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[实用新型]一种网线滚-CN201320456216.X有效
发明人：谢萌萌;姜健 -专利权人：大连民族学院
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H01R13/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网线滚，包括：固定框架和用于缠绕网线的网线滚；固定框架为矩形框架，且相对边设置有支撑板；网线滚通过转轴与两个设置于固定框架相对边的支撑板连接；网线滚一端固定有用于驱动网线滚旋转的手轮；上述结构通过手轮驱动网线滚转动缠绕网线。
一种网线

[发明专利]具有夜航操作辅助功能的无人机-CN202010259629.3在审
发明人：陈昱廷 -专利权人：经纬航太科技股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有夜航操作辅助功能的无人机，包括：传感器，感测该无人机的滚转角；第一控制舵；第二控制舵；以及飞控系统，当该飞控系统处于夜航操作模式，且该无人机并未接收到远端控制装置所发出的遥控指令时，该飞控系统根据该滚转角控制该第一控制舵与该第二控制舵，以使该无人机的该滚转角维持在第一预设角度范围内；其中该传感器通讯连接该飞控系统；其中该飞控系统操控连接该第一控制舵与该第二控制舵。
具有夜航操作辅助功能无人机

[实用新型]一种箭体滚转架车-CN202221483661.0有效
发明人：邢朝华;杨飞 -专利权人：芜湖航翼集成设备有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B61D3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种箭体滚转架车，包括移动车架，所述移动车架上设有驱动箭体绕其轴线转动的驱动装置，所述驱动装置上设置有通过摩擦力将箭体抱紧以使箭体在驱动装置作用下进行转动的滚转环箍；所述移动车架上设将滚转环箍固定在移动车架上以便于箭体和滚转环箍安装的限定机构，所述移动车架上还设有与驱动装置配合以对滚转环箍进行辅助导向的导向机构。本实用新型通过限位段和支撑段配合，通过摩擦力带动箭体转动以取代传统的插销方式连接，防止箭体再转动时发生晃动；通过调节螺母与调节螺栓配合调节限位段的间距以调整限位段的抱紧程度，使用不同的工作环境。
一种箭体滚转架车

[发明专利]用于固液混合动力运载火箭的过氧化氢姿态控制系统-CN201810715011.6在审
发明人：俞南嘉;韩志龙;王鹏程;赵增;朱浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： F42B10/66 文献下载
摘要：本发明涉及运载火箭姿态控制系统领域，尤其是涉及一种用于固液混合动力运载火箭的过氧化氢姿态控制系统，包括四个俯仰滚转姿控发动机和两个偏航姿控发动机；两个偏航姿控发动机分别沿着火箭三子级的主发动机的外侧正负Z轴上；第一俯仰滚转姿控发动机安装在主发动机的表面上，并与Z轴的负方向呈40度夹角；第四俯仰滚转姿控发动机安装在主发动机的表面上，并与Z轴的正方向呈40度夹角；其余两个俯仰滚转姿控发动机相对XZ平面对称安装在主发动机的表面上本方案通过六个姿控发动机作为推力，推力器数量较少，可以很大程度降低无效载荷，提高整个运载火箭的运输能力。同时，降低姿控系统故障率，增强系统稳定性和安全性。
姿控发动机俯仰主发动机运载火箭滚转姿态控制系统固液混合过氧化氢偏航系统稳定性平面对称无效载荷运输能力姿控系统故障率推力器火箭

[发明专利]一种两通道无人机的半滚倒转机动飞行控制方法-CN202210148561.0在审
发明人：郭晓雯;李家乐;凡永华;冯晓强;殷娜;李宏君;于云峰 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种两通道无人机的半滚倒转机动飞行控制方法，其目的是解决目前还没有基于俯仰、滚转两通道无人机的半滚倒转飞行控制方法且现有的三通道无人机半滚倒转机动飞行控制方法不能控制两通道无人机进行半滚倒转机动飞行的技术问题该方法先将半滚倒转机动动作按照时间先后顺序分解为横滚段和过载段，姿态角采用3‑2‑1转序下的姿态角，横滚段的滚转通道通过滚转角速率积分控制使机体横滚180°，实现背部朝下的姿态并保持，俯仰通道通过弹体法向过载指令控制使机体高度保持稳定；过载段的滚转通道仍使用滚转角速率积分控制使机体的滚转姿态保持稳定，过载段的俯仰通道通过弹体法向过载控制使机体保持稳定的正过载，直到其实现掉头并接近改平。
一种通道无人机倒转机动飞行控制方法

[发明专利]定向型焰火弹的滚转角检测方法及其检测装置-CN200910183464.X无效
发明人：张合;程翔;丁立波;张祥金;李豪杰;马少杰;王志明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2009-09-22 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定向型焰火弹的滚转角检测方法及其检测装置，在进行检测时先确定并输入焰火弹发射的相关信息，然后计算当地的磁倾角和磁偏角，接着计算相对上方的基准角和起爆相位，并将起爆相位装定到焰火弹上后装弹发射；焰火弹发射后，弹载部分开始工作，磁探测电路检测地磁信号，并且计算地磁信号的相位；最后计算起爆方位的偏差，并将偏差信号连续输出给姿态控制装置，当方位偏差为0时，即为所需要的起爆方位。检测装置包括地面部分和弹载部分两部分。本发明的检测方法中无须积分即可直接检测起爆方位的偏差，无累积误差；检测装置体积小，电路简单，成本低，具有很强的抗冲击性能。
定向焰火转角检测方法及其装置

[发明专利]用于方捆打捆机的无凸轮捡拾器-CN202210523763.9在审
发明人：许巍;王林 -专利权人：星光玉龙机械（湖北）有限公司
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明提供了用于方捆打捆机的无凸轮捡拾器，包括捡拾滚芯和捡拾架；捡拾滚芯包括捡拾滚芯本体和捡拾装置；捡拾滚芯本体由捡拾滚芯轴两端各装有一个滚动轴承安装在捡拾架两端的捡拾架左端板和捡拾架右端板上；捡拾滚芯轴上设有两组等距的圆形纵板；纵板也设有等距离的横板，横板上等距安装有若干个经锁紧螺母固定的捡拾弹簧；捡拾弹簧是在捡拾滚芯轴带动下转动；两端板上外端面设有捡拾架左张紧轮座和捡拾架滚轮支架。本发明的有益效果是：捡拾架横梁和弹齿护板发生不会位移，不容易与高速旋转的捡拾的弹齿多次发生碰撞；提高了弹齿的寿命和捡拾效率。
用于打捆凸轮捡拾

[实用新型]一种摩托车无段变速器滚导销自动压配装置-CN202321008918.1有效
发明人：孔祥龙;刘成勇 -专利权人：济南弘正科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种摩托车无段变速器滚导销自动压配装置，涉及无段变速器技术领域，包括加工台，加工台上设置有定位盘、固定组件以及多个伸缩组件，定位盘用于放置摩托车无段变速器和滚导销且与固定组件相配合以对摩托车无段变速器固定，伸缩组件连接有压配组件，压配组件与定位盘相配合以用于将滚导销顶入摩托车无段变速器中进行压配；本装置设计4工位同时往摩托车无段变速器4上压配滚导销、人工仅需1次放料，然后设备即可自动完成压配，显著提升效率
一种摩托车变速器滚导销自动配装

[发明专利]机弹分离轨迹捕获试验系统-CN201510221539.4有效
发明人：黄兴中;魏忠武;张江;秦永明;董金刚;刘晓伟;胡浩;尼文斌;谢峰;李广良;彭程;蔡琛芳 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机弹分离轨迹捕获试验系统，包括分离体模型支撑驱动机构、测量机构和母体模型支撑机构。分离体模型支撑驱动机构包括滚转控制装置和直线运动控制装置，直线运动控制装置包括直线驱动器、轨道、轨道端万向铰链、连杆、多爪臂和尾支杆、轨道有多条，并在风洞实验段壁面上与风洞中轴平行安装，并在每条轨道上均通过滑块安装有一个轨道端万向铰链，直线驱动器和轨道都安装于风洞实验段内壁之外侧，每个轨道端万向铰链都连接有一个连杆，每个连杆另一端都分别通过一个万向铰链与多爪臂相连。滚转控制装置安装于尾支杆内部。本系统具有高刚度、高位置精度和高速度的特点。
分离轨迹捕获试验系统

[实用新型]滚刷组件及扫地机器人-CN202023170785.7有效
发明人：黄忠平;李健;林海利;刘旭阳;黄现安;唐兴潮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚刷组件，滚刷组件包括滚刷；端盖，端盖包括盖体和弹扣，盖体上开设有安装孔，端盖通过安装孔套设于滚刷轴向的一端，弹扣设于安装孔的内壁上，弹扣沿滚刷的径向与滚刷弹性抵接。盖体通过弹扣套设在滚刷上，盖体上的阻挡筋可用于阻挡毛发并使被阻挡的毛发收集缠绕到端盖上，防止毛发进入滚刷机构的其他地方而影响滚刷的正常旋转。并且，在盖体上开设安装孔，并在安装孔的内壁上设置弹扣，弹扣弹性抵接在盖体和滚刷之间，以将端盖卡持在滚刷上。当需要拆卸端盖时，只需将端盖沿滚刷的轴向移动至与滚刷分离，如此可方便地拆卸端盖，便于清理缠绕的毛发。
组件扫地机器人

[实用新型]一种组合式皮卡防滚架-CN202021199882.6有效
发明人：张洪贵;张磊 -专利权人：江苏科达车业有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60R21/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式皮卡防滚架，涉及车辆安全加装技术领域。本实用新型包括第一双向组合接管和第二双向组合接管，第一双向组合接管和第二双向组合接管的一端均固定有配合接块，配合接块的内部插接有弹卡接块，弹卡接块的一端焊接有防滚支撑杆，弹卡接块两侧的内部固定有第二弹簧和锁合珠，弹卡接块与锁合珠通过第二弹簧连接。本实用新型通过多段式分离锁紧结构的设计，使得装置更便于分离装配及受损段独立更换，且通过夹紧双向导力连接结构的设计，使得装置的受力锁紧段可以受到更好的分力保护的同时提高了锁紧的紧固程度，提高了装置整体的使用寿命
一种组合式皮卡防滚架

[发明专利]一种弹载地磁姿态测量处理方法-CN201610718111.5有效
发明人：易文俊;袁丹丹;冯波;李岩 -专利权人：易文俊
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹载地磁姿态测量处理算法，该方法包括以下步骤：弹载双轴地磁传感器固定与弹体上，与弹轴方向垂直，敏感Y、Z方向的磁阻变化，以北东天导航坐标系为参考，x_b′为x_b在NOE平面上的投影，γ为弹体滚转姿态角，β为偏航角，θ为俯仰角。根据坐标变换，得到弹体Y、Z方向的地磁输出；根据磁偏航角ψ的取值范围，分析滚转姿态角γ的解算方法。
一种地磁姿态测量处理算法

[发明专利]一种高旋高过载条件飞行器的姿态角确定方法-CN201910448044.3有效
发明人：张涪;吕东升;王挥;张波;靖飒 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高旋高过载条件飞行器的姿态角确定方法，首先根据GPS导航系统获取飞行器质心所在经度、纬度和海拔高度信息，求取飞行器的质心速度信息并将质心速度换算至发射坐标系质心速度信息，并通过复攻角对速度高低角和速度方位角分别进行修正补偿得到弹轴高低角和弹轴方位角；然后根据经纬高信息做为地磁场模型的输入，求取出地理坐标系下的地磁分量；根据地磁传感器的测量信息得到地磁分量和地理坐标系下的地磁分量之间的等式关系，求解出后体滚转角；最后将角编码器测量的滚转角和后体滚转角求和，得到控制所需的前体滚转角，实现高旋高过载条件下双旋飞行器的姿态确定，不依赖于惯性测量原件，不会出现大幅度漂移现象，测量结果准确。
一种高旋高过载条件飞行器姿态确定方法

[发明专利]一种多自由度重型火箭舱段对接停放装置的安装方法-CN202110423864.4有效
发明人：李光亮;谭悦;梁力;田洪军;张栩 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度重型火箭舱段对接停放装置的安装方法，步骤一：将升降机构安装行走机构上；步骤二：横移机构、滚转机构安装在升降机构上；步骤三：托座机构可滚动的安装在滚转机构上，托座机构与滚转机构之间经连杆机构进行连接需要改变放置在托座机构上的火箭舱段的俯仰角度时，滚转机构直接通过连杆机构拉动托座机构同时完成左右和上下的径向位移调整，在左右和上下径向位移调整时，火箭舱段在托座机构上滚动同步进行弧度调整，使得火箭舱段获得俯仰角度，只需要对滚转机构进行操作，避免蜗轮升降机和手轮不精准同步的情况发生，解决了蜗轮升降机的升降和手轮的转动不精准同步导致火箭舱段出现损坏的情况发生。
一种自由度重型火箭对接停放装置安装方法

[实用新型]一种料片过油机-CN201820168474.0有效
发明人：李镇豪;汪文奇 -专利权人：惠州阜东五金有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B21C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料片过油机，包括第一轧滚和第二轧滚，第一轧滚和第二轧滚用于绕各自轴心转动以使待上油料片从其之间穿过且料片两侧分别滚动抵接第一轧滚和第二轧滚以上油；飞轮，第一轧滚的一端固定于飞轮中心，飞轮用于通过自身转动以带动第一轧滚转动，从而带动第二轧滚转动以给待上油料片上油；第一轧滚包括第一滚动轴和套设于第一滚动轴上的第一胶棒，第二轧滚包括第二转动轴和第二滚动轴上的第二胶棒，第一胶棒和第二胶棒均为硅胶材料制作
轧滚料片胶棒滚动轴油机转动飞轮本实用新型硅胶材料上油油料飞轮中心技术效果轴心转动转动轴厚薄抵接料厚劳动生产率穿过滚动制作