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[发明专利]一种基于图像处理的激光侦查设备用追踪系统-CN202210309516.9有效
发明人：陈汉 -专利权人：北京中科飞鸿科技股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明涉及激光侦察领域，公开了一种基于图像处理的激光侦查设备用追踪系统，包括环境信息采集模块、位置采集模块、追踪确定模块、激光采集模块、激光分析模块、特征提取模块、特征确认模块、总控模块、信息发送模块、激光追踪设备与预设通知终端；本发明通过实时进行激光追踪侦查前，对激光侦查设备的使用位置和追激光追踪侦查位置的天气进行综合处理，来判定是否进行追踪激光侦查，在无法准确锁定目标时，即不进行激光追踪侦查避免了资源的浪费，同时对激光侦查设备的使用位置的考虑，能够减少激光侦查设备使用时对附近居民的影响，只在合适环境中进行激光追踪侦查的设置，更好的保证激光追踪侦查的追踪准确性。
一种基于图像处理激光侦查备用追踪系统

[发明专利]位置敏感探测器性能对激光追踪测量系统跟踪性能影响的分析方法-CN202010092606.8有效
发明人：陈洪芳;汤亮;孙若水;石照耀;张爽 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了位置敏感探测器性能对激光追踪测量系统跟踪性能影响的分析方法，基于位置敏感探测器的性能分析，研究激光追踪测量系统的跟踪性能分析方法，根据激光追踪测量系统伺服控制的模型，进行位置敏感探测器的性能对激光追踪测量系统的跟踪性能影响规律的研究，建立激光追踪测量系统利用PSD进行跟踪控制的测量系统。建立激光追踪测量系统中PSD测量模型。在Matlab/Simulink仿真环境下搭建激光追踪测量的伺服控制系统模型。位置敏感探测器性能对激光追踪测量系统跟踪性能的影响分析。在激光追踪测量系统中，位置敏感探测器检测由于猫眼的运动引起的被猫眼反射光束的偏移量，将偏移量信号给电机来控制激光追踪测量系统的万向节式回转轴系，实现跟踪测量。
位置敏感探测器性能激光追踪测量系统跟踪影响分析方法

[发明专利]基于激光追踪仪多站位测量系统的激光追踪仪站位方法-CN201910160827.1有效
发明人：陈洪芳;姜博;石照耀;汤亮;张爽;孙衍强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明公开了基于激光追踪仪多站位测量系统的激光追踪仪站位方法，该方法的实现过程如下，搭建激光追踪仪多站位测量系统；基于Levenberg‑Marquardt算法的激光追踪仪站位自标定；参数μ激光追踪仪站位坐标优化；利用Levenberg‑Marquardt算法及协方差矩阵的奇异值分解变换方法优化激光追踪仪站位坐标。本方法能够提高激光追踪仪站位坐标精度，更精准的修正多轴机床坐标误差，从而使修正结果达到更高的精度。
基于激光追踪站位测量系统方法

[实用新型]一种钢板激光焊接装置-CN201721722081.1有效
发明人：孙年年 -专利权人：天津正道机械制造有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板激光焊接装置，包括放置钢板的工作台、可移动激光头、焊缝追踪器、控制装置以及焊烟吸收装置，焊缝追踪器和激光头与控制装置连接，激光头下端设有焊接工位，控制装置设有激光头移动电路、激光头开启工作电路、激光头停止工作电路、焊缝追踪图像接收器、图像显示器，焊缝追踪系统包括带有视觉传感器的摄像机、焊缝追踪照明灯、焊缝追踪图像传输器。本实用新型设有焊缝追踪器能够追踪焊缝位置并带动激光头运动完成焊接工序，提高工作效率。
焊缝追踪激光头控制装置钢板激光焊接装置本实用新型开启工作电路可移动激光头停止工作电路视觉传感器图像传输器图像接收器图像显示器工作效率焊缝位置焊接工位焊接工序吸收装置移动电路照明灯工作台焊烟下端摄像机追踪

[实用新型]一种激光追踪仪-CN202023335204.0有效
发明人：徐旭 -专利权人：杭州盈铭深冷真空工程有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光追踪仪，包括能发射测量激光并接收从靶球处返回的激光的激光追踪仪本体、设于激光追踪仪本体下部的支架板、均匀转动连接于支架板背离激光追踪仪本体的侧面且可改变自身长度的三根支撑杆，激光追踪仪本体下部转动连接有追踪仪板，支架板转动连接有螺筒，螺筒螺纹连接有调高螺杆，调高螺杆固定连接于追踪仪板，支架板设有带动螺筒绕自身轴线转动的螺筒转动机构和限制调高螺杆绕自身轴线转动的螺杆限转机构，具备通过螺筒的转动，即可带动追踪仪板移动，继而使得激光追踪仪本体的高度获得调节，以更方便地和靶球相对齐的效果。
一种激光追踪

[发明专利]一种光波长关联跟踪锁定装置及方法-CN201710144161.1在审
发明人：祝宁华;王岭;郭锦锦;杨成悟;刘建国 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H04J14/02 文献下载
摘要：一种光波长关联跟踪锁定装置及方法，该装置包括可调谐F‑P腔滤波器，用于接收一单色被追踪激光及至少一单色追踪激光并输出；探测装置，用于探测所述可调谐F‑P腔滤波器输出的所述一单色被追踪激光以及至少一单色追踪激光的强度；以及控制装置，基于所述一单色被追踪激光的强度调整所述可调谐F‑P腔滤波器的各通道的中心波长，锁定所述可调谐F‑P腔滤波器的任一通道的中心波长至所述一单色被追踪激光的波长，并基于所述至少一单色追踪激光的强度相应调整所述至少一单色追踪激光的波长，锁定至少一单色追踪激光的波长至所述可调谐F‑P腔滤波器的任一通道的中心波长。
一种波长关联跟踪锁定装置方法

[发明专利]目标追踪方法、信号融合方法、装置、终端和存储介质-CN202111342288.7在审
发明人：杨炎龙;李娟娟;吴雷;邓永强;杨光 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本申请属于信号处理技术领域，主要提供了一种目标追踪方法、信号融合方法、装置、终端和存储介质，本申请实施例中，通过在利用激光雷达传感器对追踪场景中的追踪目标进行检测的同时，利用波长大于激光雷达的毫米波雷达传感器对追踪场景中的追踪目标进行检测，得到毫米波雷达采样信号，使得在基于激光雷达采样信号对追踪场景中的追踪目标进行检测的过程中，确定出追踪场景存在被遮挡的追踪目标时，可以利用毫米波雷达采样信号对该被遮挡的追踪目标对应的激光采样值进行更新，得到包含被遮挡的追踪目标的追踪结果的第一目标采样信号，解决了利用激光雷达进行目标追踪，无法对被遮挡的目标进行准确检测的问题，使得激光雷达传感器的传感器性能得以提高。
目标追踪方法信号融合装置终端存储介质

[发明专利]激光直接成像光学系统-CN202010724658.2在审
发明人：祝锁;刘长清;陶帅洋;曹葵康;温延培 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种激光直接成像光学系统，包括：激光光源照明设备；数字微镜器件设备，所述数字微镜器件设备设置在所述激光光源照明设备的上方；光刻成像镜头，所述光刻成像镜头设置在所述数字微镜器件设备的下方，所述光刻成像镜头包括分光棱镜，所述分光棱镜能够将所述激光分成P激光和S激光；激光能量追踪设备，所述激光能量追踪设备面对所述光刻成像镜头设置，所述激光能量追踪设备接收所述S激光并对所述S激光的能量进行追踪，并基于追踪的所述S激光的能量生成调节信号，所述激光光源照明设备基于所述调节信号进行调节。根据本发明的激光直接成像光学系统，能够自动化地追踪激光的能量变化，并且及时地进行调整，提高激光能量的稳定性。
激光直接成像光学系统

[发明专利]一种基于激光投影的桥梁挠度测量系统及测量方法-CN202211652699.0在审
发明人：郝向炜;陈少毅;毕建伟;金毅;陈海军 -专利权人：东北林业大学;黑龙江省龙建路桥第六工程有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：一种基于激光投影的桥梁挠度测量系统及测量方法，属于桥梁测量技术领域。为解决桥梁挠度的高效测量问题。本发明角度倾斜台连接步进电机，步进电机连接激光自动调平、追踪装置，激光自动调平、追踪装置发射的激光信号到激光靶标上，激光自动调平、追踪装置、激光光斑识别装置、上位机间通过无线信号进行数据传输。激光自动调平、追踪装置发射水平的激光光束并投影到激光光斑识别装置中的靶标上，光斑识别装置跟随待测点进行移动，并通过摄像头进行光斑识别，随着待测点挠度的不同，通过测量标准点与各待测点的光斑在靶标上的相对位置的变化来测量挠度值，激光自动调平、追踪装置实现激光光束对激光靶标的自动追踪和激光光束的自动调平。
一种基于激光投影桥梁挠度测量系统测量方法

[发明专利]一种用于激光追踪测量系统的标准球微调装置-CN201711488423.2有效
发明人：石照耀;宋辉旭;陈洪芳;孙衍强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光追踪测量系统的标准球微调装置，该装置能够精确且稳定地微调标准球在激光追踪测量系统中的空间位置。标准球作为激光追踪测量系统的核心结构与垂直回转轴线和水平回转轴线的位置关系决定了激光追踪测量系统的测量精度。因此在完成激光追踪测量系统的装配后，需要将标准球的球心位置调至与垂直回转轴线和水平回转轴线交点重合。本发明提供的激光追踪测量系统的标准球微调装置可以实现标准球在笛卡尔坐标系三个方向上实现稳定的线性移动，有效的提高了激光追踪测量系统的测量精度。
一种用于激光追踪测量系统标准微调装置

[发明专利]一种焊枪和激光追踪器安装夹具、焊接机器人-CN202110097228.7在审
发明人：李东 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊枪和激光追踪器安装夹具、焊接机器人，焊枪和激光追踪器安装夹具包括：安装底板，用于安装激光追踪器，安装底板为板状结构；紧固件，用于安装焊枪，紧固件可转动的安装于安装底板，以调整焊枪相对于激光追踪器的安装角度本申请提供的焊枪和激光追踪器安装夹具，在使用的过程中，可以对焊枪与激光追踪器之间的安装角度进行调节，避免在焊接的过程中焊枪与其它工具出现干涉；同时也可以方便校正激光光纤与焊缝的位置，提高焊接质量。
一种焊枪激光追踪安装夹具焊接机器人

[实用新型]一种焊枪和激光追踪器安装夹具、焊接机器人-CN202120221952.1有效
发明人：李东 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊枪和激光追踪器安装夹具、焊接机器人，焊枪和激光追踪器安装夹具包括：安装底板，用于安装激光追踪器，安装底板为板状结构；紧固件，用于安装焊枪，紧固件可转动的安装于安装底板，以调整焊枪相对于激光追踪器的安装角度本实用新型提供的焊枪和激光追踪器安装夹具，在使用的过程中，可以对焊枪与激光追踪器之间的安装角度进行调节，避免在焊接的过程中焊枪与其它工具出现干涉；同时也可以方便校正激光光纤与焊缝的位置，提高焊接质量。
一种焊枪激光追踪安装夹具焊接机器人

[发明专利]用于激光追踪仪几何误差又一补偿装置-CN201910320613.6有效
发明人：石照耀;宋辉旭;陈洪芳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-04-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于激光追踪仪几何误差又一补偿装置，该补偿装置分为两个部分，即猫眼垂直移动结构和激光追踪仪回转结构。猫眼垂直移动结构分为立柱导轨结构、激光准直结构和定位误差补偿结构三个部分。激光追踪仪回转结构由激光追踪仪、电动二维平台和精密转台构成。本发明能够有效地补偿由几何误差引起的系统测量误差，提高激光追踪仪测量精度，同时也保证了基于多边法的激光跟踪测量系统的可靠性。
用于激光追踪几何误差又一补偿装置

[发明专利]一种激光跟踪测量系统俯仰模块的配重计算方法-CN201910459538.1有效
发明人：陈洪芳;孙若水;李长亮;宋辉旭;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光跟踪测量系统俯仰模块的配重计算方法，该方法计算了在激光追踪系统水平回转平台整体重心偏移的情况下尾部平衡配重的计算方法。在激光追踪系统中，如果水平回转平台重心偏移会极大的提升激光追踪系统俯仰运动电机的控制难度。本发明提供的配重计算方法可以有效地为激光追踪系统设计合理的配重，降低对俯仰运动电机的控制难度，提高激光追踪测量系统的精度。
一种激光跟踪测量系统俯仰模块配重计算方法

[发明专利]基于激光追踪仪多站位测量系统的大型精密转台标定方法-CN201910161462.4有效
发明人：陈洪芳;姜博;石照耀;张爽;汤亮;宋辉旭 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明公开了基于激光追踪仪多站位测量系统的大型精密转台标定方法，搭建激光追踪仪多站位测量系统。基于Levenberg‑Marquardt算法的激光追踪仪站位自标定。激光追踪仪站位坐标优化。转台转动轴圆心拟合。大型精密转台的定位精度标定。本发明利用Levenberg‑Marquardt算法及协方差矩阵的奇异值分解变换方法优化激光追踪仪站位坐标。通过建立优化后的激光追踪仪站位坐标与转台转动角度之间的几何关系模型标定转台的定位精度。所提出的基于激光追踪仪多站位测量系统的标定转台定位精度的方法适用于转台与三轴机床不联动的情况，特别适用于大型高精密转台。同时此方法能够为多轴机床的标定提供理论基础。
基于激光追踪站位测量系统大型精密转台标定方法

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