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[实用新型]一种带有相机模块的激光雷达系统-CN202120783609.6有效
发明人：张珂殊 -专利权人：北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有相机模块的激光雷达系统，该激光雷达系统包括：相机模块；激光雷达；集成仓体，该激光雷达可拆装的连接于该集成仓体，该激光雷达与该集成仓体相对位置关系保持固定；该相机模块与该激光雷达相对位置关系保持固定；该相机模块的视场范围位于该激光雷达的视场范围之中。本实用新型提供了一种带有相机模块的激光雷达系统，可利用现有的激光雷达形成多传感器融合的集成系统。同时，还可实现激光雷达与相机模块的最优化的视场融合。
一种带有相机模块激光雷达系统

[发明专利]一种激光雷达质量控制方法-CN202010561117.2在审
发明人：杨少辰;徐文静;冼锦洪;王岚萱 -专利权人：深圳大舜激光技术有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达质量控制方法，包括以下步骤：对激光雷达系统进行瑞利散射拟合校正：将距离校正散射信号与瑞利散射信号进行拟合，根据拟合结果调整所述激光雷达系统；对激光雷达系统进行四象限测试，根据测试结果校准激光雷达系统的发射装置的发射光轴与接收装置的接收光轴的位置；对所述激光雷达系统的回波信号进行几何重叠因子校正，得到激光雷达系统校正后的回波信号。本方法从气溶胶激光雷达的设备入网标准、组网观测数据的质量控制等根本性要素着手，确认了气溶胶激光雷达组网的质量控制关键因素和关键指标，目的是激光雷达接收较高且准确的信号，提高反演精度。
一种激光雷达质量控制方法

[实用新型]测量系统-CN202120815957.7有效
发明人：胡小波;王世忠;许军立 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量系统，该测量系统包括第一激光雷达、第二激光雷达、处理器装置和防护罩，第一激光雷达和第二激光雷达安装在防护罩上，防护罩位于第一激光雷达和第二激光雷达的上方，第一激光雷达的扫描面垂直于自移动设备的行驶平面设置，第二激光雷达的扫描面相对于行驶平面倾斜设置，第一激光雷达的扫描面与第二激光雷达的扫描面之间的夹角为锐角；处理器装置分别与第一激光雷达和第二激光雷达通信连接，处理器装置被配置为接收第一激光雷达和第二激光雷达的检测信号本实用新型的测量系统能实现对自移动设备的速度测量。
测量系统

[实用新型]一种旋转式测头的Slam移动扫描系统-CN202120366667.9有效
发明人：马云飞 -专利权人：北京天擎智造航空科技有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式测头的Slam移动扫描系统，包括激光雷达、伺服电机、主机、供电系统和数据运算存储系统，所述激光雷达通过伺服电机安装在主机上；所述主机内部设置有主控制板、激光雷达驱动器和I MU姿态传感器，所述主控制板通过激光雷达驱动器驱动伺服电机，从而带动激光雷达旋转，I MU姿态传感器用于获取激光雷达的姿态数据；所述供电系统为主机、伺服电机和激光雷达供电，所述数据运算系统获取激光雷达的扫描数据本实用新型通过伺服电机带动激光雷达旋转，从而将激光雷达的数据扫描扇面扩展为球面，扩大单台激光雷达扫描范围。
一种旋转式测头 slam 移动扫描系统

[发明专利]利用定位数据自动检测激光雷达到车辆的对准状态-CN202211233793.2在审
发明人： X.杜;Y.胡;W.张;H.于 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：车辆中的系统包括用于获得激光雷达坐标系中的激光雷达数据的激光雷达系统，以及用于获得激光雷达数据和定位数据的处理电路。定位数据指示车辆的位置和取向。处理电路自动确定导致激光雷达到车辆变换矩阵的对准状态，该激光雷达到车辆变换矩阵将激光雷达数据从激光雷达坐标系投影到车辆坐标系以提供激光雷达到车辆数据。使用定位数据确定对准状态。
利用定位数据自动检测激光雷达车辆对准状态

[实用新型]车载用激光雷达系统及车辆-CN202121721154.1有效
发明人：余松显;马宁 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载用激光雷达系统及车辆，该系统包括激光雷达和PWM风扇，其中：在所述激光雷达的侧方位上设置有所述PWM风扇，所述PWM风扇的出风口朝向所述激光雷达；所述系统还包括用于采集激光雷达中芯片温度的测温件本实用新型提供的车载用激光雷达系统及车辆，通过为车载激光雷达配置PWM风扇，能够持续监控激光雷达芯片温度来控制风扇的开启/关闭以及风扇转速调节，以平衡激光雷达散热性能要求与整车功耗要求。
车载激光雷达系统车辆

[实用新型]一种激光雷达系统及其激光雷达控制器-CN201821607032.8有效
发明人：张松;薛俊亮;尹树力;高峰 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达系统及其激光雷达控制器，该激光雷达控制器应用于智能驾驶车辆，具体包括系统级芯片、激光雷达信号适配器和车辆控制器适配接口，系统级芯片分别于激光雷达信号适配器、车辆控制器适配接口相连接由于该激光雷达控制器可以独立于激光雷达单独设置在车辆上，因此不会对激光雷达本身造成体积和功耗上的负担，因此解决了集成式激光雷达的体积和功耗较高的问题。
激光雷达控制器激光雷达系统激光雷达信号车辆控制器系统级芯片适配接口适配器功耗本实用新型单独设置智能驾驶集成式应用

[实用新型]激光雷达发射系统及激光雷达-CN201821004575.0有效
发明人：秦屹;任玉松;林建东 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光雷达发射系统及激光雷达，属于激光雷达系统技术领域。包括激光光源、固定在激光雷达壳体上的固定支架，激光光源的出射光路上设有用于改变激光光束投射方向的反射镜，反射镜下方设有用于驱动反射镜旋转的驱动组件，固定支架上还设有用于安装激光光源且用于使激光光源的出射光位于目标区域的可调支架本实用新型提供的激光雷达发射系统及激光雷达，可通过调节激光雷达的发射角度，抵消加工、装配误差带来的结构偏差，提高激光雷达测量精度，同时保障激光雷达在不同的测距方向上测距误差相同，提高激光雷达的测距精度可信度
激光雷达激光光源发射系统反射镜测距本实用新型固定支架出射光激光雷达系统测距误差激光光束结构偏差可调支架目标区域驱动组件装配误差可信度壳体投射抵消测量发射驱动加工

[实用新型]一种用于激光雷达的保护装置及激光雷达系统-CN201921131973.3有效
发明人：胡小波;刘智广 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于激光雷达的保护装置及激光雷达系统，属于雷达技术领域。所述保护装置包括保护罩，所述保护罩罩设于激光雷达的上方；所述保护罩呈伞状结构，且所述伞状结构的敞口朝向所述激光雷达，所述伞状结构的敞口能够覆盖所述激光雷达。一种激光雷达系统，包括激光雷达以及罩设于所述激光雷达上的上述保护装置。本实用新型通过提供呈伞型结构的保护装置罩设于激光雷达上方，且伞状结构的敞口能够覆盖整个激光雷达，以对其下方的激光雷达进行充分保护，防止激光雷达经受风吹日晒，进而提高了其使用寿命。
一种用于激光雷达保护装置系统

[实用新型]一种车载激光雷达探测系统及汽车-CN202220479406.2有效
发明人：李军勇;吴少华;商娜 -专利权人：商娜
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载激光雷达探测系统及汽车，所述车载激光雷达探测系统包括设置在车体上的前置检测装置、后置检测装置、左侧检测装置、右侧检测装置和激光雷达模块，所述激光雷达模块固定在车体的顶部前横梁上，其中，所述激光雷达模块包括：底座，所述底座固定在顶部前横梁上的安装槽内；顶盖，所述顶盖固定在底座上，并且伸出所述安装槽，在所述顶盖与所述底座之间形成容腔；激光雷达探测装置，所述激光雷达探测装置设置在容腔内本实用新型所述的车载激光雷达探测系统，降低了激光雷达模块的设置高度，结构合理，连接便捷、稳定，提高车载激光雷达探测系统检测的精准度。
一种车载激光雷达探测系统汽车

[发明专利]一种激光雷达干燥系统、方法及装置-CN202011442270.X在审
发明人：马云峰;刘述超;杨建;杨珂 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种激光雷达干燥系统、方法及装置，系统包括：激光雷达存储箱、激光雷达存储室、抽气装置、干燥剂和干燥剂容器；所述激光雷达存储室、所述抽气装置、所述干燥剂和所述干燥剂容器位于所述激光雷达存储箱内；所述激光雷达存储室，用于存储激光雷达设备；所述抽气装置，用于将所述激光雷达存储室的空气进行流动；所述干燥剂，用于干燥所述激光雷达存储室的空气；所述干燥剂容器，用于盛放所述干燥剂。由此可见，通过将抽气装置放置在激光雷达存储箱进行工作，激光雷达存储箱的空气进行流通，加大了干燥剂的吸湿效率，干燥速度加快，对于激光雷达的干燥效果变强。
一种激光雷达干燥系统方法装置

[发明专利]激光雷达系统以及车辆-CN202111223193.3在审
发明人：刘鹏;边宁;徐欣奕;蔡东;王绍峰;郭枫 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种激光雷达系统以及车辆，该激光雷达系统包括至少两个激光雷达模块；同步控制模块，同步控制模块包括微控制单元；每个激光雷达模块分别通过导线与微控制单元电连接，微控制单元用于至少两个激光雷达模块的同步具体地，微控制单元按照设置生成时钟信号并同步触发系统内的所有激光雷达模块，激光雷达模块根据接收到的时钟信号对目标区域进行探测并将获得的图像及空间距离信息反馈给用户端；将该激光雷达系统应用于车辆，可克服因接收不到GPS信号导致激光雷达系统在数据传输过程中丢包从而产生的同步误差、延时滞后等缺陷，实现全场景下系统内激光雷达模块的时间同步。
激光雷达系统以及车辆

[发明专利]激光雷达组件以及具有这种激光雷达组件的车辆和机器人-CN201880071126.4有效
发明人： I·拉姆斯泰纳 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/87 文献下载
摘要：根据本发明，提供一种激光雷达组件(1)，所述激光雷达组件包括多个激光雷达系统(10,20)。在此，第一激光雷达系统(10)在空间上与所述第二激光雷达系统(20)间隔开。在此，第一激光雷达系统(10)的第一激光束(13)和第二激光束(23)这样地相互同步，使得第一激光束(13)和第二激光束(23)在共同的远区域(50)中彼此增强。
激光雷达组件以及具有这种车辆机器人

[实用新型]一种激光雷达清洗装置及激光雷达系统-CN202021874068.X有效
发明人：胡小波;陈华 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达清洗装置及激光雷达系统。其中，激光雷达清洗装置用于清洗激光雷达，该装置包括固定座以及安装于固定座上的驱动组件和喷头组件，喷头组件用于向激光雷达喷射清洁剂；驱动组件包括至少一个驱动单元，驱动单元包括气缸，气缸包括活塞杆，激光雷达清洗装置还包括洗刷组件，洗刷组件与活塞杆连接，活塞杆用于带动洗刷组件对激光雷达进行清洗。本实用新型提供的激光雷达清洗装置及激光雷达系统，实现了对激光雷达进行清洗的功能。
一种激光雷达清洗装置系统

[发明专利]激光雷达配准方法、装置、电子设备及机器可读存储介质-CN202111602152.5在审
发明人：潘超 -专利权人：上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请提供一种激光雷达配准方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该激光雷达配准方法包括：获取所述多激光雷达系统中各激光雷达的点云数据；依据第一雷达的点云数据，确定各第一标定物的第一雷达平面方程和第二标定物的第一雷达平面方程，以及，依据各第二雷达的点云数据，确定各第二雷达的扫描范围内的第一标定物的第二雷达平面方程和第二标定物的第二雷达平面方程；依据所述第一标定物和所述第二标定物中，同一标定物在所述多激光雷达系统的不同激光雷达下的平面方程，对所述多激光雷达系统中各激光雷达进行配准。该方法可以提高激光雷达配准的操作效率，并提高多激光雷达系统的整体标定精度。
激光雷达方法装置电子设备机器可读存储介质