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[发明专利]一种用于区域配送的物流机器人系统-CN201810869215.5在审
发明人：吴鹏;张屹;余双 -专利权人：常州大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流机器人系统，尤其是应用在最后一公里区域配送的物流机器人系统。本发明在特定区域内，以安装有多线激光雷达的移动机器人作为配送平台，该机器人采用ROS系统，并利用OpenStreetMap开源地图，在该移动机器人平台操作系统中，建立区域配送地图，客户利用手机APP确定在区域内的收件地址，卖家将货物放入机器人所携带的储物仓中，系统自动提前在所建地图上规划出有效路径，机器人沿该路径将快件送到指定地点，最后客户取出快件并支付费用，本发明提供用于区域配送的新型物流机器人，代替人工快递配送方式
配送物流机器人机器人快递快件移动机器人平台消费者需求移动机器人工作效率激光雷达人工成本收件地址新型物流有效路径支付费用储物仓客户多线放入手机操作系统取出携带货物应用规划

[发明专利]一种基于机器人的配送方法及系统-CN202011316000.4在审
发明人：李明;黄鹏 -专利权人：深圳座联互动科技有限公司
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器人的物流配送方法及系统，所述的方法包括以下步骤：A：用户下单；B：订单支付系统后台确认；C：确定配送任务对象信息；D：是否为现场配送，如果是现场配送则进入下一步，如果不是现场配送就邮寄发货并收集邮寄实体对象然后通过快递发货；E：收集现场配送实体信息；F：启动配送机器人上的程序对接进销存系统；G：商家将商品放入配送机器人，机器人送货并发送取货码给客户；H：配送机器人到达指定场地的座位号；I：客户输入取货码，配送机器人弹出商品用户提取另外本发明还详细记载了实现上述所述基于机器人物流配送方法的系统，该系统包括智能座椅、配送机器人、物流运输模块和进销存模块。
一种基于机器人配送方法系统

[实用新型]一种防碰撞的物流机器人-CN202321090165.3有效
发明人：黄生科 -专利权人：江苏睿科大器机器人有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防碰撞的物流机器人，包括物流机器人本体和防护机构，所述物流机器人本体外表面的四周均固定安装有固定块；所述防护机构包括固定安装于物流机器人本体外表面四周的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离物流机器人本体的一端活动安装有防护板该防碰撞的物流机器人，通过设置防护机构，缓冲弹簧和防护板起到很好的缓冲防护效果，能够防止物流机器人本体直接发生碰撞，有效避免物流机器人本体因碰撞而受损，扭动螺帽使其与螺纹杆分离，即可取消防护板的安装固定
一种碰撞物流机器人

[发明专利]基于Std-NMF的智能快递柜投递机器人视觉导航方法-CN202110222211.X有效
发明人：周洪成 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Std‑NMF的智能快递柜投递机器人视觉导航方法，针对目前物流机器人效率低问题，本发明提出基于Std‑NMF的智能快递柜投递机器人视觉导航方法，首先机器人通过云端获取路径信息，然后利用摄像头采集机器人周围环境信息得到的识别结果指导机器人的工作，用于提高机器人的工作效率、缓解去物流压力。
基于 std nmf 智能快递投递机器人视觉导航方法

[发明专利]一种搬运机器人及仓储物流系统-CN202010524713.3在审
发明人：肖玉辉;白易欣 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本发明属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人及仓储物流系统。其中，搬运机器人包括移动底盘、竖直设置在所述移动底盘上的门架及设置在所述门架货箱传输机构，所述货箱传输机构能够水平伸缩以对库存容器上的货箱进行取放，且所述货箱传输机构通过升降机构与所述门架连接，所述升降机构能带动所述货箱传输机构竖直升降仓储物流系统包括上述的搬运机器人。本发明公开的搬运机器人、取箱方法、货箱上货方法及仓储物流系统，能够提高拣选和物流效率。
一种搬运机器人仓储物流系统

[实用新型]一种搬运机器人及仓储物流系统-CN202021059190.1有效
发明人：肖玉辉;白易欣 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人及仓储物流系统。其中，搬运机器人包括移动底盘、竖直设置在所述移动底盘上的门架及设置在所述门架货箱传输机构，所述货箱传输机构能够水平伸缩以对库存容器上的货箱进行取放，且所述货箱传输机构通过升降机构与所述门架连接，所述升降机构能带动所述货箱传输机构竖直升降仓储物流系统包括上述的搬运机器人。本实用新型公开的搬运机器人、取箱方法、货箱上货方法及仓储物流系统，能够提高拣选和物流效率。
一种搬运机器人仓储物流系统

[发明专利]一种高效的物流机器人集群路径规划方法-CN202310036780.4在审
发明人：童咏昕;史鼎元;魏淑越;徐毅;许可 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的物流机器人集群路径规划方法，属于机器人路径规划领域。首先针对某一物流仓库，对仓库平面布局进行一维切分，完成仓库空间建模，形成基于一维通道的图结构G。然后在图结构G中，利用最短路径搜索技术，进行条带间路径规划；同时，利用回溯搜索方法，判断激进搜索路径与已有的路径规划轨迹是否存在交叉，如果有交叉，则物流机器人返回前一时刻的位置等待，直至不会发生交叉后再开始运动将规划好的条带间路径和条带内路径转化为行动指令传输给各物流机器人，对物流机器人集群完成路径规划。本发明将路径规划限制在一维空间内，降低了碰撞判断的难度，提高了路径搜索效率。
一种高效物流机器人集群路径规划方法

[发明专利]物流机器人及其控制方法-CN202110896959.8有效
发明人：李小军;张勇 -专利权人：易普森智慧健康科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种物流机器人及其控制方法。其中，物流机器人具有行走机构以及载台；物流机器人的控制方法包括：控制行走机构带动载台行进到指定位置；监测载台上所承载物品的重量变化；若载台上物品的重量处于变化趋势，则确定处于物品装卸操作过程中；若在物品装卸操作过程中本申请的物流机器人无需依靠与接驳装置的通信确定上料/下料的完成，从而避免了因通信故障而影响物品配送流程，因此提高了物流机器人配送物品的可靠性和稳定性。
物流机器人及其控制方法

[实用新型]一种具有减震功能的物流运输机器人-CN202320095602.4有效
发明人：林航升 -专利权人：亦邦（深圳）国际物流有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流运输机器人技术领域，且公开了一种具有减震功能的物流运输机器人，包括主体机构、减震机构和防掉落机构，所述减震机构位于主体机构的上端，所述防掉落机构位于减震机构的上端，所述主体机构包括安装底座该具有减震功能的物流运输机器人，通过对于减震机构的安装，实现了伸缩杆套可以借助复位弹簧进行伸缩，通过上下伸缩缓冲移动带来的震动，可以增加减震的效果，干燥器便于对设备进行干燥，防止设备内部进水使得货物受潮损坏，便于延长物流运输机器人的使用寿命，提高了物流运输机器人的减震效果。
一种具有减震功能物流运输机器人

[实用新型]一种基于人工智能的AGV物流机器人输送装置-CN202021324733.8有效
发明人：张玲 -专利权人：杭州舟源科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人工智能的AGV物流机器人输送装置，包括机器人本体以及活动连接于机器人本体顶部的支撑板，支撑板的正面和背面均通过合页铰接有活动板，且活动板的顶部设置有防护组件；所述防护组件包括固定杆，活动板顶部和底部的两侧均开设有螺纹孔，所述固定杆的底端与螺纹孔的内部螺纹连接，本实用新型涉及AGV物流机器人技术领域。该基于人工智能的AGV物流机器人输送装置，通过将两个活动板在支撑板上展开，可实现根据实际的载物面积对支撑板的面积进行调整，增加了该AGV物流机器人的适用范围，同时在输送货物时对物品进行限位防护，防止出现货物掉落的问题，减少了不必要的经济损失以及加快了机器人的工作效率。
一种基于人工智能 agv 物流机器人输送装置

[发明专利]一种基于无线光通信技术的物流分拣系统-CN201610003804.6有效
发明人：邵思杰;曹勇;王亚峰;张硕显;雷蕾;曹一宁;凌皓纯 -专利权人：曹一宁
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无线光通信的物流分拣系统，该系统由扫码器、控制终端、光发射终端、光接收终端和机器人五大部分构成。扫码器通过扫码获取货物信息或货单信息，并将信息输入到控制终端，控制终端将信息识别融合后，形成机器人控制指令传输给光发射终端，光发射终端将控制指令调制在光上，并对外发射，安装在机器人上的光接收终端接收光信号，解调成机器人控制指令，控制机器人送货、取货，完成货物的入库和出库。相比较市面上的其他物流分拣系统，本作品实现了物流机器人的无线光通信控制，具有效率高，并行作业的机器人数量多，无电磁污染，成本低等优点。
一种基于无线光通信物流分拣系统

[发明专利]一种快速响应平衡的物流机器人及其调控方法-CN202010004733.8有效
发明人：全燕鸣;马磊;何一明;全思博 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速响应平衡的物流机器人及其调控方法，该物流机器人能快速响应、自动控制载物平衡与安全运输，其组成包括：车载装置、数据采集装置、中央处理装置和调节平衡装置；其中数据采集装置、中央处理装置和调节平衡装置均安装在车载装置上；车载装置负责承担物流机器人的载重负荷和实现自由移动的功能；数据采集装置则采集载荷分布情况数据及机器人运动状态与姿态数据反馈至中央处理装置，由中央处理装置处理并输出调节信号，平衡装置快速响应调节实现载物平稳；同时中央处理装置判断货物出现失稳状态的临界加速度并作为加速度限制条件对物流小车进行加速度约束，解决了物流小车载物失稳的问题，确保物流机器人所载货物安全。
一种快速响应平衡物流机器人及其调控方法

[实用新型]一种快速响应平衡的物流机器人-CN202020007437.9有效
发明人：全燕鸣;马磊;何一明;全思博;李佳明 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速响应平衡的物流机器人，该物流机器人能快速响应、自动控制载物平衡与安全运输，其组成包括：车载装置、数据采集装置、中央处理装置和调节平衡装置；其中数据采集装置、中央处理装置和调节平衡装置均安装在车载装置上；车载装置负责承担物流机器人的载重负荷和实现自由移动的功能；数据采集装置则采集载荷分布情况数据及机器人运动状态与姿态数据反馈至中央处理装置，由中央处理装置处理并输出调节信号，平衡装置快速响应调节实现载物平稳；同时中央处理装置判断货物出现失稳状态的临界加速度并作为加速度限制条件对物流小车进行加速度约束，解决了物流小车载物失稳的问题，确保物流机器人所载货物安全。
一种快速响应平衡物流机器人

[发明专利]物流信息网络化管理方法-CN201810159445.2有效
发明人：刘昶;陈晓蓉 -专利权人：成都科木信息技术有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种物流信息网络化管理方法，该方法包括：将装配车间云集群、装配物流云集群和零部件仓库云集群组成基于物联网的智能装配系统，将多个机器人终端分别设置在多个机器人上，所述机器人终端控制机器人根据接收的路线信息将零部件从零部件仓库运输到装配车间本发明提出了一种物流信息网络化管理方法，实现了在单次运输过程的运输可逆转和可定制，降低了物流成本。
物流信息网络化管理方法

[发明专利]一种集约空间高效分拣系统及方法-CN202310664965.X在审
发明人：夏乐冰;严鑫 -专利权人：拨云见日（福建）智能科技有限公司;拨云见日（深圳）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本申请公开一种集约空间高效分拣系统，包括：调度员、分拣机器人、投递机器人、分拣平台、货架、物流车、中央管理系统、通讯系统；在集约空间内设置多层分拣平台，每层平台上均有分拣机器人用于接收调度员分发的货物并转运于投递机器人，投递机器人将接收到的货物投放至可移动的货架上，货架装满货物后即被直接拖至物流车的车厢；本申请采用多层分拣平台、多台分拣机器人和投递机器人、多调度员在集约空间内对货物进行分拣，通过合理设置工作节拍，有效提高分拣系统的工作效率
一种集约空间高效分拣系统方法