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[发明专利]车载摄像机和警报系统-CN201480075318.4有效
发明人： M·米奇梅尔休伊岑;T·马尔德 -专利权人：威斯通全球技术公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：一种车辆可以包括物体检测系统和控制系统。所述物体检测系统可以被配置为检测车辆附近的物体的存在。在一些实施方式中，所述物体检测系统可以包括传感器模块和/或摄像机系统。所述控制系统可以通信地耦合至少是物体检测系统并且可以被配置为使用所述物体检测系统来确定所述车辆附近的区域的初始状态。所述控制系统可以被配置为如果所述物体检测系统至少部分地基于所确定的初始状态检测到所述车辆附近的物体的存在则激活响应。在一些实施方式中，所述响应可以包括所述摄像机系统的激活。
车载摄像机警报系统

[发明专利]一种用语义分割辅助物体检测的方法-CN201811634761.7有效
发明人：庞彦伟;聂晶 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种用语义分割辅助物体检测的方法，包括下列步骤：选取主干网络并设定参数：语义分割和物体检测共用主干网络；设计空间信息反馈模块：将语义分割分支后两个模块Block4’，Block5’输出特征与物体检测分支Block4，Block5的输出特征融合，语义分割分支输出特征反馈至物体检测分支，增强物体检测的特征；设计全局注意力机制模块。基于选取的主干网络和设计的空间信息反馈模块和全局注意力机制模块设计语义分割辅助物体检测的结构。
一种用语分割辅助物体检测方法

[发明专利]用于自动化车辆控制的可变的物体检测焦点场-CN201680044856.6有效
发明人： M·H·劳尔;S·朗贝尔蒙;J·P·阿布斯迈尔 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：一种用于主车辆(12)的自动化操作的系统(10)包括物体检测设备(16)和控制器(26)。所述物体检测设备(16)可操作为检测在主车辆(12)附近的视场(18)中的物体(14)。所述物体检测设备(16)可操作为改变用于观察所述视场(18)中的部分(36)的所述物体检测设备(16)的焦点场(34)。所述控制器(26)被配置成基于从所述物体检测设备(16)接收的信息(28)确定所述物体(14)相对于所述主车辆(12)的行驶路径(32)的行驶方向(30)。所述控制器(26)也被配置成基于所述行进方向(30)调整所述物体检测设备(16)的所述焦点场(34)。
用于自动化车辆控制可变物体检测焦点

[实用新型]物体检测装置及传送带-CN202320857203.7有效
发明人：王顺章;郑熙 -专利权人：松下神视电子（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01V8/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及物体检测技术领域，具体地涉及一种物体检测装置及传送带。本实用新型的技术方案中提供的一种物体检测装置，用于检测目标位置是否存在转动的待检测物体，包括：信号发射单元，具有第一光学元件；信号接收单元，具有第二光学元件；光学元件刷，光学元件刷的一端固定于待检测物体，另一端伴随待检测物体的转动间歇性地擦拭第一光学元件表面或第二光学元件表面。物体检测装置在对待检测物体进行检测时，待检测物体上设置的光学元件刷随待检测物体的转动扫过第一光学元件或第二光学元件并对其进行清扫，以避免光学元件上累积灰尘，提高物体检测装置检测物体的准确性。
物体检测装置传送带

[发明专利]一种基于量化神经网络检测通用物体的方法-CN202310041618.1在审
发明人：王勇涛;林稚皓 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明提供一种基于量化神经网络检测通用物体的方法，属于物体检测技术领域。本发明通过建立混合精度配置并对其进行搜索，直接获取通用物体检测器各层权重和特征图的比特配置，据此搭建并实现通用物体检测器的量化，有效提升量化后通用物体检测器的精度，以优化对物体图像的检测。本发明可广泛应用于多种通用物体检测器部署当中，进而应用于智能安防、自动驾驶、无人机勘测等多种应用场景。
一种基于量化神经网络检测通用物体方法

[发明专利]物体检测装置、物体检测方法-CN201780024337.8有效
发明人：高木亮 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：ECU(20)以反射波搜索区域和图像搜索区域中存在重复的区域为条件，判定由雷达传感器(31)以及照相机传感器(32)检测到的物体是同一物体。ECU(20)在判定为是同一物体的情况下，判定照相机传感器(32)对物体的检测方向上的亮度。然后，ECU(20)基于判定出的物体的检测方向上的亮度，变更图像搜索区域的大小。
物体检测装置方法

[发明专利]一种基于动态推理网络检测通用物体的方法和系统-CN202310328749.8在审
发明人：王勇涛;林稚皓 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态推理网络检测通用物体的方法和系统。该方法包括：基于给定的通用物体检测器，构建多出口的动态推理物体检测器；为所述多出口的动态推理物体检测器插入多尺度自适应门控网络；利用无超参数的训练策略，训练所述多出口的动态推理物体检测器及所述多尺度自适应门控网络；利用训练完成的所述多出口的动态推理物体检测器及所述多尺度自适应门控网络，采用可变时延推理策略进行通用物体检测。本发明可广泛应用于多种通用物体检测器部署当中，进而应用于智能安防、自动驾驶、无人机勘测等多种应用场景，以快速实现同一模型在多种硬件需求的有效部署、应用，降低人力、物力、财力的消耗。
一种基于动态推理网络检测通用物体方法系统

[发明专利]驾驶辅助装置、学习装置、驾驶辅助方法、驾驶辅助程序、学习完成模型的生成方法、学习完成模型生成程序-CN202080103185.2在审
发明人：若林瑞保;柴田博彬;井对贵之;三浦绅 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明获得一种能够基于物体检测信息更适当地进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置。本公开的驾驶辅助装置的特征在于，包括：获取部，其获取表示由搭载在车辆上的传感器得到的车辆周围的物体的检测结果的物体检测信息；推理部，其使用根据物体检测信息对用于进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助信息进行推理的驾驶辅助用学习完成模型，根据从获取部输入的物体检测信息输出驾驶辅助信息；以及评价部，其对于从获取部输入的物体检测信息计算对驾驶辅助用学习完成模型的输出的影响程度来作为评价值，推理部基于从获取部输入的物体检测信息中评价部计算出的评价值大于规定阈值的物体检测信息
驾驶辅助装置学习方法程序完成模型生成

[发明专利]基于几何外观特征推断垃圾位置的方法-CN202210380377.9在审
发明人：夏于;陈军 -专利权人：北京零点远景网络科技有限公司;北京零点有数数据科技股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：所述方法包括获取图像信息；通过预设的多层残差卷积神经网络，提取所述图像信息中的图像特征；基于所述图像特征，通过物体检测模型完成物体检测；所述物体检测模型包括anchor和IOU结构；将所述图像特征和物体检测结果，输入至几何外观提取模型，得到物体的几何特征；基于所述物体的几何特征和物体检测的结果，确定垃圾位置。
基于几何外观特征推断垃圾位置方法

[发明专利]物体检测方法、装置、设备和存储介质-CN201910507035.7在审
发明人：高晨昊;赵鹏昊;李曙鹏;施恩;谢永康;喻友平;吴甜 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物体检测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待检测图像；将所述待检测图像输入至物体检测模型中，确定所述待检测图像中的物体属性信息；其中，所述物体检测模型是通过采用根据样本图像集信息所确定的超参数，对初始网络模型进行训练得到的；所述超参数包括样本标注框在初始网络模型中特征图上的尺度权重本发明实施例的方案以实现降低训练得到的物体检测模型的检测误差，提高物体检测效率和准确性。
物体检测待检测图像初始网络存储介质检测误差物体属性样本标注样本图像特征图权重尺度

[发明专利]信息处理方法、信息处理装置及程序记录介质-CN201910670379.X在审
发明人：山口拓也 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供即使使用精度低的传感器的检测结果也能够得到用于检测期望的物体的学习用数据的信息处理方法、信息处理装置及程序记录介质。信息处理方法取得使用了将第一传感器的传感数据设为输入的物体检测模型的第一物体检测结果及使用了第二传感器的第二物体检测结果，关于第一传感器及第二传感器的传感空间中的区域，判定第一物体检测结果和第二物体检测结果的一致度，根据判定而得的一致度，将传感数据选择为物体检测模型的学习用数据。
物体检测第二传感器第一传感器传感数据信息处理判定程序记录介质信息处理装置检测结果传感器传感学习检测期望

[发明专利]基于YOLO的端到端三维物体检测方法-CN201811612659.7有效
发明人：沈大勇;翟天亨;王晓;刘胜 -专利权人：青岛中科慧畅信息科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLO的端到端三维物体检测方法。基于YOLO的端到端三维物体检测方法，包括以下步骤：对点云图像进行标注，获取标注后的点云图像数据集；构建基于YOLO的端到端三维物体检测网络模型；将点云图像数据集作为所述基于YOLO的端到端三维物体检测网络模型的训练样本和测试样本；将训练样本输入所述的基于YOLO的端到端三维物体检测网络模型中进行训练，达到训练指定次数或者Loss曲线不再下降且精度不再提高为止，将训练好的模型保存；然后将测试样本输入至保存好的网络模型中，网络即会输出三维物体检测结果本发明的基于YOLO的端到端三维物体检测方法，比现有的三维物体检测方法更完善，训练难度更高。
基于 yolo 端到端三维物体检测方法

[发明专利]一种在手机端实现感兴趣物体实时检测的方法-CN201811137704.8有效
发明人：袁春;邱鑫 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了在手机端实现感兴趣物体实时检测的方法，包括：利用深度学习训练框架构建压缩的物体检测模型并用ImageNet分类数据集预训练分类任务；再利用数据集Pascal VOC、COCO及预先构建的检测数据集训练检测任务；利用22层YOLO模型检测Pascal VOC和COCO中的物体；分别提取22层YOLO模型和物体检测模型的最后一层的对应激活值并计算两个激活值之间的均方误差；将均方误差与原有的物体检测损失进行平均，作为新的损失函数再次训练物体检测模型；导出训练好的物体检测模型的网络权重文件并在手机端加载，运行物体检测模型，对检测输出使用NMS算法，根据距屏幕中心的距离对检测置信度进行加权，提取出TOPN检测结果输出
一种手机实现感兴趣物体实时检测方法

[发明专利]物体检测系统以及物体检测装置-CN202210783025.8在审
发明人：菅江一平;井奈波恒 -专利权人：株式会社爱信
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明提供一种物体检测系统以及物体检测装置，其提高发送波的识别性。作为本发明的一个例子的物体检测系统具备具有规定间隔而排列的多个物体检测装置，多个物体检测装置的各个具备：对于在基于在规定期间得到规定值以上的振幅的频率模式的初始信号的频率调制之后、基于以与上述初始信号不同的频率模式变化的多个线性调频脉冲信号的频率调制以在包含邻接的上述物体检测装置的彼此间成为不同形态的方式被实施的发送波，与其它的上述物体检测装置大致同时发送所述发送波的发送部；接收根据物体的反射而返回来的作为发送波的接收波的接收部；以及基于作为发送波以及接收波的收发的结果而取得的信息，检测与物体有关的信息的检测处理部。
物体检测系统以及装置

[发明专利]物体检测装置、车辆及物体检测处理方法-CN202011065160.6有效
发明人：石崎将崇 -专利权人：株式会社丰田自动织机
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种物体检测装置、搭载有物体检测装置的车辆及利用物体检测装置进行的物体检测处理方法。叉车中搭载有物体检测装置。物体检测装置从立体相机进行拍摄所得的图像获取视差图像，并从视差图像导出世界坐标系中的物体的坐标。物体检测装置在世界坐标系的XY平面中，提取存在于各区块的物体中最靠近叉车的附近物体，所述世界坐标系的XY平面是以第1区块位于正面区域且第2区块位于转弯区域的方式划分。物体检测装置将世界坐标系中的附近物体的坐标转换成由相机拍摄到的图像上的坐标，对该坐标进行人检测处理。由此，判定附近物体是否是人。
物体检测装置车辆处理方法