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[发明专利]一种低气味无醛刨花板的生产方法-CN202310802008.9在审
发明人：雷青松;杜家福;胡小波 -专利权人：万华禾香板业（怀远）有限责任公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C08L75/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种低气味无醛刨花板的生产方法，属于刨花板技术领域，本发明对原料削片后，采用过硼酸钠溶液进行漂洗后干燥，在此过程中，气味集中释放。通过炭化木粉与海泡石、木质纤维的质量比为0.03～0.05:0.01～0.02:1混合，炭化木生产过程中只与水蒸气和热空气接触，不添加任何化学试剂，具有环保性好、木材结构稳定、有防腐蚀性等优点，炭化木粉与海泡石对小分子气味分子具有一定的吸附作用，热压后的冷却过程对气味释放起到促进作用。刨花板充分冷却，可最大限度地排放木材受热激发的有机气味分子，之后再堆垛养生、品检、打包，以改善并稳定产品气味等级水平，可以到达无气味的0级水平。
一种气味刨花板生产方法

[发明专利]一种基于PPO-PSO的无人水面艇全局路径规划方法-CN202310778262.X在审
发明人：郭东生;张婵;吴迪;张卫东;熊磊;胡小波;覃善兴;曹刚;贾泽华;毋媛媛 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PPO‑PSO的无人水面艇全局路径规划方法，包括以下步骤：S1、利用改进的PSO算法对无人艇巡逻路径进行规划，其中，在改进的PSO算法的速度函数中引入惯性权重，对粒子的搜索方向和搜索速度加以控制；S2、引入PPO算法对改进的PSO算法的惯性权重进行优化；S3、基于PPO算法确定的最优惯性权重，利用改进的PSO算法输出无人艇海上巡逻的最优全局规划路径。与现有技术相比，本发明具有收敛速度较快、搜索精度较高、算法更稳定、不容易陷入局部最优以及提高路径平滑性和行驶安全性等优点。
一种基于 ppo pso 无人水面全局路径规划方法

[实用新型]一种电磁屏蔽封装结构-CN202321286660.1有效
发明人： 胡小波;张晓军;陈志强;方安安;姜鹭 -专利权人：深圳市矩阵多元科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L23/552 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电磁屏蔽封装结构，重布线层，重布线层上设置至少一个晶片；重布线层，重布线层上设置至少一个晶片；电磁屏蔽层，重布线层与电磁屏蔽层形成腔体；两个以上导电柱，每个导电柱的底部与重布线层相连接，顶部与电磁屏蔽层相连接，每个导电柱置于腔体内；每个晶片设置于至少两个导电柱之间。本实用新型在晶片两侧设计和重布线层相连的导电柱，导电柱底部与重布线层相连接，导电柱顶部与电磁屏蔽层相连接，形成一个完整的法拉第笼，赋予该先进封装单元电磁屏蔽效果，用于扇出型封装技术中，可使线路扇出超出晶片覆盖的区域在电磁屏蔽范围内，避免这个区域受到电磁干扰。
一种电磁屏蔽封装结构

[发明专利]距离传感器的测试方法、系统、设备及存储介质-CN202310968752.6在审
发明人：石庆;丘仕英;胡小波 -专利权人：深圳市亿境虚拟现实技术有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种距离传感器的测试方法、距离传感器的测试系统、距离传感器的测试设备及存储介质，属于自动化测试技术领域，该方法包括：控制校准挡板移动至预设位置以使所述校准挡板与距离传感器间隔预设距离，在所述校准挡板位于预设位置时获取所述距离传感器的实际触发状态；根据所述实际触发状态和所述预设位置对应目标触发状态确定所述距离传感器的测试结果。本发明旨在提高距离传感器的测试效率。
距离传感器测试方法系统设备存储介质

[外观设计]VR一体机（AX137）-CN202330311268.7有效
发明人： 胡小波;石庆;朱卫敏 -专利权人：深圳市亿境虚拟现实技术有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：VR一体机（AX137）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于能够观影、游戏、教育、社交的虚拟现实头戴显示器设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1、设计2、设计3、设计4的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
vr 一体机 ax137

[发明专利]距离传感器的测试方法、系统、设备及存储介质-CN202310972483.0在审
发明人： 胡小波;丘仕英;石庆 -专利权人：深圳市亿境虚拟现实技术有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种距离传感器的测试方法、距离传感器的测试系统、距离传感器的测试设备及存储介质，属于传感器测试技术领域，该方法包括：控制距离传感器移动至挡板遮挡的预设范围内；获取所述距离传感器在所述预设范围内的实际触发状态；根据所述实际触发状态和所述预设范围内对应的目标触发状态确定所述距离传感器的测试结果。本发明旨在提高距离传感器的测试效率。
距离传感器测试方法系统设备存储介质

[发明专利]一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统-CN202310363022.3有效
发明人：张卫东;向思薇;柏林;胡小波;贺通;史颂华;郭东生;谢威;吴迪 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统，涉及智能汽车决策技术领域。所述方法包括：采集目标智能汽车在高速路的行驶参数；所述行驶参数包括车辆速度、车头角度、位置信息和车道情况；所述车道情况为与相邻车辆的时距变化；根据所述行驶参数和合规性强化学习决策模型，确定最优换道超车动作；所述合规性强化学习决策模型是根据深度强化学习网络和回报函数构建的；所述回报函数是根据超车判断条件和预设最小安全距离确定的；所述回报函数为在超车过程中车辆违规的事故程度。本发明能够提高智能汽车安全行驶的决策准确率。
一种智能汽车安全行驶决策方法系统

[发明专利]PSensor测试方法、装置、设备及存储介质-CN202310968491.8在审
发明人：石庆;郑敏;胡小波 -专利权人：深圳市亿境虚拟现实技术有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种PSensor测试方法、装置、设备及存储介质，涉及产品检测技术领域，该方法包括：检测待测PSensor产品的挡板治具的安装高度是否为设定高度；若所述挡板治具位于所述设定高度，则获取所述待测PSensor产品在预设时间段内多次测试触发状态的测试数据；基于所述测试数据，确定所述待测PSensor产品的触发距离是否合格。在本申请中，通过提高挡板治具安装高度的精度，提高测试的精度，并通过避免检测时出现突发情况，提高检测PSensor触发距离的精准度。
psensor 测试方法装置设备存储介质

[发明专利]阵列基板及其制造方法、显示装置-CN202010350393.4有效
发明人：张鑫;胡小波 -专利权人： TCL华星光电技术有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01L27/12 文献下载
摘要：本申请提供一种阵列基板及其制造方法、显示装置，制造方法包括：于基板的第一区域和第二区域均形成第一导电层和第二导电层，形成位于第一区域且用于与驱动芯片电连接的绑定引脚，第二导电层位于第一导电层远离基板的一侧，第一区域和第二区域之间间隔；去除第二区域的第二导电层，形成位于第二区域且用于通过连接件与发光元件电连接的导电电极；其中，第一导电层与连接件的附着力大于第二导电层与连接件的附着力，且第二导电层用于防止第一导电层氧化。制造方法具有简化制程，提高绑定引脚抗氧化性，且提高连接件与导电电极之间附着力以使发光元件牢固地固定于阵列基板上的优点。
阵列及其制造方法显示装置

[实用新型]一种防缠绕装置-CN202321118229.6有效
发明人：王雷;李胜林;贾涛;龚济平;胡小波 -专利权人：中交上海三航科学研究院有限公司;中交上海港湾工程设计研究院有限公司;中交第三航务工程局有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防缠绕装置，该防缠绕装置设置在井管内。包括至少一个PVC管，PVC管的侧壁上开设通孔，水位计设置在PVC管内。其中，通孔沿着PVC管的轴向排列，轴向上的相邻两个通孔之间的间距为100mm；且位于PVC管上同一径向截面上的通孔个数为四个，相邻两个通孔之间的夹角为90°。基于该防缠绕装置，将其放置在井管内，作为水位计的容纳装置，防止水位计与井管内的其他降水部件发生缠绕。通过该防缠绕装置的设置，解决水位计测量时，由于其他部件造成的水位计卡住从而影响水位测量的情况。另外，该防缠绕装置可以重复利用，具有良好的经济收益。
一种缠绕装置

[发明专利]一种大直径碳化硅单晶的双感应加热生长装置及生长方法-CN202310654545.3在审
发明人：谢雪健;王兴龙;徐现刚;陈秀芳;杨祥龙;彭燕;胡小波 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C30B23/00 文献下载
摘要：本发明属于晶体生长技术领域，具体涉及一种大直径碳化硅单晶的双感应加热生长装置及生长方法。所述双感应加热生长装置包括石墨坩埚、第一感应加热线圈、第二感应加热线圈；所述第一感应加热线圈和所述第二感应加热线圈设置于所述石墨坩埚的外周；所述第一感应加热线圈位于所述第二感应加热线圈上方；所述第一感应加热线圈与所述第二感应加热线圈互不重合；所述第一感应加热线圈对应的感应电源频率为30～100kHz，所述第二感应加热线圈对应的感应电源频率为1～10kHz。本发明采取不同频率的感应加热线圈相互耦合，有效改善了碳化硅籽晶处的径向温度梯度，并保持较低的加热功率，提高了大直径碳化硅单晶生长质量，降低了生产成本。
一种直径碳化硅感应加热生长装置方法

[发明专利]车辆方向角的预测方法、装置、系统以及存储介质-CN201911188168.9有效
发明人： 胡小波;陈十力 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆方向角的预测方法，该方法包括：获取待分析的三维点云数据，其中包括回波强度信息；将三维点云数据转换为在预设平面上的二维伪彩图；根据三维点云数据生成原始深度图和原始回波强度图中的至少一个；将原始深度图和原始回波强度图中的至少一个与二维伪彩图作为输入数据输入预设的神经网络模型；神经网络模型至少能根据输入数据确定输出数据，输出数据包括车辆的位置、类型和方向角；根据方向角确定空间坐标系下的三维方位角。本发明将三维点云数据转换为二维图像，保留的深度信息和回波强度信息可以得出方向角，减小了数据计算量，准确得到车辆的三维方位角。此外，还提出了车辆方向角的预测装置、系统及存储介质。
车辆方向预测方法装置系统以及存储介质

[发明专利]遮光面罩和XR眼镜-CN202310932534.7在审
发明人： 胡小波;石庆;吴元凯;张治宇 -专利权人：深圳市亿境虚拟现实技术有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开一种遮光面罩和XR眼镜，其中，遮光面罩包括面罩主体和折叠结构，折叠结构自面罩主体的外周缘，向面罩主体的内侧延伸设置，折叠结构与面罩主体围合形成有遮光空间，至少部分折叠结构与面罩主体活动连接，以实现相对于面罩主体的折叠，以调整遮光空间的尺寸。本发明技术方案旨在使XR眼镜便于收纳和携带。
遮光面罩 xr 眼镜

[实用新型]吸盘式上板装置-CN202321342884.X有效
发明人：殷锋;顾晓明;袁兴福;袁兴旺;胡小波 -专利权人：常州贝高智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及上板装置技术领域，尤其是涉及一种吸盘式上板装置，包括机架及设置在机架下方的吸盘组件，所述机架和吸盘组件之间通过铰链四杆机构相互连接，所述机架上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动铰链四杆机构动作，并实现吸盘组件上升或者下降；使用时，通过驱动机构驱动铰链四杆机构，无需占用机架的上部空间，大大减小了设备使用时的占用空间，同时铰链四杆机构的第一连杆和第二连杆之间，以及第三连杆和第四连杆之间设置同步机构，同步机构保持两者之间同步转动，保证吸盘组件上升或者下降稳定可靠。
吸盘式上板装置

[发明专利]一种激光雷达-CN202310044020.8在审
发明人： 胡小波 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种激光雷达。该激光雷达包括发射模块、扫描模块以及接收模块；发射模块包括至少两个发射光源，至少两个发射光源用于出射至少两种脉冲频率的探测光束；扫描模块用于接收探测光束，并将探测光束出射形成扫描视场；接收模块用于接收位于扫描视场内待测物体返回的回波光束。本发明实施例提供的激光雷达出射至少两种发射频率的探测光束，从而兼顾大视场和高角度分辨率，提升激光雷达的性能。
一种激光雷达

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