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[发明专利]一种曲面装配质量预测与修配补偿方法和装置-CN202310190166.3在审
发明人：项四通;张海南;劳静文;李浓;陈科鉴;吴城 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面装配质量预测与修配补偿方法和装置，涉及数控机床精密加工技术领域。该方法的一具体实施方式包括：将几何误差函数和热误差函数输入空间误差模型，得到加工误差预测模型；将获取到的加工误差叠加到装配表面的理论面上，获得预测加工表面；根据由装配表面确定的装配中位面计算装配表面的形面误差和装配间隙误差，使用形面误差和装配间隙误差预测零件的曲面装配质量；在曲面装配质量不符合预设的装配质量要求时，基于形面误差、装配间隙误差以及加工误差计算装配表面中每一装配面的修配补偿量，使用修配补偿量对相应的装配面进行补偿该实施方式能够保证产品装配质量。
一种曲面装配质量预测修配补偿方法装置

[发明专利]VR设备镜头的光学装配方法-CN202210345919.9有效
发明人：赵同磊;刘田正 -专利权人：青岛虚拟现实研究院有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR设备镜头的光学装配方法，所述方法包括：获取VR设备镜头的各装配部件的装配误差；通过坐标系表示各装配误差，以获取系统机械误差；获取VR设备镜头的光学误差；结合系统机械误差和光学误差，以获取系统光学误差；将系统光学误差补偿至装配系统。本申请实施例的一个技术效果在于，通过结合VR设备镜头的系统机械误差和光学误差，以获取VR设备镜头的系统光学误差，以获得VR设备镜头更准确的装配误差，通过将系统光学误差补偿至装配系统，以提高VR设备镜头的装配精度
vr 设备镜头光学装配方法

[发明专利]一种圆光栅编码器装配倾斜误差优化方法及系统-CN202211163016.5在审
发明人：高瑾;李艳;马明亮 -专利权人：江苏辛艾络科技研发有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆光栅编码器装配倾斜误差优化方法及系统，涉及圆光栅编码器技术领域。一种圆光栅编码器装配倾斜误差优化方法，包括以下步骤：在装配前设置测量基准点，获取装配件的加工尺寸误差数据，对物理空间中的装配对象进行数据采集，同时根据采集的数据完善数字空间中的装配件模型。本发明通过拟蒙特卡洛法进行关键几何误差辨识，确定关键几何误差的位置和误差范围，通过仿真计算得到数字空间对应的装配性能指标，在几何形状误差评估模型的基础上建立形状误差装配模型，利用最佳装配角度预测算法，寻找倾斜误差最小的装配角度作为最优装配角度，实现装配倾斜误差的优化。
一种圆光编码器装配倾斜误差优化方法系统

[发明专利]一种半球谐振陀螺装配位姿误差的确定方法及系统-CN202210966250.5在审
发明人：金鑫;蔚行;李朝将;刘晓豪;刘德飘;李忠新 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种半球谐振陀螺装配位姿误差的确定方法及系统，涉及半球谐振陀螺装配误差检测技术领域，获取球面电极式半球谐振陀螺当前装配状态下谐振子与电极基座之间的电容为当前电容；将当前电容输入到装配位姿误差识别模型中，得到球面电极式半球谐振陀螺当前装配状态的装配位姿误差；装配位姿误差识别模型是根据球面电极式半球谐振陀螺多个误差装配状态下的电容和装配位姿误差，对支持向量机回归模型进行训练得到的。支持向量机基于结构风险最小化原则，泛化能力强，具有全局最优性，更适用于小样本统计，本发明通过构建装配位姿误差识别模型确定球面电极式半球谐振陀螺的装配位姿误差，进而提高球面电极式半球谐振陀螺的装配精度。
一种半球谐振陀螺装配误差确定方法系统

[发明专利]一种复杂产品装配质量的误差敏感性分析与控制方法-CN201410240271.4有效
发明人：赵丽萍;刁广州;要义勇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂产品装配质量的误差敏感性分析与控制方法：1)多尺度装配耦合网络模型的构建，用于分析复杂产品装配零部件之间的多尺度误差传递关系，实现对复杂产品装配关系的形式化描述；2)多尺度误差累积效应分析，通过分析网络内部不同尺度上节点间的耦合关系，建立复杂产品装配过程的误差累积效应方程，定量地分析过程误差对产品装配质量的影响；3)误差敏感性分析与控制，建立装配过程误差的敏感效应方程，通过识别影响产品装配质量的误差敏感方向，并执行相应的误差补偿措施，实现对复杂产品装配质量问题的分析与控制，提高产品质量。
一种复杂产品装配质量误差敏感性分析控制方法

[发明专利]一种考虑多物理场影响的装配容差分析与变形抑制方法-CN202211532357.5在审
发明人：骆彬;牛英杰;李岭博;程晖;刘驰南 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑多物理场影响的装配容差分析与变形抑制方法。该方法包括：基于柔性复杂结构的装配信息，对所述柔性复杂结构进行多物理场耦合下的装配仿真变形，输出装配变形信息；对所述柔性复杂结构进行虚拟装配，并添加误差信息；对添加误差信息后的虚拟装配进行容差分析，得到容差分析结果；根据所述容差分析结果判断装配误差是否满足要求；当判断所述装配误差不满足要求时，对所述装配误差进行优化。本发明在进行误差分析时综合考虑实际装配中受多物理场影响带来的装配变形以及零部件的几何误差，提高了容差分析的准确性，实现了大型柔性复杂结构的高精度装配。
一种考虑物理影响装配分析变形抑制方法

[发明专利]一种飞机装配的误差补偿方法-CN202111536898.0在审
发明人：唐沐天;尹华彬;袁胜;蒋勋义;曹赟喆 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机装配的误差补偿方法，包括以上步骤：S1、在装配现场建立测量基准点；S2、建立以飞机的结构与相连结构为划分区域的误差评估模型，评估和调整结构定位工装的位置；S3、利用激光追踪仪识别结构零件的关键装配特征数据；按照结构零件的装配关键特征进行误差评估；S4、对结构零件的误差采取挫修和/或加垫的方式进行补偿；S5、系统零件根据误差评估模型和结构零件的误差评估进行容差分配，得出最优的装配组合的系统零件进行安装。本方法通过低成本的测量设备和算法补偿来降低制造过程中由于装配误差和零件制造误差所造成的损失，将装配关键特征作为误差评估点，建立拟实装配误差尺寸链，在装配过程中对装配质量进行闭环控制。
一种飞机装配误差补偿方法

[发明专利]一种利用设计误差建模改进装配性能的方法-CN202011286367.6有效
发明人：张之敬;肖木峥;郭欢;金鑫 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G11B5/596 文献下载
摘要：本发明提供一种利用设计误差建模改进装配性能的方法，包括：确定形状公差范围；检测/设计所述公差范围内的表面误差分布形态；根据所述表面误差分布形态，建立表面误差模型，及相应包含误差的零件模型和装配体模型；将多个所述装配体的误差模型，进行装配精度和力学性能分析；根据所述装配精度和力学性能分析的结果，得出所述公差范围内最佳几何精度和最佳力学性能对应的表面误差分布形态。利用本申请中的方法，不仅可以提升装配性能，还能依据特定需求设计误差形态，以达到装配性能更优良的效果。
一种利用设计误差建模改进装配性能方法

[发明专利]电子器件安装装置的装配误差检测方法及装置-CN200510007552.6无效
发明人：小仓丰;片居木勉;师冈博明 -专利权人：重机公司
申请日： 2005-02-05 - 公布日： 2005-08-17 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电子器件安装装置的装配误差检测方法及装置，可以自动且简便地进行电子器件安装装置的装配误差检测，并能够容易地进行装配误差检测时的维护。在形成在基板上的成为目标装配位置的多个器件定位标记的位置上装配器件，并对该器件进行拍摄，(S204)，根据其图像计算出装配器件的装配误差(S205，S206)。然后，在把装配器件从基板上吸起并送回到器件供给装置(S207)之后，再将器件装配到其他标记位置处，并计算出在该位置的装配误差，重复上述动作直至完成向所有标记位置的装配(S208)。这样的结构，只需使用一个器件，就可以求出各目标装配位置的装配误差，从而可简化装配误差检测时的维护。
电子器件安装装置装配误差检测方法

[发明专利]一种基于误差补偿的蒙皮工艺净尺寸展开方法-CN202210714867.8在审
发明人：吴小军;林连镔;龚集响;马玉环;张新耀;卜鹤群 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于误差补偿的蒙皮工艺净尺寸展开方法，包括：确定装配型架的制造误差δf，确定骨架外形的制造误差δw，确定骨架装配过程中的装配误差δa；包括框类零件装配误差δa1和桁类零件装配误差δa2；按误差传递模型计算出含误差补偿的蒙皮展开外轮廓尺寸的参数，采用误差补偿机制展开的蒙皮能有直接指导研制阶段下蒙皮类零件无余量下料，在装配阶段能直接按照工艺净尺寸装配，从而取消蒙皮协调去除余量工序，提高蒙皮的装配效率和材料利用率。采用误差补偿后展开的蒙皮，装配阶段能直接应用于产品研制生产提高原材料的利用率,且公式较为简单可以通过二次开发集成到三维软件中。
一种基于误差补偿蒙皮工艺尺寸展开方法

[发明专利]一种考虑变形误差的接触关系模型和装配误差计算方法-CN201811481705.4有效
发明人：张之敬;金鑫;刘志华;房燕;尚可 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑变形误差的接触关系模型和装配误差计算方法，包括以下步骤：步骤一、获得两个待装配面的几何形貌的参数化表征；步骤二、根据两个待装配面的几何形貌计算待装配面在未变形情况下的初始接触点；步骤三、根据初始接触点建立两个待装配面之间的受力平衡模型，变形与受力关系模型以及变形后的几何关系模型；步骤四、求解受力平衡模型、变形与受力关系模型以及变形后的几何关系模型得到装配位姿和装配后的几何误差以及变形误差，能够综合考虑装配面的几何误差和变形误差，计算得到最终的装配误差。
一种考虑变形误差接触关系模型装配计算方法

[发明专利]基于BIM的装配式建筑模拟系统-CN202310921676.3在审
发明人：傅林辉;邱云福;郭龙章;章凉晨 -专利权人：国智建（深圳）科技建设工程有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及基于BIM的装配式建筑模拟系统，通过采集施工之前装配式构件的尺寸，并计算装配式构件的理论和实际的尺寸误差，然后对误差进行分布特征确定。基于误差的分布特征生成符合误差分布的主动误差，然后基于主动误差来对装配式构件的三维模型进行修改。得到包含实际误差的三维模型。然后进行装配，利用受力分析工具来对装配式建筑中各装配式构件的受力进行分析，得到第二受力数据。同时，生成不包含误差的第一受力数据。提供两种方式的受力数据，直观地展示给管理人员。从而将基于实际误差的建筑受力数据提供给管理人员，以便于管理人员进一步对装配式构件进行质量管理。
基于 bim 装配式建筑模拟系统

[发明专利]飞机扩口导管带误差装配方法、装置、存储介质及设备-CN202210436685.9有效
发明人：叶翔宇;陈清良;陈松林;骆金威;潘雨;刘元吉;何鹏;益建朋 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机扩口导管带误差装配方法、装置、存储介质及设备，涉及飞机装配技术领域，包括以下步骤：获取目标导管安装时的角度误差；根据角度误差，从目标库中匹配出该角度误差下的目标临界安装力矩；其中，目标库中存储有不同角度误差下的临界安装力矩；根据目标临界安装力矩，获得实际安装力矩；根据实际安装力矩，对目标导管进行装配。本申请通过在建立的目标库中匹配获取不同安装误差角度下对应的临界安装力矩，并调整实际安装力矩以确保装配密封性，从装配效率、装配精准度等方面提升了飞机扩口导管带误差装配的装配质量。
飞机导管误差装配方法装置存储介质设备

[发明专利]一种面向装配的矩形平面形状误差评价参数确定方法-CN201610244256.6有效
发明人：张发平;郭少伟;张体广;王戈;张田会;张凌雲;樊红丽 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向装配的矩形平面形状误差评价参数确定方法，属于误差评价领域。首先以非高斯平面模拟方法生成切削加工表面，以小波滤波获得形状误差表面，并提取表面形状误差分布的表征参数；把形状误差表面通过接触算法模拟装配，并计算装配后的第二个零件的空间方位变化的装配精度，通过相关分析确定表面表征参数和装配后零件装配精度的关系，从而确定形状误差评价参数，实现表面分布表征参数与装配精度关系的定量描述。即获得对装配精度有重要影响的平面特征参数，为提高配合平面的加工质量，优化装配工艺从而提高装配精度提供科学依据。
一种面向装配矩形平面形状误差评价参数确定方法

[发明专利]一种机床装配误差预测与控制方法-CN201910288995.9有效
发明人：何改云;史盼盼;郭龙真;孙光明;张大为 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床装配误差预测与控制方法，包括以下步骤：(1)以赫兹接触理论为基础，建立基于变形协调的滚动导轨误差‑工作台误差传递模型，并进行线性化；(2)针对精密卧式加工中心，借助ABAQUS仿真软件建立有限元模型，提取各装配步的重力变形结果；(3)以基于微分矢量法的装配体误差传递模型为基础，建立考虑装配变形和导轨误差的整机误差模型；(4)针对所建立的整机误差模型，提出相应的装配误差调整、控制策略。本发明综合考虑了滚动导轨几何误差对误差传递的影响，更加符合客观安装情况；考虑了重力变形的可变性，逐步分析了变形结果，更精确的做到逐步预测和控制末端误差。
一种机床装配误差预测控制方法

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