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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于密集物体的图像处理方法及装置-CN201810973048.9有效
发明人：吴寅初;张默 -专利权人：北京陌上花科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于密集物体的图像处理方法及装置。该方法包括：确定原始标注数据集；根据所述原始标注数据集训练自然场景文本检测网络模型；通过所述自然场景文本检测网络模型输出物体数据集；根据所述物体数据集训练物体检测网络模型；将所述自然场景文本检测网络模型与所述物体检测网络模型组合得到目标神经网络；以及输入待识别图片至所述目标神经网络，并输出密集物体的图像预测结果。本申请解决了密集物体检测容易出现漏检或误检的技术问题。通过本申请实现对于密集物体的准确地检测，克服光照、遮挡等因素的影响。
用于密集物体图像处理方法装置

[发明专利]主体检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN201910658738.X有效
发明人：卓海杰 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种主体检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。上述方法包括：对目标图像进行运动检测，确定目标图像中的运动物体和运动物体对应的运动速度；当运动速度超过速度阈值时，对目标图像进行主体检测，得到目标图像包含的候选主体；根据候选主体与运动物体确定目标图像的目标主体由于可以基于运动物体的运动速度，对目标图像进行主体检测，从而根据检测得到的候选主体和运动物体确定目标图像的目标主体，可以提高主体检测的准确性。
主体检测方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于相似目标的物体检测迁移方法-CN201910012144.1有效
发明人：周雪;徐雨亭;邹见效;徐红兵 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相似目标的物体检测迁移方法，首先在现有的图像数据集中筛选出待检测物体的相似目标类别，以这些类别所包含的图像作为训练样本，对两阶段目标检测模型进行训练得到相似目标检测器，然后采用包含待检测物体的精确标注样本对相似目标检测器进行参数精调，得到初步目标检测器，最后采用包含待检测物体的弱标注样本，对初步目标检测器进行参数精调得到最终的目标检测器。本发明通过确定待检测物体的相似目标类别来获取训练样本，对物体检测器进行迁移，降低对待检测物体训练样本的要求，使物体检测迁移更易实现。
基于相似目标物体检测迁移方法

[发明专利]水滴检测装置以及使用水滴检测装置的三维物体检测装置-CN201380040045.5有效
发明人：早川泰久;深田修;竹村雅幸;宇田川玲;村松彰二;入江耕太 -专利权人：日产自动车株式会社;歌乐株式会社
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种三维物体检测装置，具备：图像变换单元(31)，其将由摄像单元(10)获得的图像视点变换为鸟瞰视点图像；水滴检测单元(40)，其检测附着于摄影光学系统的水滴；第1三维物体检测单元(33)，其基于不同时刻的鸟瞰视点图像的差分图像来检测三维物体；第1三维物体判断单元(38)，其判断由上述第1三维物体检测单元检测出的三维物体是否为其它车辆；以及控制单元(39)，其根据由上述水滴检测单元检测出的水滴的附着状态来使水滴去除单元(41)进行动作。
水滴检测装置以及使用三维物体

[发明专利]物体检测装置及电梯的物体检测装置-CN200680028169.1有效
发明人：黑田慎一;杉本和夫;山田悦久 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2006-04-26 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：在对当前图像和在监视区域中不存在检测对象时所拍摄的背景图像进行比较从而检测监视区域中有无检测对象的物体检测装置中，背景轮廓线信息提取单元提取背景图像中拍摄到的物体的轮廓线信息。物体检测单元进行从当前图像中提取除背景图像的轮廓线之外的轮廓线信息。并且，物体检测单元根据可否从当前图像中提取该轮廓线信息，来检测监视区域中有无检测对象。
物体检测装置电梯

[发明专利]物体检测方法、装置及设备-CN202011532594.2有效
发明人：李锦瑭;王宇;孙雪;王硕;蒋萌 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物体检测方法、装置及设备。包括：对激光雷达传感器获得的点云数据进行多尺度物体识别，获得多尺度的物体信息；对所述多尺度的物体信息进行融合，获得第一物体信息；对所述点云数据进行栅格划分，获得栅格地图；对所述栅格地图进行地面分割，并基于分割后的栅格地图确定第二物体信息；根据所述第一物体信息和所述第二物体信息确定目标物体信息。本发明实施例提供的物体检测方法，根据多尺度物体信息融合后的第一物体信息和栅格地图确定的第二物体信息确定目标物体信息，实现对对不同尺寸的物体的检测，提高物体检测精度。
物体检测方法装置设备

[发明专利]一种激光点云检测分割方法及系统-CN202210859832.3在审
发明人：范滨淇 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光点云检测分割方法及系统。该激光点云检测分割方法包括采用卷积神经网络作为特征提取器，通过所述特征提取器对检测图像进行语义特征提取和边缘特征提取，得到语义特征与边缘特征；在所述卷积神经网络之后，将并行的两个网络分支作为物体检测分支和语义分割分支，通过物体检测分支和语义分割分支对所述语义特征和所述边缘特征进行处理，其中，所述物体检测分支处理物体检测任务，所述语义分割分支处理语义分割任务；采用损失函数对所述物体检测任务和所述语义分割任务进行平衡处理以优化迭代
一种激光检测分割方法系统

[发明专利]物体检测模型训练方法、物体检测方法、装置和设备-CN202211031106.9在审
发明人：程大治 -专利权人：北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请涉及一种物体检测模型训练方法、物体检测方法、装置和计算机设备。物体检测模型训练方法包括：根据图像样本的样本标签计算图像样本的静态权值，以及获取图像样本初始化的动态权值，以根据静态权值和动态权值计算图像样本的选择权值；将图像样本集合中选择权值满足预设条件的图像样本作为当前图像样本，并将当前图像样本输入初始模型，得到初始模型输出的检测结果；根据检测结果对当前图像样本对应的动态权值进行更新，以及根据检测结果对初始模型的模型参数进行迭代更新，得到训练后的物体检测模型，提高了物体检测模型的训练效率以及学习效果
物体检测模型训练方法装置设备

[发明专利]一种基于电子围栏的安全监控方法、装置、电子设备-CN202111382165.6在审
发明人：王俊超 -专利权人：聊城中赛电子科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及信息安全技术领域，揭露一种基于电子围栏的安全监控方法、装置、电子设备，所述方法包括：构建异常物体检测模型，接收人脸图片训练集及物体图片训练集，利用所述人脸图片训练集及物体图片训练集训练所述异常物体检测模型，得到待嵌入检测模型，将所述待嵌入检测模型嵌入至预构建的电子围栏，其中，所述电子围栏包括监控设备，利用所述监控设备捕捉得到待检测图片集，利用所述待嵌入检测模型对所述待检测图片集执行特征提取，得到特征图集，计算所述特征图集的人脸检测框及物体检测框，将所述人脸检测框及物体检测框反馈至所述监控设备，得到所述电子围栏的检测结果。
一种基于电子围栏安全监控方法装置电子设备

[实用新型]一种基于软件控制的智能收纳柜-CN202222870329.6有效
发明人：李松林 -专利权人：李松林
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于软件控制的智能收纳柜，涉及生活用品领域，其包括柜体，包括存放模块，设置在柜体内，用于收纳待存放的物体；检测模块，包括检测单元和存储单元，检测单元与存储单元信号连接；检测单元设置在存放模块内，用于检测存放模块内物体的信息并输出物体检测信号，存储单元接收并存储物体检测信号；搜索模块，包括接收单元和匹配单元，接收单元用于接收自外界输入的物体搜索信号，匹配单元与接收单元和存储单元均信号连接，用于接收物体搜索信号并与存储单元内的物体检测信号进行匹配输出物体匹配信号；以及显示模块，接收物体匹配信号并显示物体的位置。
一种基于软件控制智能收纳

[发明专利]一种带提醒功能的有口袋手套-CN201810124369.1在审
发明人：何治国;龚本刚;王鑫;任金枝;马慧慧;何泽森 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A41D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带提醒功能的有口袋手套，口袋内设置有物体检测电路和电源，口袋外侧设有提醒电路，物体检测电路与提醒电路和电源串联构成回路，物体检测电路检测到口袋内有物体时接通电路，控制提醒电路发出提醒信号本发明还具有穿戴检测电路，当手套被穿戴时，提醒电路不得电。本发明具有提醒功能，拥有防止使用者脱下手套时忘记口袋中的重要物品而误事的效果。 1
提醒电路手套提醒功能物体检测穿戴电路电路检测电源串联检测电路接通电路提醒信号重要物品脱下电源

[发明专利]一种图像中物体检测方法、装置、存储介质及终端-CN202110797281.8在审
发明人：廖丹萍 -专利权人：浙江智慧视频安防创新中心有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像中物体检测方法、装置、存储介质及终端，方法包括：获取待检测的目标图像；将待检测的目标图像输入预先训练的物体检测模型中；其中，预先训练的物体检测模型的损失函数是根据图像数据中物体的长宽比值确定出权重值后加权生成的；输出目标图像中各物体的位置与多个类别概率值；根据多个类别概率值确定出各物体的最终类别。因此，由于本申请通过物体的长宽比值来确定权重值，并采用该权重值增加大长宽比例物体的损失函数的权重，使得模型对大长宽比例的物体的具有更大的损失，从而提升了模型对长宽比例较大物体的检测性能。
一种图像物体检测方法装置存储介质终端

[发明专利]通过生物体检测控制供电的非接触供电控制系统-CN201480059845.6有效
发明人：田中康浩;坂井田敦资;谷口敏尚;乡古伦央;矢崎芳太郎;白石芳彦;原田敏一;斋藤启太 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B60L3/04 文献下载
摘要：本发明涉及通过生物体检测控制供电的非接触供电控制系统，其具备与电源装置连接的送电垫、控制向送电垫的通电的控制部、检测存在于送电垫的周边的生物体的生物体检测单元、在从电源装置向送电垫进行通电时通过与送电垫磁耦合而激发电力的受电垫生物体检测单元被配置于路面侧，控制部以如下的方式控制电源装置在基于生物体检测单元的结果而判定为在送电垫的周边不存在生物体时，进行向蓄电装置的供电。
通过生物体检测控制供电接触控制系统

[发明专利]物体检测方法及装置-CN201710309200.9有效
发明人：刁梁;俞大海;周均扬 -专利权人：美的集团股份有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出一种物体检测方法及装置，其中，方法包括：获取待测物体的景深图片和RGB图片；从景深图片中提取连通域；获取对连通域坐标回归时所处的目标特征图谱层；将RGB图片中的目标区域输入到神经网络中进行处理直到目标特征图谱层，其中，目标区域为RGB图片中与包括待测物体的连通域对应的区域；对在目标特征图谱层得到的特征图谱进行坐标回归，获取目标区域中的待测物体的检测结果；其中，检测结果包括待测物体在RGB图片中的坐标和边框。由此，通过连通域缩小物体检测区域，只将连通域对应的RGB图片输入到神经网络中进行处理，节省大量的计算消耗，仅将在目标特征图谱层得到的特征图谱进行坐标回归，加快物体检测速度，提高了物体检测效率。
物体检测方法装置

[发明专利]物体检测装置以及物体检测系统-CN201980011524.1在审
发明人：锦户正光;金山幸年;桥本直 -专利权人：京瓷株式会社
申请日： 2019-02-04 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：物体检测装置设置有：辐射器，辐射检测波；检测器，检测所述检测波的反射波；以及控制器，估计所述反射波的到来方向和飞行距离，其中，仅当所述到来方向和所述飞行距离包括在检测对象范围内时，所述控制器才对所述反射波的检测结果执行物体检测处理
物体检测装置以及系统

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