“激光雷达系统”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5223837个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统-CN201910748744.4在审
发明人：胡小波;王世忠 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及视觉系统与激光雷达融合技术领域，公开一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统。所述视觉系统与激光雷达融合装置包括固定板和固定组件，固定板用于安装激光雷达，固定组件包括相互连接的滑动部和连接部，滑动部滑动设置于固定板上，连接部用于安装视觉系统，视觉系统和激光雷达分设于固定板的两侧。本发明通过固定组件的滑动部在固定板上滑动，以带动视觉系统相对固定板滑动，从而根据实际情况来调整视觉系统的位置，以降低安装和调试的复杂度和难度。视觉系统和激光雷达分设于固定板的两侧，防止视觉系统和激光雷达在测距时发生干涉，提高了视觉系统和激光雷达测距的准确性。
视觉系统激光雷达固定板固定组件融合装置滑动部测距融合系统滑动分设滑动设置复杂度调试干涉融合

[实用新型]一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统-CN201921315128.1有效
发明人：胡小波;王世忠 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉系统与激光雷达融合技术领域，公开一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统。所述视觉系统与激光雷达融合装置包括固定板和固定组件，固定板用于安装激光雷达，固定组件包括相互连接的滑动部和连接部，滑动部滑动设置于固定板上，连接部用于安装视觉系统，视觉系统和激光雷达分设于固定板的两侧。本实用新型通过固定组件的滑动部在固定板上滑动，以带动视觉系统相对固定板滑动，从而根据实际情况来调整视觉系统的位置，以降低安装和调试的复杂度和难度。视觉系统和激光雷达分设于固定板的两侧，防止视觉系统和激光雷达在测距时发生干涉，提高了视觉系统和激光雷达测距的准确性。
一种视觉系统激光雷达融合装置

[发明专利]一种车载激光雷达的自动控制保护系统-CN202210482614.2在审
发明人：陈祖辉 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载激光雷达的自动控制保护系统，包括设置于车上的激光雷达，还包括可被关闭以对激光雷达进行防护的保护罩，以及用于驱动所述保护罩打开或关闭的驱动器；当车辆处于上电且处于自动驾驶状态时，车辆的自动驾驶控制器激活所述激光雷达本发明所述的车载激光雷达的自动控制保护系统中，采用可被关闭以对激光雷达进行防护的保护罩，能够根据车辆的实际工况，在激光雷达不工作时很好地保护激光雷达本身，以延长激光雷达的使用寿命，而且本发明所述的系统实现更加简单
一种车载激光雷达自动控制保护系统

[发明专利]一种激光雷达对点目标探测能力的精确标定装置与方法-CN201210073084.2无效
发明人：狄慧鸽;黄庚华;华灯鑫 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达对点目标探测能力的精确标定装置，由室内激光远场分布测试装置和激光雷达探测灵敏度测试装置组成；其标定方法为：先通过室内激光远场分布测试装置得到激光雷达发射激光的光束质量分布K，再将激光雷达发射激光束和模拟回波信号调节平行后，测得进入激光雷达接收系统模拟回波信号的能量值P；增加吸收型衰减片的衰减倍数，至激光雷达接收系统输出的探测信号达到临界值，得到最小可探测功率Prmin，最后获得激光雷达对小目标的探测能力。其有益效果是，将光束质量分布与激光雷达探测能力联系起来，能够精确地获知目标处于激光截面不同位置处时，激光雷达的探测能力。
一种激光雷达目标探测能力精确标定装置方法

[实用新型]激光雷达测试系统及车辆-CN202221456084.6有效
发明人：艾锐;刘嘉伟;顾维灏 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达测试系统及车辆。上述激光雷达测试系统包括：用于获取车辆和/或物体的位置信息和物体的反射率的高精度光学元件，以及待测试激光雷达；待测试激光雷达和外部电子设备设置在同一车辆上，高精度光学元件和待测试激光雷达均与外部电子设备连接；其中，高精度光学元件、高精度光学元件的测量精度高于待测试激光雷达的测量精度；高精度光学元件和待测试激光雷达均将各自的测试数据发送给外部电子设备。本申请能够提供覆盖激光雷达实际应用场景的测试数据。
激光雷达测试系统车辆

[实用新型]一种激光雷达大气气溶胶立体监测系统-CN201621200846.0有效
发明人：杨少辰;王宣;斯皮内利·尼古拉;冼锦洪;博赛利·安东内拉 -专利权人：深圳大舜激光技术有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光雷达大气立体监测系统，其包括一种激光雷达大气气溶胶立体监测系统，其包括服务器、至少一个固定激光雷达和至少一个移动激光雷达，所述固定激光雷达与所述服务器进行有线连接，所述移动激光雷达与所述服务器进行有线连接
一种激光雷达大气气溶胶立体监测系统

[发明专利]一种基于新型地基激光雷达网的激光雷达比区域传输方法-CN202111344183.5有效
发明人：刘东;童奕澄;陈斯婕;肖达;张凯;方菁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型地基激光雷达网的激光雷达比区域传输方法，包括计算选定位置对应气溶胶的激光雷达比与含量；结合历史数据完成对应气溶胶的激光雷达比与含量数据筛选；建立对应气溶胶的激光雷达比与含量之间的非线性回归模型；计算选定位置周围全部太阳光度计观测的对应气溶胶含量；建立传输距离与激光雷达比相对误差两者之间的数学关系；确定激光雷达比区域传输方法的适用范围。利用本发明，先进激光雷达可实现向米散射激光雷达进行激光雷达比区域的传输，在保证激光雷达网观测数据精度的同时，还可控制系统成本。
一种基于新型地基激光雷达网激光雷达区域传输方法

[发明专利]激光雷达的定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN201911417490.4有效
发明人：祖爽;胡攀攀;徐威 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本公开提供的激光雷达的定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质，通过获取激光雷达在执行扫描任务时采集的激光雷达数据，以及获取由运动状态传感器对承载所述激光雷达执行扫描任务的移动设备进行测量获得的运行数据，其中，所述运行数据包括运动速度和俯仰倾角；根据所述运动速度和俯仰倾角，对所述激光雷达数据进行修正；根据修正后的激光雷达数据进行定位，从而实现对激光雷达数据的畸变实时修正，提高激光雷达的定位精度；在使用特征定位的系统中
激光雷达定位方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于固态激光雷达的多人多点互动投影系统-CN202010133198.6在审
发明人：梁太龙;李森;梁鹏;王欣;梁骏 -专利权人：北京联控科技发展有限公司
申请日： 2020-03-01 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明一种基于固态激光雷达的多人多点互动投影系统，属于激光雷达触控技术领域，主要解决现有技术捕捉精度不高，容易被遮挡而触摸失败的问题；包括地面互动投影系统和墙体互动投影系统；所述地面互动投影系统包括电脑主机、电脑显示器及投影仪，其特点是：还包括激光雷达、数据处理模块及投影地面，所述激光雷达通过无线连接方式或有线连接方式与电脑主机进行通讯，所述激光雷达固定在所述投影地面上；所述墙体互动投影系统包括电脑主机、电脑显示器及投影仪，其特点是：还包括激光雷达、数据处理模块及投影墙体，所述激光雷达通过无线连接方式或有线连接方式与电脑主机进行通讯，所述激光雷达固定在所述投影墙体上。
一种基于固态激光雷达多人多互动投影系统

[实用新型]一种基于固态激光雷达的多人多点互动投影系统-CN202020230754.7有效
发明人：梁太龙;李森;梁鹏;王欣;梁骏 -专利权人：北京联控科技发展有限公司
申请日： 2020-03-01 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型一种基于固态激光雷达的多人多点互动投影系统，属于激光雷达触控技术领域，主要解决现有技术捕捉精度不高，容易被遮挡而触摸失败的问题；包括地面互动投影系统和墙体互动投影系统；所述地面互动投影系统包括电脑主机、电脑显示器及投影仪，其特点是：还包括激光雷达、数据处理模块及投影地面，所述激光雷达通过无线连接方式或有线连接方式与电脑主机进行通讯，所述激光雷达固定在所述投影地面上；所述墙体互动投影系统包括电脑主机、电脑显示器及投影仪，其特点是：还包括激光雷达、数据处理模块及投影墙体，所述激光雷达通过无线连接方式或有线连接方式与电脑主机进行通讯，所述激光雷达固定在所述投影墙体上。
一种基于固态激光雷达多人多互动投影系统

[实用新型]一种基于可调超透镜的车载激光雷达系统和汽车-CN202221583010.9有效
发明人：赵小波;郝成龙;谭凤泽;朱健 -专利权人：深圳迈塔兰斯科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于可调超透镜的车载激光雷达系统和汽车，在车载激光雷达发射子系统中使用可调超透镜阵列对光源发出的光线的出射方向进行相位调制，相位调制后的光线能够始终在水平方向上形成点云，由于可调超透镜具有轻、薄、简、廉及产能高的技术优势，使得基于可调超透镜的车载激光雷达系统包含的光学元件少、结构简单、成本低、复杂度低，装调简单，损坏后易于维修，从而缩小了车载激光雷达系统的体积，可以使车载激光雷达系统能够安装到空间比较紧凑的车辆中，大大提高了车载激光雷达系统的用于场景，满足车载激光雷达系统小型化发展趋势。
一种基于可调透镜车载激光雷达系统汽车

[实用新型]一种激光雷达教学设备及激光雷达教学系统-CN202020465676.9有效
发明人：吴立新 -专利权人：行云新能科技(深圳)有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光雷达教学设备及激光雷达教学系统，所述激光雷达教学设备包括：机架，所述机架上具有一工作台；反射件，所述反射件设置在所述工作台上；激光雷达，所述激光雷达设置在所述工作台上，且所述激光雷达的激光发射头朝向所述反射件；测距装置，所述测距装置设置在所述工作台上以测量所述反射件与所述激光雷达之间的距离。本实用新型可使学生了解到激光雷达的功能及工作原理，实物的演示能够使学生充分理解，有利于学生快速吸收激光雷达的知识。
一种激光雷达教学设备系统

[发明专利]激光雷达系统的控制方法及相关装置-CN202110818334.X在审
发明人：何中韶;钟磊;仝炜;任小荣 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请公开了自动驾驶领域中一种激光雷达系统的控制方法及相关装置。本申请提供的技术方案中，激光雷达系统包括固态激光雷达和旋转装置，固态激光雷达和旋转装置连接，旋转装置用于将固态激光雷达连接在移动设备上，并根据移动设备的行驶信息控制固态激光雷达按照旋转角度进行旋转；固态激光雷达用于采集物体的第一坐标信息本申请提供的技术方案，扩大了激光固态雷达的感知范围，降低了成本。
激光雷达系统控制方法相关装置

[发明专利]一种垂直约束增强的激光雷达里程计方法及装置-CN202210548135.6在审
发明人：葛建飞;肖江剑;卜宁波;田振楠;许根;茹浩磊 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直约束增强的激光雷达里程计方法及装置。所述方法包括采用安装在数据采集系统上的相互垂直的第一激光雷达和第二激光雷达分别采集获取场景内的第一雷达点云数据和第二雷达点云数据；标定出第一激光雷达和第二激光雷达之间的外参；数据采集系统对第一雷达点云数据和第二雷达点云数据做融合；将融合后的点云数据传入激光雷达同步定位与建图框架，用于估算数据采集系统的位姿并建立地图。本发明激光雷达里程计方案的垂直约束得到增强，且垂直方向上的测距漂移得到优化。
一种垂直约束增强激光雷达里程计方法装置

[实用新型]车辆雷达监测系统-CN202020557492.5有效
发明人：何九洲;朱江;孙舒畅;吴迪;姚远 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一车辆雷达监测系统，设置在车身上，所述车辆雷达监测系统包括：至少一主激光雷达，设置在所述车身前方；若干组副激光雷达，沿所述车身长度方向间隔设置在所述车身上，其中每组副激光雷达包括沿所述车身宽度方向设置在所述车身两侧的两个所述副激光雷达；其中若干组所述副激光雷达，至少包括分别位于所述车身沿长度方向的两端的第一组副激光雷达和第二组副激光雷达。相较于背景技术在车辆顶部设置三个环视雷达，本实用新型的车辆雷达监测系统成本低，而且安装简单，可实现监测360无盲区监测。
车辆雷达监测系统

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
下一页»
尾页
共 100000 条