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[发明专利]一种适用于小型垂直起降固定翼飞行器的滚转控制机构-CN201910776307.3有效
发明人：王子安;王欣艺;刘朋辉;吕慧涛;龚正 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64C15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于小型垂直起降固定翼飞行器的滚转控制机构，包括滚转喷管和滚转控制调节机构，在小型垂直起降固定翼飞行器的发动机筒体喉道渐缩处，沿发动机筒体径向方向左右对称各安装有一个滚转喷管，所述滚转控制调节机构包括安装于发动机筒体外壁的驱动装置和安装于滚转喷管与发动机筒体连接处内部的阻挡装置，驱动装置驱动阻挡装置调节滚转喷管的气流入口的大小；本发明结构简单精巧，重量轻，滚转喷管可以实现快装快卸，滚转控制调节机构维护可达性高，通过控制舵机，可以在平飞状态和垂直起降状态为飞行器提供部分升力，并实现从垂直起降状态到平飞状态加速过渡段的滚转控制
一种适用于小型垂直起降固定飞行器控制机构

[发明专利]一种货运飞机地板箱货转运导向辊压力滚转耐久测试装置-CN202010110420.0在审
发明人：邓鹏;郑晓峰;庞帅;吴潮立;王佳林 -专利权人：深圳市守正航空工业有限公司
申请日： 2020-02-22 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种货运飞机地板箱货转运导向辊压力滚转耐久测试装置，包括压力加载杠杆臂、试件安装座、基座、配重袋、施载滚和电机，试件安装座上设有飞机地轨，压力加载杠杆臂呈杠杆结构设置于试件安装座，压力加载杠杆臂的后端与试件安装座转动连接以形成杠杆结构的支点，压力加载杠杆臂的前端呈悬臂状延伸至基座的外侧，配重袋挂连于压力加载杠杆臂的前端以形成杠杆结构的动力点，施载滚水平设置于力加载杠杆臂的中段且与压力加载杠杆臂垂直，施载滚用于压接在货运飞机地板箱货转运导向辊上以形成杠杆结构的阻力点，电机设置于压力加载杠杆臂上并与施载滚传动连接以驱动施载滚转动。本发明结构简单，耐腐蚀性好，寿命长，更换便捷，施载滚表面摩擦系数高。
一种货运飞机地板转运导向压力耐久测试装置

[实用新型]一种货运飞机地板箱货转运导向辊压力滚转耐久测试装置-CN202020197974.4有效
发明人：邓鹏;郑晓峰;庞帅;吴潮立;王佳林 -专利权人：深圳市守正航空工业有限公司
申请日： 2020-02-22 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种货运飞机地板箱货转运导向辊压力滚转耐久测试装置，包括压力加载杠杆臂、试件安装座、基座、配重袋、施载滚和电机，试件安装座上设有飞机地轨，压力加载杠杆臂呈杠杆结构设置于试件安装座，压力加载杠杆臂的后端与试件安装座转动连接以形成杠杆结构的支点，压力加载杠杆臂的前端呈悬臂状延伸至基座的外侧，配重袋挂连于压力加载杠杆臂的前端以形成杠杆结构的动力点，施载滚水平设置于力加载杠杆臂的中段且与压力加载杠杆臂垂直，施载滚用于压接在货运飞机地板箱货转运导向辊上以形成杠杆结构的阻力点，电机设置于压力加载杠杆臂上并与施载滚传动连接以驱动施载滚转动。本实用新型结构简单，耐腐蚀性好，更换便捷，施载滚表面摩擦系数高。
一种货运飞机地板转运导向压力耐久测试装置

[实用新型]轮毂螺栓用滚齿搓丝组合模-CN201721752716.2有效
发明人：江勇;周占中;张勇 -专利权人：浙江晋吉汽车配件有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B21H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂螺栓用滚齿搓丝组合模，包括动板模、静板模，动板模上设有搓丝动板模、滚齿动板模，搓丝动板模位于滚齿动板模下侧，静板模上设有搓丝静板模、滚齿静板模，搓丝静板模位于滚齿静板模下侧，搓丝动板模前半段上设有横向螺纹，后半段上无螺纹，搓丝静板模与搓丝动板模结构相同，位置相对，滚齿动板模前半段上无竖齿纹，后半段上设有竖齿纹，滚齿静板模与滚齿动板模结构相同，位置相对。本实用新型所述的轮毂螺栓用滚齿搓丝组合模将轮毂螺栓的滚齿工序和搓丝工序两道工序合为一道工序，减少了工艺流程，在不改变产品尺寸功能的同时还能提高品质、缩短生产周期、降低成本，滚齿搓丝的一体成型还能保证产品品质的一致性
滚齿搓丝静板动板搓丝动板轮毂螺栓位置相对后半段模结构竖齿纹组合模缩短生产周期本实用新型产品品质尺寸功能横向螺纹一体成型工艺流程无螺纹保证

[发明专利]一种泄压气动灭火弹-CN202011363137.5有效
发明人：康会峰;么一盟;王刚;宣佳林;梅天宇;赵悦;张一翔;王增增;王景田;陈晨 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种泄压气动灭火弹，包括装有灭火剂的灭火弹体，灭火弹体的尾部固定连接有泄压舱段，泄压舱段的外壁上开设有可充气的泄压口，泄压舱段的尾部设置有高压舱段，高压舱段包括顶部开口结构的高压舱外壳，高压舱外壳的顶部设置有控压膜片，底部设置有高压舱充气口，高压舱外壳的前部密封嵌入到泄压舱段的内腔中，并且高压舱外壳的外壁通过可断裂的连接架与泄压舱段的外壁连接。本发明不使用任何火工品，灭火弹的击发以及灭火剂的喷洒均采用高压气体，发射过程更加安全，避免了灭火弹在生产、存储、运输、使用过程中存在的安全隐患，杜绝了二次火灾的发生，采用压缩气体驱动使灭火弹较传统灭火弹更加轻量化
一种压气灭火

[发明专利]一种可模拟涡流及滚流运动的定容燃烧弹-CN201710342520.4有效
发明人：罗福强;王楚翘;李嗣同;罗彤 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可模拟涡流及滚流运动的定容燃烧弹，包括定容燃烧弹主体和与定容燃烧弹主体相连的涡流及滚流发生装置，涡流及滚流发生装置包括风扇、风扇电机、电机传动轴和控制装置，所述风扇电机位于定容燃烧弹主体的外侧，电机传动轴穿过定容燃烧弹主体的侧壁，风扇安装在电机传动轴的末端，模拟涡流运动时，风扇水平设置，模拟滚流运动时，风扇垂直设置，本发明具有喷油器冷却系统和防爆安全系统，实现既冷却喷油器又加热燃烧弹进气的效果，并且若实验过程中出现燃烧弹内的压力过高的情况，能避免事故的发生，本发明在同一个定容燃烧弹内可模拟发动机气缸内气体的涡流运动及滚流运动，结构简单，体积小，能适应实验场地改变的需要。
一种模拟涡流运动燃烧弹

[发明专利]一种捷联磁惯性组合系统-CN200910084779.9无效
发明人：李兴城;施国兴;杨树兴;苏中 -专利权人：北京理工大学;北京星箭长空测控技术股份有限公司
申请日： 2009-05-19 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：信号调理模块对角速率信号和正弦信号进行滤波和放大；采集模块对信号调理模块调理后的角速率信号和正弦信号进行模/数变换，并将正弦信号发送至第一解算模块，将角速率信号输出至第二解算模块；第一解算模块根据正弦信号解算滚转角γ以及滚转角速率ω_x；第二解算模块根据角速率信号和滚转角速率ω_x解算方位角ψ和俯仰角θ；输出模块，用于输出滚转角γ、方位角ψ和俯仰角θ。本发明对于横滚角速率的测量不再使用原有的角速率陀螺，而是直接使用地磁滚转角测量单元来解算旋转弹的横滚角及横滚角速率，由于可以直接获取横滚角位置，从而避免了由积分获取位置量所带来的积分积累误差。
一种捷联磁惯性组合系统

[发明专利]一种捷联磁惯性组合系统的工作方法-CN200910084782.0无效
发明人：苏中;李兴城;施国兴;杨树兴 -专利权人：北京星箭长空测控技术股份有限公司;北京理工大学
申请日： 2009-05-19 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：信号调理模块对角速率信号和正弦信号进行滤波和放大；采集模块对信号调理模块调理后的角速率信号和正弦信号进行模/数变换，并将正弦信号发送至第一解算模块，将角速率信号输出至第二解算模块；第一解算模块根据正弦信号解算滚转角γ以及滚转角速率ω_x；第二解算模块根据角速率信号和滚转角速率ω_x解算方位角ψ和俯仰角θ；输出模块，用于输出滚转角γ、方位角ψ和俯仰角θ。本发明对于横滚角速率的测量不再使用原有的角速率陀螺，而是直接使用地磁滚转角测量单元来解算旋转弹的横滚角及横滚角速率，由于可以直接获取横滚角位置，从而避免了由积分获取位置量所带来的积分积累误差。
一种捷联磁惯性组合系统工作方法

[发明专利]一种无破片式气体灭火剂灭火弹-CN201310663667.5无效
发明人：林小迪;韩书永;陈爱锋 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无破片式气体灭火剂灭火弹，包括：壳体（3）、引信（7）、尾翼（1）、安全减速段（2）、减速伞（11）、主装药（6）、装药段（8）、堵片（4）、过渡段（5）、破瓶锥（9）和气体灭火剂（10该灭火弹工作时，引信（3）发出点火信号，点燃装药段（8）中的主装药（6），主装药（6）燃烧产生高压，高压推动破瓶锥（9）戳破堵片（4），气体灭火剂（10）从过渡段（5）侧壁上的喷洒孔中喷洒出，实现气体灭火剂该灭火弹工作过程中无破片产生，单发灭火效率高，可用于城市高楼或森林火灾。
一种破片气体灭火剂灭火

[发明专利]无人机无刷云台-CN201310480676.0无效
发明人：许剑;李尉华;吴奇才;张伟;王飞 -专利权人：江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动平台辅助拍摄装置，尤其是一种无人机无刷云台。该云台包括一水平底板，所述的水平底板上设有一垂直于底板的滚转电机安装座，所述的滚转电机安装座上安装一滚转电机，滚转电机连接一相机固定组件，所述的底板、滚转电机安装座上均镂空有减重孔。本发明的无人机无刷云台通过支架组成相机安装云台，大幅减小了云台的体积，而且各部件进行镂空加工，大幅减少部件的重量，使得整体云台重量大幅降低，有利于稳定的拍摄和无人机的平稳飞行。
无人机无刷云台

[实用新型]无人机无刷云台-CN201320634878.1有效
发明人：许剑;李尉华;吴奇才;张伟;王飞 -专利权人：江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：实用新型涉及一种移动平台辅助拍摄装置，尤其是一种无人机无刷云台。该云台包括一水平底板，所述的水平底板上设有一垂直于底板的滚转电机安装座，所述的滚转电机安装座上安装一滚转电机，滚转电机连接一相机固定组件，所述的底板、滚转电机安装座上均镂空有减重孔。本实用新型的无人机无刷云台通过支架组成相机安装云台，大幅减小了云台的体积，而且各部件进行镂空加工，大幅减少部件的重量，使得整体云台重量大幅降低，有利于稳定的拍摄和无人机的平稳飞行。
无人机无刷云台

[发明专利]全功能收油罐车-CN03145169.1无效
发明人：程先智 -专利权人：程先智
申请日： 2003-07-01 - 公布日： 2005-01-19 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：它是在长方体无压力车罐内中上部安装一纵向主驱动轴，由汽车发动机取力的液压装置通过液力偶合器传递主动力，轴上有受调节液力偶合器控制的可前后移动定位的绞滚和收油器架，绞滚转动钢丝绳带动数个串联小油桶到空套管油井下收油由汽车、长方体无压力油罐、液压控制系统、绞滚连动装置、收油器架和收油器共六部分组成。
全功能油罐车

[实用新型]一种大滚转力矩小侧向力天平-CN201821268386.4有效
发明人：彭超;刘大伟;史玉杰;米鹏;田正波;许新;易国庆;汪多炜;庞超 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大滚转力矩小侧向力天平，属于风洞试验技术领域，目的在于解决在高速风洞中，当天平的滚转力矩大、侧向力小时，现有的天平难以满足实验要求等的问题。本实用新型的大滚转力矩小侧向力天平包括前过渡段、前测量梁、轴向力测量元件、后测量梁、后过渡段，所述轴向力测量元件包括中间第一过渡段、轴向力前支撑梁组、轴向力测量梁、轴向力后支撑梁组、中间第二过渡段。本实用新型通过对天平元件的全新设计，使得天平在满足试验安全的前提下，侧向分量都有一个较为合理的灵敏度，同时减少了滚转力矩分量Mx对侧向分量的干扰输出，提高了天平侧向分量的测量精准度。
天平滚转力矩本实用新型侧向力轴向力测量侧向分量测量梁过渡段轴向力测量精准风洞试验高速风洞后过渡段前过渡段实验要求试验安全后支撑灵敏度前支撑应用输出

[实用新型]一种滚刷组件装取结构-CN202222520035.0有效
发明人：刘应发;付占伟;夏建雄 -专利权人：广东乐生智能科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚刷组件装取结构，包括有主机和滚刷组件，滚刷组件包括滚刷和装取组件，装取组件包括有主壳、拉板和滑板，拉板枢接安装在主壳中，滑板通过复位机构安装在主壳中；滑板具有弹扣，在主机壳体中设有扣位，滑板通过弹扣插入扣位使滚刷组件与主机壳体装配固定；拉板尾部设有挤压部，滑板设有受压部，拉板拉出时通过挤压部挤压受压部而推动滑板后退，使弹扣从扣位退出。本实用新型通过在拉板的尾部设置有挤压部，在主壳内设置滑板，滑板设置弹扣和受压部，拉板拉出时会通过挤压部推动受压部，使滑板后退将弹扣从扣位拔出，即解除对滚刷的锁定，可方便地将滚刷取出，无需单独进行解锁操作
一种组件结构

[发明专利]滚床自主移动机器人汽车双色车身涂装生产系统及方法-CN202310279887.1在审
发明人：白扬;王星淳;冯立君;朱雪;裴彬;李景明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚床自主移动机器人汽车双色车身涂装生产系统及方法，包括修饰线、滚床自主移动机器人、等待位滚床自主移动机器人、旋转滚床；滚床自主移动机器人代替修饰线的一段线体，旋转滚床旁边设置等待位滚床自主移动机器人，用于在一个节拍以内，完成补位；本发明通过通过车身双色系统和滚床自主移动机器人调度系统对接，构建基于滞留车管控和车序预测管控的全新涂装车序自适应管控系统，整个车身的转运通过滚床自主移动机器人的柔性运输完成，结合多台滚床自主移动机器人设备之间协同作业，取代原有单一的车序调度模式，实现全新智能双色车序调度模式，生产调度全过程智能化，满足生产计划的同时提升了物流效率，减少了物流转运成本。
自主移动机器人汽车车身生产系统方法