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[发明专利]激光测距误差校正方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110183163.8有效
发明人：侯昌韬 -专利权人：深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及激光测距技术领域，具体公开了一种激光测距误差校正方法、装置、电子设备和存储介质，其中，激光测距误差校正方法包括：获取激光测距训练集；按照预设的规则，基于激光测距训练集构建n个激光测距训练子集，其中，n为大于或等于1的整数；分别根据n个激光测距训练子集，构建n个误差校正模型集，其中，误差校正模型集包括至少一个误差校正模型，n个误差校正模型集与n个激光测距训练子集一一对应；获取待校正的激光测距数据；根据待校正的激光测距数据，在n个误差校正模型集中确定待校正的激光测距数据对应的误差校正模型；将待校正的激光测距数据输入对应的误差校正模型中，得到校正结果。
激光测距误差校正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于测距误差匹配的水下目标定位方法-CN202310571060.8在审
发明人：王超;杜鹏宇;王桢铎;谢哲;温梦华;顾海东 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于测距误差匹配的水下目标长基线定位方法，包括以下步骤，步骤1，利用传统长基线定位方法，结合空间交汇模型，计算出待定位目标的初始位置；步骤2，结合水声测距结果，构建测距误差概率模型；步骤3，测距误差概率模型，构建测距误差适应度函数；步骤4，通过基于测距误差匹配的定位算法修正初始定位位置，输出定位结果。本发明，在实时环境信息未知的情况下，充分利用水声测距误差与真实距离正相关的特点，构建测距误差概率模型和适应度函数，对传统长基线定位结果进行修正，提高定位精度。
一种基于测距误差匹配水下目标定位方法

[发明专利]修正蓄光测距误差的方法、装置、设备和激光测距仪-CN202010922315.7在审
发明人：黄杰峰;侴智;郑以磊 -专利权人：深圳市迈测科技股份有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种修正蓄光测距误差的方法、装置、设备和激光测距仪。该修正蓄光测距误差方法通过获取反射激光脉冲返回的第一时间和第二时间；根据第一时间和第二时间，确定反射激光脉冲的集光强度；基于误差函数，根据集光强度，确定蓄光误差值；根据蓄光误差值修正名义测距值，得到目标测距值本申请提供的修正蓄光测距误差的方法可以得到由于光能蓄积而产生的蓄光误差值，从而可以对名义测距值进行修正，得到准确的目标测距值。
修正测距误差方法装置设备激光测距仪

[发明专利]星载激光测高仪在轨检校方法及系统-CN201510458220.3有效
发明人：李松;易洪;杨晋陵;周辉;郑国兴;田昕;高俊玲 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提出一种星载激光测高系统在轨检校方法及系统，在现有的在轨检校方法的基础上，根据已知地表先验模型，建立星载激光测高仪的测距模型；基于测距模型，建立系统误差与测距残差的关系；利用实测距离值与测距模型计算距离值生成测距残差，利用测距残差实现了对测高系统系统误差中的装配误差及测距误差的在轨检校。本发明技术方案能够很好地检校系统误差，避免了姿态机动。
激光测高仪校方系统

[发明专利]一种UWB测距误差计算方法-CN202310533956.7有效
发明人：张强;杨旭磊 -专利权人：青岛柯锐思德电子科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种UWB测距误差计算方法，步骤如下：1)根据芯片输出的信道冲击响应序列求取动态阈值，利用动态阈值搜索首径前沿点；2)以首径前沿点为起点进行局部极大值检测，得到首径顶点；3)利用方法1计算出第一首径位置；4)利用方法2计算出第二首径位置；5)通过第一首径位置、第二首径位置和芯片输出的首径位置，计算第一测距误差；6)利用定位预测的测距结果与芯片实际的测距结果做差，得到第二测距误差；7)根据不同的信道质量，通过第一个测距误差与第二测距误差进行加权，得到估计测距误差。该方法独立于芯片内算法，使用多种不相关的算法对测距结果进行评估，提高了测距误差的真实性，在LOS信道环境下能准确反应出测距误差，在NLOS信道环境下也具有很好的鲁棒性。
一种 uwb 测距误差计算方法

[发明专利]一种光电测距仪周期误差自动检定系统-CN201010554584.9无效
发明人：张序;王爱华;刘彤;薛彩霞 -专利权人：苏州科技学院
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电测距仪周期误差自动检定系统，包括导轨、测距反射棱镜以及用于放置光电测距仪的检测墩，所述测距反射棱镜按照周期误差检测要求的间隔安置在导轨上，其特征在于，所述光电测距仪周期误差自动检定系统还包括控制箱和计算机，所述测距反射棱镜为自动棱镜；所述计算机与控制箱相连，所述控制箱控制所述自动棱镜和待测光电测距仪。该光电测距仪周期误差自动检定系统低成本、高效率、自动化程度高，可以方便准确的测出光电测距仪周期的误差。
一种光电测距仪周期误差自动检定系统

[发明专利]激光雷达测距误差的标定方法和标定系统-CN202111408604.6在审
发明人：许帅骑;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种激光雷达测距误差的标定方法和标定系统，标定方法包括：根据待标定的激光雷达的内部参数和外部参数，获得测距误差函数；进行至少一次误差接收操作，使激光雷达的每个探测器接收到至少一次预设的标定用平面反射的回波信号，以获得每个探测器对应的距离测量值；基于每个探测器对应的距离测量值，对测距误差函数进行拟合，以获得每个探测器的测距误差。基于有限次数的误差接收操作所采集的数据，进行测距误差函数的拟合，可以获得探测器阵列上每个探测器的测距误差，能够有效提高标定速率，改善标定效率；而且每个探测器的测距误差都是通过拟合获得的，能够有效抑制测量过程或光斑变形所导致的误差
激光雷达测距误差标定方法系统

[实用新型]一种光电测距仪周期误差自动检定系统-CN201020619282.0无效
发明人：张序;王爱华;刘彤;薛彩霞 -专利权人：苏州科技学院
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电测距仪周期误差自动检定系统，包括导轨、测距反射棱镜以及用于放置光电测距仪的检测墩，所述测距反射棱镜按照周期误差检测要求的间隔安置在导轨上，其特征在于，所述光电测距仪周期误差自动检定系统还包括控制箱和计算机，所述测距反射棱镜为自动棱镜；所述计算机与控制箱相连，所述控制箱控制所述自动棱镜和待测光电测距仪。该光电测距仪周期误差自动检定系统低成本、高效率、自动化程度高，可以方便准确的测出光电测距仪周期的误差。
一种光电测距仪周期误差自动检定系统

[发明专利]测距装置、用于该测距装置的调整装置及调整方法-CN03104922.2有效
发明人：中田康一 -专利权人：奥林巴斯光学工业株式会社
申请日： 2003-02-27 - 公布日： 2003-09-17 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：本发明提供一种测距装置、用于该测距装置的调整装置及调整方法，根据本发明，在对由于测距装置的光学系统或组装的偏差而引起的理论值与实际测距数据之间的误差进行电气校正的调整装置中，具有多个调整图片，在进行调整时，它们被设置在与所述测距装置具有不同距离的位置，对于中央部的测距区域，根据对到所述多个调整图片的距离进行测距时的测距数据，求出斜度误差校正调整值和偏移量校正调整值，对于周边部的测距区域，使用所述中央部的测距区域的斜度误差校正调整值作为斜度误差校正调整值，根据对到用于求出所述中央部的测距区域的斜度误差校正调整值的两个图片中近距离侧的图片进行测距时的测距数据，求出偏移量校正调整值。
测距装置用于调整方法

[发明专利]一种深空三向测距系统误差标定方法-CN202111331319.9有效
发明人：付树洪;胡红军;洪宇;吴宗清;徐晓飞;张伟;郑继民;郭伟娜;杨鹏辉 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深空三向测距系统误差标定方法，首先对深空航天器进行精密定轨，然后由三向测量地面系统地面站跟踪测量得出三向测距数据，最后由任务中心对三向测距数据进行处理和精度评估后得到三向测距系统误差，作为标定结果采用本发明的方法可以得到三向测距系统误差，使用该误差标定结果对后续三向测量弧段中三向测距数据进行系统误差修正，可以最大程度地减小三向测距系统误差，达到提高三向测量定轨精度的目的。
一种深空三测距系统误差标定方法

[发明专利]一种提高循迹路线精度的方法及终端-CN202110555828.3有效
发明人：张林亮;公文 -专利权人：福建盛海智能科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高循迹路线精度的方法及终端，获取预设循迹路线及预设探测距离；根据所述预设探测距离及所述预设循迹路线进行真实场景下的循迹，得到实际循迹路线，计算所述实际循迹路线与所述预设循迹路线的总误差；调整所述探测距离后，重新进行循迹得到实际循迹路线；重复执行上述步骤，直至得到所述总误差的最小值，记录最小的所述总误差所对应的所述探测距离，标记为目标探测距离；根据所述目标探测距离及所述预设循迹路线进行循迹作业；本发明得到与每一探测距离对应的多个总误差值，其中最小的一个总误差所对应的探测距离作为正式循迹作业过程中的探测距离，减小无人车实际循迹作业中所得到的循迹路线与预设循迹路线之间的误差。
一种提高路线精度方法终端

[发明专利]轮径校准失败后的处理方法、车载控制器、列车及介质-CN202011455362.1有效
发明人：肖野笛;王琼芳;陈楚君 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：方法包括：判断列车的轮径校准是否失败；若轮径校准失败，则获取上一次校准后的轮径、列车的当前位置、目标应答器的安装误差、速度传感器脉冲的采集误差及列车从目标应答器所在位置运行至当前位置的测距累计误差；根据上一次校准后的轮径，确定轮径校准失败导致的测距误差；根据当前位置、安装误差、采集误差、测距累计误差及测距误差，确定列车当前的安全位置。由于安全位置时不仅考虑到应答器的安装误差、速度传感器脉冲的采集误差以及测距累计误差，还考虑到轮径校准失败导致的测距误差，因此可保证确定出的列车当前的安全位置的可靠性和准确性，从而保障列车安全运行。
校准失败处理方法车载控制器列车介质

[发明专利]脉冲式测距系统误差的补偿系统和补偿方法-CN202211386282.4有效
发明人：黄绩 -专利权人：杭州隆硕科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种脉冲式测距系统误差的补偿系统和补偿方法，脉冲式测距系统误差的补偿系统包括电脑端、移动小车、移动小车直轨道、配合目标物、测距平台以及光能量调节装置；测距平台包括光发射装置和光接收装置；测距平台或者配合目标物设置在移动小车上本发明根据产品自身的光机电特性，选取理论特征点进行误差校准，通过固定配合目标物移动测距平台或固定测距平台移动配合目标物的方式来改变测试距离，通过对理论特征点测距误差的测定来对全量程误差分段线性地补偿，以达到提升全量程测距精度的目的
脉冲测距系统误差补偿系统方法

[发明专利]一种基于测距误差矫正的室内定位方法-CN201810076225.3有效
发明人：贺宏锟;李旭婷;王晓飞;张迎天;许炎;雷阳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于测距误差矫正的室内定位方法，涉及无线定位领域，利用无线信号收发机对定位环境进行实际数据测量，建立误差补偿值与真实距离的函数模型，根据先验误差模型，对测距值赋予一个初始误差补偿值，建立定位方程并判断任意两定位圆的相对位置关系，若定位圆两两相交，则无需对测距值进行再次调整；若定位圆之间不两两相交，则根据建立的误差补偿值调整函数对预矫正后的测距值进行再次优化，最后，建立定位方程，得到最终的定位结果。本发明减小了测距误差，得到更为精确的定位结果，节约了定位的成本，测距误差先验模型构建简单，快速，适用性广，可移植性高。
一种基于测距误差矫正室内定位方法

[发明专利]一种卫星激光测距的漂移误差修正方法-CN202310139275.2有效
发明人：汤儒峰;李知非;翟东升;李祝莲;伏红林;曹进;黄凯;李语强 -专利权人：中国科学院云南天文台
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及电数字数据处理领域，具体涉及一种卫星激光测距的漂移误差修正方法。该方法包括获取卫星测距数据以及地靶测量数据；对所述地靶测量数据进行信号识别，根据地靶信号识别结果计算出地靶平均回波光子数以及对应的地靶漂移误差；将计算得到的地靶漂移误差加入到所述卫星测距数据中，对卫星测距数据进行信号识别，根据卫星信号识别结果计算出卫星平均回波光子数以及对应的卫星漂移误差；将计算得到的地靶漂移误差和卫星漂移误差加入信号识别后解算的结果中，得到修正后的结果。经过本方法处理卫星激光测距数据，可以使测距数据质量有所提高。
一种卫星激光测距漂移误差修正方法

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