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[发明专利]物体检测方法、电子设备和可移动平台-CN201980012209.0在审
发明人：张磊杰;陈晓智;徐斌 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种物体检测方法、电子设备和可移动平台。其中，物体检测方法包括：获取待检测场景的稀疏点云数据和图像(S201)；将稀疏点云数据和图像投影到目标坐标系中，获取待处理数据(S202)；对待处理数据进行三维检测，获取待检测场景包括的物体的检测结果(通过获取稀疏点云数据和图像实现物体的检测，降低了点云数据的密度，因此降低了物体检测的成本。
物体检测方法电子设备移动平台

[发明专利]一种物体检测方法及装置-CN202111441880.2在审
发明人：石雅洁 -专利权人：深圳集智数字科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种物体检测方法及装置。该方法先对待检测图像进行识别精度较低的目标物体检测，得到初始检测图像；再利用待检测图像的图像全局信息对该初始检测图像进行图像增强处理，即可以利用待检测图像的图像全局信息恢复该初始检测图像的图像细节信息，得到分辨率更高的增强检测图像；这样，便可以提高目标物体对应的图像区域的分辨率，以及可以基于分辨率更高的增强检测图像对目标物体进行检测识别，得到待检测图像对应的目标物体检测结果。可见，本实施例所提供的方法可以通过对待检测图像中较小的目标物体的图像区域进行放大处理并同时恢复图像细节信息，从而可以提高待检测图像对应的目标物体检测结果的精确度，进而提高用户体验。
一种物体检测方法装置

[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和记录介质-CN201811138852.1有效
发明人：米沢恵子 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04N19/103 文献下载
摘要：运动物体检测单元进行用于从图像获取单元所获取到的图像帧中检测运动物体的运动物体检测处理。编码单元基于运动物体检测单元所进行的运动物体检测处理的结果来对图像获取单元所获取到的图像帧进行编码。编码单元通过使用编码控制或编码参数来对改变区域进行编码，该改变区域是从要编码的图像帧的先前图像帧中的基于运动物体检测处理的结果所获得的运动物体区域改变为要编码的图像帧中的非运动物体区域的区域，其中对改变区域进行编码所使用的编码控制或编码参数与用于其它非运动物体区域的编码控制或编码参数不同
图像处理设备方法记录介质

[发明专利]活体检测方法和装置-CN202211688899.1在审
发明人：李亚英;刘千顺;任洪林;郭昊 -专利权人：展讯通信（天津）有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本申请涉及机器视觉领域，尤其涉及一种活体检测方法和装置。一种活体检测方法，包括：采集待测物体的第一原始raw域图像；将所述第一raw域图像输入活体检测模型，得到所述待测物体的活体得分；根据所述活体得分确定所述待测物体是否为活体。通过直接利用raw域图像进行活体检测模型的训练和实际判别，达到了修改ISP处理参数后，活体检测模型的表现不受影响的目的，有效的提升了活体检测模型在不同应用场景下的鲁棒性。
活体检测方法装置

[发明专利]视频物体检测方法和装置、存储介质和电子设备-CN201910612151.5在审
发明人：罗浩;申晗;宫永超;黄李超;王兴刚;李源 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：公开了一种视频物体检测方法和装置、存储介质和电子设备，其中，视频物体检测方法包括：对视频中的至少两帧图像进行物体检测，获得所述至少两帧图像中各自对应的物体候选框，得到多个物体候选框；所述至少两帧图像包括一关键帧图像和至少一非关键帧图像；获取所述关键帧图像的物体候选框与所述多个物体候选框之间的依赖关系；基于所述依赖关系，对所述关键帧图像的物体候选框进行特征增强，得到所述关键帧图像的物体候选框对应的增强特征；基于所述增强特征，获取所述关键帧图像的物体候选框的检测结果本公开实施例使得增强之后的特征更具表达力，可以提高了物体检测的准确性和检测精度。
视频物体检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]超声波式物体检测装置-CN201580057144.3有效
发明人：松浦充保;原田岳人;野村卓也;大林干生;石嵨宏亘 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01S7/526 文献下载
摘要：本发明涉及超声波式物体检测装置，上述超声波式物体检测装置搭载于车辆，具备：至少一个收发部(11)，其将作为超声波的发送波发送至上述车辆的外部，并对上述发送波被物体反射而产生的反射波进行接收；至少一个接收电路部(14)，其对上述收发部接收到的上述反射波的信号等级进行检测；至少一个物体检测部(16)，其基于上述接收电路部检测到的上述信号等级与物体检测阈值的比较，对物体进行检测；至少一个传感器部温度检测部(17)，其对上述收发部的环境温度进行检测；以及检测灵敏度调整部(13，22，122)，其进行检测灵敏度调整，上述检测灵敏度调整基于上述传感器部温度检测部检测到的上述环境温度，对上述接收电路部的检测灵敏度、以及上述物体检测阈值中的至少一个进行调整
超声波物体检测装置

[发明专利]轨道巡检装置及其运行状态检测方法和存储介质-CN202310573845.9在审
发明人：麻粒群;穆慧灵;刘晓朋;石峥嵘;谷盛;毕婷婷 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道巡检装置技术领域，公开了一种轨道巡检装置及其运行状态检测方法和存储介质，轨道巡检装置适于沿轨道运行，沿轨道的延伸方向依次相互间隔设有多个标签，轨道巡检装置包括：装置本体、行走轮、物体检测传感器和控制模块，行走轮设于装置本体上，行走轮与轨道相适配，物体检测传感器设于装置本体上，物体检测传感器适于检测标签并发送检测信号；控制模块与物体检测传感器通讯连接，控制模块适于接收物体检测传感器发送的检测信号，并根据检测信号获取检测到标签的检测时间，根据检测时间检测轨道巡检装置的运行状态。
轨道巡检装置及其运行状态检测方法存储介质

[发明专利]物体检测装置、控制装置以及物体检测用计算机程序-CN202010101889.8在审
发明人：大场雅文 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种物体检测装置、控制装置以及物体检测用计算机程序，即使在物体相对于对成为检测对象的该物体进行拍摄的拍摄部的相对位置关系发生变化时，也能够检测该物体。物体检测装置具有：鲁棒检测部(41)，其在生成示出了对象物体(10)的图像的拍摄部(4)与对象物体(10)不满足预定的位置关系时，通过对识别器输入图像来检测图像上的对象物体(10)的位置；以及精密检测部(42)，其在拍摄部(4)与对象物体(10)满足预定的位置关系时，通过将表示从预定的方向观察对象物体(10)时的对象物体(10)的外观的特征的模板与图像进行对照，由此检测图像上的对象物体(10)的位置。
物体检测装置控制以及用计程序

[发明专利]物体检测方法和装置、数据处理装置和电子设备-CN201610848961.7在审
发明人：曾星宇;欧阳万里;杨斌;闫俊杰;王晓刚 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物体检测方法和装置、数据处理装置和电子设备，其中，方法包括对待检测图像进行物体定位，获得L个物体候选框；分别以所述L个物体候选框中的每个物体候选框作为当前物体候选框，从所述待检测图像的至少一个特征图中抽取当前物体候选框及其M个关联物体候选框对应的M+1个特征向量；其中，关联物体候选框与所述当前物体候选框具有相同的中心点、不同的高度和/或宽度；对所述M+1个特征向量进行关联，生成一个最终特征向量；根据所述最终特征向量进行物体检测，获得所述当前物体候选框的物体检测结果。本发明实施例有效解决了现有技术单输入方式导致物体候选框的覆盖范围不正确时出现的问题，提高了物体检测的准确性。
物体检测方法装置数据处理电子设备

[发明专利]用于物体检测的辅助导航方法、辅助导航系统及相关装置-CN202210466286.7在审
发明人：陈天宇;杨柳;王晓卓;王涛;郭江涛;苟亮;迪力尼亚·迪力夏提;聂旭贝;赵雪娇;黎红 -专利权人：国网新疆电力有限公司信息通信公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能导航技术领域，是一种用于物体检测的辅助导航方法、辅助导航系统及相关装置，前者采集前方环境图像；将前方环境图像输入到物体检测模型中；获取物体检测模型的输出信息，完成辅助导航的物体分割识别本发明基于多尺度的变型卷积语义分割神经网络算法训练输出物体检测模型，利用物体检测模型对环境图像进行分割识别，识别获得环境图像中的道路、障碍等对象，从而为视障人士提供辅助导航，并且通过视障人士辅助导航系统为视障人士提供路线
用于物体检测辅助导航方法导航系统相关装置

[发明专利]转向系统和方法-CN202210369264.9在审
发明人：韦峻青;许闻达 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种用于自动化车辆的转向系统包括物体检测器和控制器。该物体检测器指示由主车辆接近的物体的高度和/或宽度。该控制器被配置成操控主车辆转向，并且该控制器与物体检测器通信。当物体的高度小于主车辆的离地间隙并且/或者物体的宽度小于主车辆的轮距时，该控制器操控主车辆转向以跨越物体。
转向系统方法

[发明专利]物体检测装置、物体检测方法及程序-CN201180038154.4有效
发明人：南里卓也;丸谷健介;西村洋文 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-08-03 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：提供能够高精度地判定拍摄到立体图像中的对象物是物体还是路面物体检测装置、物体检测方法及程序。物体检测装置（100）具备：视差图生成单元（120），基于获取的立体图像生成视差图；路面估计单元（130），基于生成的视差图估计路面；物体候选位置提取单元（140），基于生成的视差图和路面，提取在实空间中存在于路面上侧的物体候选的位置；以及物体判定区域提取单元（150），从生成的视差图中，提取物体候选周边区域也包含在内的立体判定区域。另外，物体检测装置（100）还具备：形状特征提取单元（160），基于物体判定区域提取物体候选的形状特征；以及物体判定单元（170），基于提取出的形状特征及预先存储在物体判定参数存储器（180）的物体判定参数，判定物体候选是物体还是路面。
物体检测装置方法程序

[发明专利]三维边缘检测方法、装置、存储介质和计算机设备-CN202010104850.1有效
发明人：柳露艳;马锴;郑冶枫 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维边缘检测方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取三维图像各二维分片的二维物体检测结果和二维边缘检测结果；将各所述二维物体检测结果堆叠为三维物体检测结果，并将各所述二维边缘检测结果堆叠为三维边缘检测结果；根据所述三维图像的特征图、所述三维物体检测结果和所述三维边缘检测结果进行编码，得到编码结果；根据所述编码结果、所述三维物体检测结果和所述三维边缘检测结果进行解码，得到所述三维图像的优化的三维边缘检测结果本申请提供的方案实现三维的边缘检测。
三维边缘检测方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]背光模组的功耗管理装置与功耗管理方法-CN201711006777.9在审
发明人：李能嘉 -专利权人：晨星半导体股份有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种背光模组的功耗管理装置与功耗管理方法，包含自一物体检测器接收一物体检测信号；根据该物体检测信号，控制一影像撷取单元撷取一影像；自该影像撷取单元接收该影像；以及根据该影像控制一背光模组的一功耗
背光模组功耗管理装置物体检测信号影像撷取单元功耗管理影像物体检测器影像控制功耗撷取

[发明专利]基于视觉与激光雷达联合的三维物体检测方法及系统-CN202110456751.4有效
发明人：李金波;周启龙 -专利权人：长沙万为机器人有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉与激光雷达联合的三维物体检测方法及系统，包括：获取当前点云帧和当前视频帧；对当前视频帧进行视觉检测，得到各个视觉检测结果；对各个视觉检测结果进行深度判断，得到视觉近似深度；将当前点云帧转换为稀疏深度图像，并根据各个视觉检测结果提取稀疏深度图像中的候选深度检测框；根据候选深度检测框与视觉近似深度，构建当前点云帧的候选点簇；基于各个视觉检测结果与对应候选点簇构造三维物体检测结果。不仅能区分中近距离和远距离进行三维物体检测；还能处理视觉二维物体检测结果中检测框中包含场景背景及相邻物体的误差，及场景中的遮挡现象，提高移动平台感知环境的距离范围和三维物体检测的效果。
基于视觉激光雷达联合三维物体检测方法系统