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[发明专利]一种宽温型免温控抗失谐人眼安全激光测距机、测距方法及应用-CN202310766300.X在审
发明人：李翀伦;李涛;候旺;王胜海;杨宏宇;李毅;张奇婕 -专利权人：中国人民解放军92728部队;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所;华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种宽温型免温控抗失谐人眼安全激光测距机、测距方法及应用，属于激光技术领域。测距机包括激光器，激光电源，光学系统，接收及放大电路，控制及信号处理电路。其中激光器采用LD泵浦技术及OPO光参量振荡技术，采用主动式加压调Q技术，得到高能量的人眼安全激光输出，通过光学系统照射远程目标，返回光经过进入光学系统聚焦在探测器上，并通过数字信号处理技术，实现远程激光测距。
一种宽温型免温控失谐安全激光测距方法应用

[发明专利]一种激光雷达探测系统及探测装置-CN202210372086.5在审
发明人：雷述宇;宋一铄 -专利权人：宁波飞芯电子科技有限公司;刘琪
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：本申请提供一种激光雷达探测系统，其特征在于，包含驱动信号发生部，所述驱动信号发生部通过激光调制驱动电路作用于激光源，所述激光源接收所述驱动信号驱动发射出脉冲型探测激光序列；调制序列修正模块，所述调制序列修正模块接收所述驱动信号驱动生成修正调制序列；阵列型返回光接收模块，接收经由视场内被探测物反射的返回光信号，并产生返回信号；处理模块，所述处理模块依据所述调制序列修正模块产生的修正调制序列，并与所述返回信号按照预设规则运算获得距离相关的信号，所述处理模块依照所述距离相关的信号输出最终被探测物的距离信息，通过如此设计，可以打破约束条件，实现不同应用下参数的灵活配置。
一种激光雷达探测系统装置

[发明专利]高速干扰时间光检测和测距系统及确定距离的方法与装置-CN202211491243.0在审
发明人：蔡宗涵;侯捷;吴昊;苏善行 -专利权人：欧普微股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：本发明公开一种高速干扰时间光检测和测距系统及确定距离的方法与装置，干扰时间光检测和测距系统基于各种点测量到对象的距离生成对象的图像。干扰时间光检测和测距系统检测从干扰光信号生成的电信号的包络。干扰光信号由从采样臂向对象的光发射与参考光发射组合而产生的后向反射光生成。通过分离脉冲调制相干光源的发射信号并且使参考光发射穿过参考臂来创建参考光发射。光学干扰信号被传输至平衡光电检测器以转换成转换为数字数据的电信号。评估数字数据以确定数字化电干扰信号的上升沿或下降沿，从而确定用于计算距离的参考光发射与后向反射光之间的时间延迟。
高速干扰时间检测测距系统确定距离方法装置

[发明专利]用于接收光信号的接收装置-CN201880081057.5有效
发明人：拉尔夫·伯斯舍尔;M·基恩 -专利权人：微视公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：提出了用于接收光信号的接收装置和用于接收光信号的方法，其中，提供了一种光接收器，其目的是接收光信号并将所述光信号转换为电信号。还提供了评估电路，其根据电信号和用于所述光信号的发射的起始信号来确定所守护接收装置和反射所述光信号的对象之间的距离。所述光接收器具有第一组光接收元件(D1)，所述第一组光接收元件对所述光信号的接收比至少一其他组光接收元件(D2)具有更高的灵敏度，其中所述第一组和所述其他组在不同的时间准备好接收。
用于接收信号装置

[发明专利]一种激光测距方法-CN202310224057.9有效
发明人：罗金根;范立斌;杨晓东;杜明辉;王校;马平 -专利权人：广东恩威视科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光测距方法，包括：步骤1、设置最大阈值档位和最大灵敏度档位；步骤2至步骤5，调节灵敏度档位和比较器阈值档位；步骤6、将T*X个数据样本分组并统计每组数据样本的数量，根据样本数量最多的保留5组样本数据；步骤7、对5组样本数据进行高斯拟合，计算出样本均值和方差；步骤8、如果样本的数量与方差满足相应预设值时，则对进行补偿后显示视距结果，否则，重复步骤5至步骤7，直至满足相应预设的值，或者超过预设时间后自动退出；其适应不同的背景噪声，降低背景噪声影响，继而提高测量的准确性和可靠性，能够缩短中短距离目标的测量时间，提高中长距离目标测距性能，还分段测量，实现时间与测距性能的平衡性。
一种激光测距方法

[发明专利]一种ToF测量装置及测量方法-CN202310775453.0在审
发明人：张玺 -专利权人：深圳北极芯微电子有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种ToF测量装置及测量方法。该测量装置包括：数据处理单元和多个ToF测量单元，相邻ToF测量单元的视场角的边缘重叠设定角度，以形成相邻所述ToF测量单元视场的重叠区和非重叠区；数据处理单元与多个所述ToF测量单元信号连接，用于根据各所述ToF测量单元的测距结果，判断目标位于相邻ToF测量单元视场的重叠区或者非重叠区内，并输出目标的位置信息。该测量方法包括以下步骤：获取各ToF测量单元的测距结果；根据各ToF测量单元的测距结果，判断目标位于相邻所述ToF测量单元视场的重叠区或者非重叠区内。本方案能够解决现有技术中为提高方位的分辨率采用增加测量通道，导致致整个测量装置结构复杂，以及成本骤增的问题。
一种 tof 测量装置测量方法

[发明专利]一种基于时分多址的UWB通讯方法、介质、终端和装置-CN201911329852.4有效
发明人：袁志炜;王洪亮 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时分多址的UWB通讯方法、介质、终端和装置，采用无身份的通讯机制，在时隙对齐的情况下，所有设备分别在各自时隙广播自己的发送时间戳，并利用各自设备中的可读写存储器记录下广播中所有通讯设备的发送时间戳，即可以在一个时间片中同时计算出参与通讯的各通讯设备与自己距离，大大减少了计算距离所需的时间片浪费，从而提高通讯效率。
一种基于时分多址 uwb 通讯方法介质终端装置

[发明专利]用于光学测距的方法和装置-CN202010046815.9有效
发明人：伯恩巴赫.沃尔夫冈 -专利权人：微视公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：本发明提供一种光学测距方法，尤其是利用时间相关的单光子计数，其中降低了存储需求和积分周期损失且提高了测距的精确度。其中由至少一个发射器(12)发射若干光学测量脉冲，其中光学测量脉冲在物体上反射，其中由至少一个接收器(14)检测被反射的光学测量脉冲的光子，其中检测到的光子的光飞行时间的第一分布(23)被确定，其中将光飞行时间的第一分布(23)储存在存储单元(24)的第一存储区域(25)中，其中将光飞行时间的第一分布(23)分配给第一多个时间间隔的时间间隔，其中在减少步骤中利用低通滤波器来减少或抑制高于预定截止频率的光飞行时间的第一分布(23)的频率部分，以便产生光飞行时间的第二分布(29)，其中将光飞行时间的第二分布(29)分配给第二多个时间间隔的时间间隔，且其中将低通滤波器(28)的阻塞频率选择为小于或等于第二多个时间间隔中的最小间隔宽度(39)的倒数值的一半。
用于光学测距方法装置

[发明专利]一种时间延时积分型直接飞行时间LiDAR传感器及处理方法-CN202310431103.2在审
发明人：聂凯明;吴浩然;徐江涛 -专利权人：天津天芯微系统集成研究院有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种时间延时积分型直接飞行时间LiDAR传感器及处理方法，其基于面阵型扫描的工作方式，工作时在每个较小的渡越时间内就能完成一次量化并读出，即提高了帧率。传感器的读出电路采用逐次TDC逐次逼近直方图峰值的方式，可以使得量化产生的数据量大大减小，从而在减小了内部存储电路的面积开销的同时，读出的数据量也大大减少。同时该系统采用粗量化加细量化的方法，在较低的时钟频率下，提高了直方图TDC的量化精度。本发明益于粗量化每一级只产生1个符号位，TDI‑DToF‑LiDAR传感器会比传统的DToF‑LiDAR传感器有更小的数据量，更高的帧率，以及更小的存储电路面积开销。而粗量化+细量化的方式可以使得无须在高频的时钟输入的情况下就可以达到很高的量化精度。
一种时间延时积分直接飞行 lidar 传感器处理方法

[发明专利]一种单频大量程相位式激光测距系统与方法-CN202310423764.0有效
发明人：刘汉旭;王祎男;赵永新;魏源伯;彭涛;郜峰利;李雪妍;宋俊峰;张祥武;张鹏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;吉林大学;富奥汽车零部件股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种单频大量程相位式激光测距系统与方法，包括晶振、现场可编程逻辑门阵列FPGA、激光发射电路、激光二极管、激光接收电路、雪崩光电二极管；现场可编程逻辑阵列FPGA产生触发信号Trigger输入激光发射电路，驱动激光二极管发射调制连续波激光，经目标物体反射，雪崩光电二极管接收调制连续波激光信号并送入激光接收电路，激光接收电路将回波信号送入现场可编程逻辑阵列FPGA，在现场可编程逻辑阵列FPGA内部对发射信号和回波信号进行处理，测得相位差并计算目标距离并输出数据；本发明增大了传统相位式激光测距的测量量程，提高了测距精度；降低了开发成本，实用性强。
一种单频大量程相位激光测距系统方法

[发明专利]摄像型测距传感器及测距方法-CN202310506097.2在审
发明人：王荷生;冀立鹏;江瑞敬;郭波;李玮;秦开;任炳旭;赵天亮 -专利权人：邯郸市奥瑞电子机械有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像型测距传感器及测距方法。该摄像型测距传感器包括：光学镜头、CCD芯片、处理器和传感器外壳；光学镜头，设置于传感器外壳上，用于将平行光源发出的未被被测物体遮挡的光线聚焦在CCD芯片上；平行光源发出的光束平行于传感器的中轴线；被测物体设置于平行光源和光学镜头之间；CCD芯片，设置于传感器外壳内部，用于接收光学镜头聚焦的光线，并将感应到光线的像素所产生的脉冲信号输出给处理器；处理器，设置于传感器外壳内部，用于对脉冲信号进行计数，并基于计数结果确定被测物体边缘相对于传感器的中轴线的偏移量。本发明能够简化测量被测物体边缘相对于传感器的中轴线的偏移量的过程，操作简单且传感器的成本低。
摄像测距传感器方法

[发明专利]一种基于伪随机码去模糊的单光子测距方法及装置-CN202010506359.1有效
发明人：范大勇;刘奇 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于伪随机码去模糊的单光子测距方法及装置；本发明在测距过程中，令激光器重复发出经过伪随机码编码调制的激光脉冲序列，根据接收的激光回波信号序列确定激光回波信号序列的最大值序列为疑似目标，并利用疑似目标和扩展的互相关特性编码序列，计算每个疑似目标的相关系数，提取出所有疑似目标中的最大相关系数，进而确定所有疑似目标中最大相关系数的最大值Tmm，确定最大值对应的疑似目标为真实目标，并计算出最大值Tmm对应的位置区域编码偏移值nzm和栅格位置值dkm；即可计算出测距距离；本发明的测距方法简单，大大降低了计算量。
一种基于随机模糊光子测距方法装置

[发明专利]距离感测装置及其感测方法-CN202211448484.7在审
发明人：孙伯伟;陈经纬;胡耀升 -专利权人：神盾股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：本发明提供一种距离感测装置及其感测方法。提供测距光至测距目标而产生反射光。依据光感测二极管在接收崩溃偏压电压期间感测反射光而产生的光感测信号计数光感测二极管的崩溃次数而产生计数值。依据计数值判断距离感测装置与测距目标间的距离。
距离装置及其方法

[发明专利]一种三维定位激光雷达及其三维探测方法-CN202310385440.2在审
发明人：孙宝清;张程;殷永凯;张宇;王宏杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维定位激光雷达及其三维探测方法，包括：脉冲激光器向目标物体发射激光光束，偏振分束器将激光光束分别发射到第一透镜和雪崩光电二极管上，激光光束通过第一透镜后射向第二透镜，经过第二透镜后发射到目标物体上，雪崩光电二极管将接收到的脉冲光信号转换为电信号，并将电信号传输给时间相关单光子计数器；目标物体的光场信号通过镜头采集并发送到第一分束器，通过第一分束器的分束后产生第一、第二光束，第一第二光束再被对应的分束器分束处理，得到四路光束；四路光束分别通过各自对应的光路传输，产生电信号并传输给时间相关单光子计数器的四个接收端口；根据接收的四路信号，实现对目标物体的三维空间位置预测。
一种三维定位激光雷达及其探测方法

[发明专利]光电距离测量模块和勘测设备-CN202211568838.1在审
发明人： J·辛德林 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：光电距离测量模块和勘测设备。本发明涉及光电距离测量模块和包括该光电距离测量模块的勘测设备(1)。光电距离测量模块包括激光二极管或低功率光纤激光器作为距离测量光束(15)的发射单元，其中，具有N个码片(17)的有限发射码序列(16，16’)被发射并与参考信号(30)互相关，以用于生成压缩脉冲(35，36，37)。为了提供足够的脉冲压缩和压缩脉冲(35，36，37)的准确定时，参考信号(30)被配置为具有数量大于N的码片(17)，且由参考信号分量(33，33’)形成，参考信号分量(33，33’)占据能够被指派到发射码序列(16，16’)的相应的光脉冲(18)的期望接收器输出信号分量的双极形状。
光电距离测量模块勘测设备

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