型实施例的四足机器人用以解决现有物流配送机器人在配送环境适应性、配送重量和安全性以及规定限制方面所遇到的问题，该机器人能够实现在不平整路面、楼梯等复杂路况上实现较大重量货物的无人配送。
物流配送配送机器人四足机器人自动巡航本实用新型大重量货物环境适应性动力系统复杂路况机械系统控制系统平整路面四足楼梯反馈

[发明专利]用于配送货物的机器人-CN201910239600.6在审
发明人：刘智勇;李兴龙;辛建阳;钟毅;张传林;徐东海;苏振;吴江凡 -专利权人： 北京真机智能科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器技术领域，提供一种用于配送货物的机器人，包括箱体、连接板和至少两只足部结构，所述箱体与所述足部结构位于所述连接板的相对两侧；任一所述足部结构包括第一支臂、第二支臂和连接杆；所述第一支臂的第一端部与所述连接板连接，所述第一支臂的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接；所述连接杆的第一端部可伸缩地连接于所述连接板上，所述连接杆的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接。本发明的用于配送货物的机器人，其结构简单，能够较好地适应复杂路况。
支臂第一端部连接板足部结构连接杆配送第二端部转动连接货物机器人复杂路况可伸缩地人本发明相对两侧智能机器

[外观设计]机器人（mini）-CN201830496112.X有效
发明人：刘智勇;李兴龙;钟毅 -专利权人： 北京真机智能科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人（mini）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人配送，货物运载。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案、色彩以及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。6．指定基本设计：设计1。7．本产品为相似外观设计。
外观设计机器人货物运载配送图案图片

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