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[发明专利]电梯用防溜车系统以及电梯系统-CN201510260955.5有效
发明人：梁惠民;刘爱国;袁江 -专利权人：梁惠民
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：一种电梯用防溜车系统，包括：张紧组件，张紧组件包括有限速器、限速器涨紧轮、限速钢丝绳；第一保险钳组件，第一保险钳组件包括有第一装置主体、电磁铁、夹紧弹簧、活动钳块、定钳块，电磁铁设置于第一装置主体内，活动钳块设置于电磁铁上该电梯用防溜车系统可对电梯辅助停车，解决了轿厢溜车的问题。一种电梯系统，包括：如上述的电梯用防溜车系统、曳引机、轿厢、抱闸、控制柜、电气组件；电梯用防溜车系统包括张紧组件以及第一保险钳组件，电磁铁与电气组件电连接，抱闸信号与电气组件电连接。该电梯用防溜车系统在轿箱非正常移动时可阻止溜车的情况出现。
电梯用防溜车系统以及

[实用新型]电梯用防溜车系统以及电梯系统-CN201520330169.3有效
发明人：梁惠民 -专利权人：梁惠民
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：一种电梯用防溜车系统，包括：张紧组件，张紧组件包括有限速器、限速器张紧轮、限速钢丝绳；第一保险钳组件，第一保险钳组件包括有第一装置主体、电磁铁、夹紧弹簧、活动钳块、定钳块，电磁铁设置于第一装置主体内，活动钳块设置于电磁铁上该电梯用防溜车系统可对电梯辅助停车，解决了轿厢溜车的问题。一种电梯系统，包括：如上述的电梯用防溜车系统、曳引机、轿厢、抱闸、控制柜、电气组件；电梯用防溜车系统包括张紧组件以及第一保险钳组件，电磁铁与电气组件电连接，抱闸信号与电气组件电连接。该电梯用防溜车系统在轿箱非正常移动时可阻止溜车的情况出现。
电梯用防溜车系统以及

[发明专利]一种新能源汽车防溜坡控制方法-CN202010718868.0有效
发明人：闵贺 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车防溜坡控制方法，整车控制器根据档位信号、手刹信号、脚刹信号、制动系统有无故障，判定车辆是否存在溜车信息；如果有溜车信息，则整车控制器将给电机控制器发出防溜坡指令，进入驻坡模式；溜车信息是：电机转动方向与行车挡位需求相反且转速超出设定的阈值。采用上述技术方案，提前给力，减短后溜距离的同时，降低溜坡速度，提高车辆的安全性能；降低驻坡时的低频噪音，给乘车人员更舒适的乘车主观感受更。
一种新能源汽车防溜坡控制方法

[实用新型]一种盾构施工渣土车用自动制动铁鞋装置-CN202320226447.5有效
发明人：高博;闫凯;史雪娇;翟超杰;左转玲;崔润兵;王磊;徐顺利;王琼;王华贞;王哲荣;吕富兴;董博;李鹏 -专利权人：中铁长安重工有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B61H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构施工渣土车用自动制动铁鞋装置，包括固定在渣土车后端车架上的撑板以及两个防溜铁鞋，撑板的后侧设置有挂板，两个防溜铁鞋通过安装架挂设在挂板的底部，安装架包括穿销板和连接方管，穿销板的上端通过套筒销连接在挂板上本实用新型结构设计合理，操作便捷，通过挂板和穿销板在渣土车的后端设置防溜铁鞋，在渣土车紧急制动情况下，可以通过控制气缸的伸缩杆回收使防溜铁鞋脱落至轨道面，进而采用铁鞋制动方式，使渣土车发生溜车时，渣土车的车轮压上防溜铁鞋后便沿钢轨滑行，轮轨之间由滚动摩擦变为滑动摩擦，起到有效的制动作用，避免渣土车继续溜车，造成安全事故。
一种盾构施工渣土自动制动装置

[实用新型]一种盾构施工用电瓶车防溜车装置及盾构施工系统-CN201820728909.2有效
发明人：和孙文 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盾构施工用电瓶车防溜车装置及盾构施工系统，该装置包括设于电瓶车前后的制动车钩、设于电瓶车与盾构机台车之间两侧轨道上的滑块以及设于盾构机台车前端的防撞梁，制动车钩能够勾住轨道轨枕，滑块底部卡紧轨道，侧面呈弧形，且滑块与车轮接触时，车轮不会越过滑块。本实用新型设置前后制动钩、滑块以及防撞梁，形成多重保险，可以极大降低电瓶车溜车概率及减轻溜车带来的财产损失，有效防止电瓶车溜车，及避免溜车后对拼装机、螺旋输送机或盾体造成伤害。
电瓶车滑块盾构溜车本实用新型盾构施工系统机台防溜车装置防撞梁车钩制动螺旋输送机财产损失车轮接触多重保险轨道轨枕线路坡度拼装机制动钩盾体轨道卡紧施工车轮隧道侧面概率伤害

[发明专利]用于纯电动车的自动防溜车方法-CN201710192920.1有效
发明人：吴海啸;姜朋昌;朱广志;崔波亮;张涌 -专利权人：南京奥联新能源有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于纯电动车的自动防溜车方法，其中，本发明通过判断驾驶座位上是否有人，电机是否被供电，手刹是否被拉紧，纯电动车辆停泊的位置是否有坡度，且电机是否有转速；并且在驾驶座位没有人，电机被供电，手刹未拉紧，纯电动车辆停泊的位置有坡度，且电机有转速时，实现对电机扭矩的控制，从而防止车辆溜车，解决了车辆在无人驾驶时发生溜车现象。
用于电动车自动防溜车方法

[发明专利]一种扭力自调节的防溜坡控制方法-CN202010248906.0在审
发明人：丛凤龙;陶加山;陈立 -专利权人：江苏金丰机电有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种扭力自调节的防溜坡控制方法，当电动三轮车处于溜坡状态时，根据控制系统预设的溜坡转速，控制电机的方向和转速，使车辆以预设溜坡转速平稳下溜。当实际转速大于设定转速的时候，提供与后溜方向相反的驱动力有效的控制车速不至于快速增加达到平稳转速的目的；当实际转速低于设定转速时，提供与后溜方向相同的驱动力，使转速快速达到预设转速的目前。本发明可实现不管电动三轮车是轻载上坡还是重载上坡都可以平稳下溜，从而保证了使用者的安全。
一种扭力调节防溜坡控制方法

[发明专利]一种防溜车控制电路、防溜车控制装置及巡检机器人-CN201911317915.4有效
发明人：杨波;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请属于电机控制技术领域，提供了一种防溜车控制电路、防溜车控制装置及巡检机器人，通过开关控制电路接收主控制器提供的控制信号，并根据该控制信号生成继电器开关信号对刹车继电器电路进行控制，从而对电磁制动器的控制电源进行控制，避免启动瞬间电机抱闸松开导致溜车的现象，解决了由于机器人自身重量较大，在坡度较大的道路中工作时，在启动瞬间存在溜车的问题。
一种防溜车控制电路控制装置巡检机器人

[实用新型]一种防溜车控制电路、防溜车控制装置及巡检机器人-CN201922308252.1有效
发明人：杨波;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本申请属于电机控制技术领域，提供了一种防溜车控制电路、防溜车控制装置及巡检机器人，通过开关控制电路接收主控制器提供的控制信号，并根据该控制信号生成继电器开关信号对刹车继电器电路进行控制，从而对电磁制动器的控制电源进行控制，避免启动瞬间电机抱闸松开导致溜车的现象，解决了由于机器人自身重量较大，在坡度较大的道路中工作时，在启动瞬间存在溜车的问题。
一种防溜车控制电路控制装置巡检机器人

[发明专利]渣车防溜车监控方法、装置及系统-CN202211686441.2在审
发明人：谭娜;荆留杰;张克良;李鹏宇;杨晨;郑赢豪;张娜;孙森震;王永胜;刘睿斐;宋朝瑞;王琳 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种渣车防溜车监控方法、装置及系统，该方法包括：在确定渣车的当前状态为停车状态时，获取当前时刻监控图像和上一时刻监控图像，其中，监控图像是通过渣车的监控摄像头对渣车前方环境信息进行拍摄获得的；对两幅监控图像的相似结构进行像素上的识别对齐；将识别对齐后两幅监控图像的像素点映射到第三平面；在第三平面，计算当前时刻监控图像与上一时刻监控图像的差异率；在所述差异率超过阈值时，进行渣车防溜车控制。本发明可以实时监测并控制渣车的溜车，成本低。
渣车防溜车监控方法装置系统

[发明专利]一种车辆防溜坡的控制方法、装置及系统-CN201610181079.1有效
发明人：王凯波;刘贻樟 -专利权人：广东戈兰玛汽车系统有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆防溜坡的控制方法、装置及系统，属于车辆防溜坡的控制方法。方法流程包括：当检测到车辆处于坡道上时，分析所述车辆驾驶员的操作意图；若所述驾驶员的操作意图为驻车意图，则控制驻车系统驻车制动；若所述驾驶员的操作意图为起步意图，则判断所述车辆的传动系统的动力是否已经建立并且达到预设的起步不溜坡的条件；若达到所述预设的起步不溜坡的条件，则控制所述驻车系统解除驻车制动。本发明能够智能地通过延缓驻车制动的解除来实现坡道起步不溜坡，并能保证坡道起步的平顺性。
一种车辆防溜坡控制方法装置系统

[发明专利]车辆的防溜坡控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210233494.2在审
发明人：张云;韩友国;吴洪涛;张庆;徐申敏;周军 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的防溜坡控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否满足防溜坡条件；在识别车辆满足防溜坡条件时，控制车辆的电子稳定控制系统进入保压状态，并检测车辆的轮速脉冲个数和驻车时间；以及在轮速脉冲个数小于或等于预设个数，且驻车时长大于第一预设时长时，控制车辆的电子驻车制动系统进行驻车。由此，解决了在车辆的AVH功能激活后，单纯依靠ESC防溜坡系统从而造成坡道辅助功能液压不足的问题，通过ESC和电机相互作用，更好更快的实现溜坡衔接，同时缩短了车辆坡道起步的溜坡距离并且使车辆在激活AVH
车辆防溜坡控制方法装置存储介质

[实用新型]一种立体车库用驻车防溜装置-CN201820821365.4有效
发明人：李涛 -专利权人：内蒙古恒久钢构（集团）有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60T3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及驻车安全技术领域，尤其涉及一种立体车库用驻车防溜装置，包括防溜装置本体，防溜装置本体由均匀分布的防溜筒管两两之间固定连接组成，防溜筒管的长度由前到后依次增高，防溜筒管的上表面为承托面，承托面的外表面设有防滑螺纹，每个防溜筒管均由纵横排布的定位支撑筋固定连接，定位支撑筋通过螺栓帽固定在防溜装置本体的外表面。该立体车库用驻车防溜装置，报警拉力传感器承受拉力时触动开关，通过控制器接收电信号使报警器发出警鸣达到对人的警示作用，防溜装置后设有的黄色警示铭牌，组成防溜装置的各个防溜筒管均为中空，承托面上设有的柔性橡胶倒钩可以增大轮胎和防溜装置的摩擦力
防溜装置防溜筒管驻车立体车库定位支撑筋承托安全技术领域本实用新型接收电信号拉力传感器触动开关防滑螺纹黄色警示警示作用柔性橡胶报警器控制器承托面螺栓帽上表面铭牌倒钩警鸣排布中空增高轮胎报警

[实用新型]一种汽车新型防溜车系统-CN202221042637.3有效
发明人：张忠强;肖方凯;石留余;李思杰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：一种汽车新型防溜车系统，其特征在于：它由点火开关检测模块、汽车驻车检测模块、汽车刹车检测模块、汽车车轮转动检测模块、主控制模块、制动模块组成；点火开关检测模块、汽车驻车检测模块、汽车刹车检测模块、汽车车轮转动检测模块发出的信号被主控制模块获取后，再经过处理和分析，从而可以判断汽车是否处于溜车状态，当满足预设条件时主控制模块发送指令给制动模块，制动模块自动控制汽车驻车。它不仅解决了驾驶人员半坡起步时可能造成的溜车问题，也解决了驾驶人员停车时未拉手刹导致的溜车问题。
一种汽车新型防溜车系统

[发明专利]一种坡道起步的控制方法、装置、整车控制器和车辆-CN202010227320.6在审
发明人：罗曼;战平;刘超 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：该方法包括：获取车辆的状态信息，并根据所述车辆的状态信息，确定防溜车功能使能；确定防溜车功能使能时，获取当前车辆所处的坡度状态；根据所述坡度状态，以及所述坡度状态对应的参数，将电机的输出转矩调节为0。本发明的坡道起步的控制方法在确定防溜车功能使能时，增加了坡度大小识别功能，可以根据所述坡度大小进行不同的调节，提高了整车平顺性，避免了因固定参数调节电机的输出转矩导致车辆来回晃动，降低车辆驾驶舒适性的问题，且本方案在确定防溜车功能使能时还加人了判定急刹的情况，杜绝了非预期进入防溜坡功能。
一种坡道起步控制方法装置整车控制器车辆