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[发明专利]一种防溜车方法和车辆-CN201911001041.1在审
发明人：邵军 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种防溜车方法和车辆，该方法包括：所述车辆在停车后发生溜车，通过防抱死系统ABS对所述车辆进行制动；将所述车辆的挡位切换至驻车挡。本发明实施例可以提高车辆停车防溜时安全性能。
停车防抱死系统安全性能挡位切换防溜车驻车挡防溜溜车制动

[实用新型]防溜车装置-CN202120348763.0有效
发明人：李保圣;李秀;白涛;闻凯;王锴;张济韬;陈捷;郑毅龙;张利军;马晨云 -专利权人：华润新能源（大同）风能有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60T3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防溜车装置，所述防溜车装置包括固定件、防溜车组件以及收纳装置，所述固定件设置于车辆底盘上，所述防溜车组件包括止退块和防滑套，所述防滑套设置于所述止退块上，收所述纳装置安装于所述固定件上，包括轮盘和收纳绳，所述收纳绳连接所述轮盘和所述止退块，所述收纳装置可以将所述防溜车组件收起至收纳位置或释放至防溜车位置。本实用新型的技术方案提供的防溜车装置在使用时，具有较大的摩擦力，能够有效防止车辆在坡道停车或起步时出现溜车现象。
防溜车装置

[发明专利]车辆防溜坡控制方法、装置及电动汽车-CN201910980019.X在审
发明人：成亚;石婷婷;朱磊;孟龙;胡伟;马博 -专利权人：国机智骏科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆防溜坡控制方法、装置及电动汽车，其中，该方法包括：通过获取车辆的车辆状态信息；若根据所述车辆状态信息判断出所述车辆满足防溜坡条件，则在检测到所述车辆发生溜车时，控制所述车辆的电机控制器MCU进入零转速模式，以使所述车辆进入MCU防溜坡模式；若检测到所述车辆静止，则获取所述车辆所在道路的当前坡度值；根据所述当前坡度值控制所述车辆从MCU防溜坡模式切换为电子驻车制动系统EPB防溜坡模式。由此，当检测到车辆溜车时，可以实现车辆长时间停驻在道路上，无需频繁的启动电子驻车制动系统，实现防溜和驻坡，使没有配置ESP的电动汽车拥有同样功能配置，有效降低开发及维护的成本，有效地降低了对车辆的相关模块的寿命影响
溜坡电子驻车制动系统车辆状态信息电动汽车溜车坡度检测电机控制器功能配置模式切换寿命影响转速模式有效地防溜静止配置开发维护

[发明专利]一种溜车制动方法、溜车制动装置及车辆-CN201811516138.1有效
发明人：高明;姚洪涛;杨栋 -专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种溜车制动方法、溜车制动装置及车辆，涉及车辆安全技术领域。该溜车制动方法包括：接收车辆的倾角数据，并根据倾角数据判断车辆的停车倾角是否大于或等于预设倾角；当停车倾角大于或等于预设倾角时，将他励直流电机的励磁电流降至预设励磁电流，其中，预设励磁电流的绝对值大于零值本发明提供的溜车制动方法能够在溜车发生时快速响应，进行制动，提高设备的停车安全性。
溜车励磁电流制动预设直流电机他励倾角数据制动装置停车车辆安全电枢电流快速响应数据调整

[实用新型]一种手推车轮子用防溜车结构-CN202222411205.1有效
发明人：许辉 -专利权人：青岛焕发金属制品有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手推车轮子用防溜车结构，涉及手推车技术领域，包括用于方便物料搬运的手推车，所述手推车的下表面左侧设置有前轮，所述前轮的内侧设置有用于防止上坡时手推车溜车的防坡道溜车装置，所述手推车的下表面右侧设置有后轮该手推车轮子用防溜车结构，当手推车静置时，提起操作杆，通过连接块推动第二连接杆向下移动，通过第二连接杆推动上固定块围绕与第二固定杆的连接处向下转动，通过上固定槽从上方限制防溜盘转动，同时通过第一连接杆带动下固定块围绕与第一固定杆的连接处转动，通过下固定槽从下方限制防溜盘转动，从而限制后轮转动溜车，不需要蹲下启动防溜车结构，从而达到了通过设备使用的便捷性的效果。
一种手推车轮子用防溜车结构

[实用新型]自动安放式防溜车装置-CN201220164009.2有效
发明人：张厚美;冼聪颖;李兴虎;彭勇 -专利权人：广州市盾建地下工程有限公司;张厚美
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动安放式防溜车装置，包括安装于电机车驾驶舱内的活动地板，以及安装在电机车底部的限位块，所述活动地板通过传动机构与制动块联动，在活动地板与电机车的驾驶舱底部之间设有复位装置，所述制动块与限位块相互配合，用于限制电机车滑行溜车；所述传动机构包括制动阀、气缸，所述制动阀通过输气管与气缸连通，所述气缸通过铰接连杆与制动块连接。其显著特点在于所述防溜车装置的启动无需司机的特别控制，只要司机离开驾驶舱时，防溜车装置即可自动启动；而当司机返回驾驶舱时，防溜车装置即可自动解除，不仅控制简单，而且可以有效防止因为人为疏忽或机械故障而导致的溜车事故
自动安放式防溜车装置

[发明专利]一种车辆应急驻坡方法及系统-CN201611177039.6有效
发明人：陈伟;谢飞;常庆军 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆应急驻坡方法及系统，该方法包括：检测当前挡位是否为空挡；如果是，则检测当前是否踩制动踏板，如果否，则根据轮速传感器发送的信息中预先标定的行驶方向标识位的电平，判断车辆是否向前溜车或者向后溜车；当向后溜车时，通过电子手制动阀控制后桥制动器进行驻车制动；当向前溜车时，通过电子手制动阀控制后桥制动器进行驻车制动，并通过临时停车阀控制前制动器进行驻车制动，其中，临时停车阀连接在储气筒和前制动防抱死系统电磁阀之间由于本发明根据溜车方向选择更合适的驻车制动方式，利用本发明可以解决现有技术的车辆驻坡方法无法满足实际需求的问题。
一种车辆应急方法系统

[发明专利]防溜车机构及掘进设备-CN202310159740.9在审
发明人：巫敏;黄强;姜凌峰;邓桂龙;聂哲俊;胡大川;周乾进 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60T1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种防溜车机构及掘进设备，防溜车机构包括：主梁；防溜撑靴，防溜撑靴设于主梁，防溜撑靴可相对主梁沿与主梁相垂直的方向做伸缩运动；撑紧油缸，撑紧油缸设于主梁和防溜撑靴之间，且适于驱动防溜撑靴运动；导向组件，导向组件包括导向柱和套筒组件，套筒组件与主梁连接，套筒组件限定出活动腔，导向柱可伸缩地设于活动腔且与防溜撑靴连接；楔块油缸，楔块油缸的一端与主梁连接，另一端适于与导向柱楔紧配合，楔块油缸被构造为在主梁下溜时向导向柱施加朝向防溜撑靴的推力根据本发明的防溜车机构，当掘进设备下溜时，防溜撑靴被推动外扩，与洞壁进一步撑紧，阻止掘进设备继续下溜，从而保证掘进作业的进度，以及设备和人员的安全性。
防溜车机构掘进设备

[实用新型]一种机器人防溜车结构-CN202222983939.7有效
发明人：袁晨;杨勇;谭小辉 -专利权人：湖北卓开系统工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机器人防溜车结构，其机器人本体通过电动万向轮进行移动，当机器人本体在斜坡位置停留时，接收器接受到信号，接收器启动防溜车机构，防溜车机构使机器人本体固定在斜坡上，防止机器人本体发生溜车现象，避免机器人本体因溜车受到碰撞而被损坏，对机器人本体起到保护作用；包括底座、电动万向轮、机器人本体和接收器，底座水平放置，多个电动万向轮固定安装在底座的底端，机器人本体固定安装在底座的顶端，接收器固定安装在底座的顶端；还包括防溜车机构，防溜车机构安装在底座的右侧壁上。
一种机器人防结构

[发明专利]轨道电动车防溜车结构、装置及轨道电动车-CN201910548277.0在审
发明人：周建强;张雄;董晓鹏;付云鹏;文超;王峰 -专利权人：中国铁建大桥工程局集团有限公司;中铁建大桥工程局集团第六工程有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B61H7/00 文献下载
摘要：轨道电动车防溜车结构、装置及轨道电动车，涉及隧道施工领域，尤指一种电动车防溜车结构、装置及轨道电动车，包括钩杆结构、车钩结构和车钩限位孔结构。本发明相较其他装置更加安全可靠的在电动车有溜车趋势之初时即对其进行了有效阻止，避免了一定程度的轨枕破坏及其他可能危险。并且无需人为控制，实现了自动化处理，进一步减少了不确定因素。其中车钩结构在电动车正常行驶过程中依靠电动车动力和自重在轨枕上移动，并且不会对轨枕造成损害。而发生溜车事件时，电动车反向移动，车钩会自动勾住轨枕，实现了无需人员操作即可防溜车的效果，减少了人为因素的影响，最大程度的减少了溜车事故的影响，保证了隧道内人员和财产的安全，更加可靠。
电动车轨枕防溜车车钩轨道溜车电动车动力自动化处理反向移动其他装置人为控制人为因素人员操作隧道施工正常行驶上移动限位孔钩杆隧道损害安全保证

[实用新型]轨道电动车防溜车结构、装置及轨道电动车-CN201920952486.7有效
发明人：周建强;张雄;董晓鹏;付云鹏;文超;王峰 -专利权人：中国铁建大桥工程局集团有限公司;中铁建大桥工程局集团第六工程有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B61H7/00 文献下载
摘要：轨道电动车防溜车结构、装置及轨道电动车，涉及隧道施工领域，尤指一种电动车防溜车结构、装置及轨道电动车，包括钩杆结构、车钩结构和车钩限位孔结构。本实用新型相较其他装置更加安全可靠的在电动车有溜车趋势之初时即对其进行了有效阻止，避免了一定程度的轨枕破坏及其他可能危险。并且无需人为控制，实现了自动化处理，进一步减少了不确定因素。其中车钩结构在电动车正常行驶过程中依靠电动车动力和自重在轨枕上移动，并且不会对轨枕造成损害。而发生溜车事件时，电动车反向移动，车钩会自动勾住轨枕，实现了无需人员操作即可防溜车的效果，减少了人为因素的影响，最大程度的减少了溜车事故的影响，保证了隧道内人员和财产的安全，更加可靠。
轨道电动车防溜车结构装置

[实用新型]一种具备防溜车功能的矿山运输车辆-CN202123390914.8有效
发明人：司丙涛 -专利权人：山东蒂辉机械设备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备防溜车功能的矿山运输车辆，涉及矿山运输车辆安全技术领域，包括主体装置、溜车控制组件、传感组件和控制组件，所述主体装置的内部设置有溜车控制组件，所述溜车控制组件的内部设置有传感组件本实用新型通过传感组件和控制组件的配合使用，利用刹车控制模块指示刹车装置执行刹车操作，避免了矿山运输车在坡道停车时容易发生溜车现象问题，溜车控制组件内部安装的缓冲弹簧和限位弹簧杆可以对矿山运输车运行的过程中产生的震动进行消除，同时溜车控制组件的后侧安装了散热风机，可以对其内部进行散热，延长设备使用寿命。
一种具备防溜车功能矿山运输车辆

[发明专利]防止溜车方法、装置、车载设备和磁场产生设备-CN201910936416.7有效
发明人：刘新;张乐 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种防止溜车方法、装置、车载设备和磁场产生设备。防止溜车方法，应用于车载设备时，所述车载设备安装于车辆上，所述车载设备包括电流产生装置，所述防止溜车方法包括：判断车辆是否停留在斜坡上；判断所述车辆是否位于磁场产生设备产生的磁场中；在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力。本申请的技术方案，能防止车辆在斜坡上停车后再次启动溜车，实现方式简单，智能，不用人工操作，提高了车辆的行驶安全。
防止方法装置车载设备磁场产生

[实用新型]抽油机防溜车安全锁钩-CN201220452281.0有效
发明人：高亚全;宋宝玉;李沫;宋晶鑫;韩迎春;常洪波;张朋娟 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;大庆油田有限责任公司
申请日： 2012-09-06 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： F16D71/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抽油机防溜车安全锁钩。主要解决现有的抽油机在维修保养时可能会溜车而发生危险的问题。该抽油机防溜车安全锁钩结构简单、使用方便，可避免抽油机在维修保养时发生溜车事故。
抽油机防溜车安全

[发明专利]一种电动牵引车驻车控制方法及装置-CN202011285299.1有效
发明人：王亚杰;刘超;杨君华;支鹏飞;王鹏;张辉 -专利权人：江苏埃驱奥新能源科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明属于电动牵引车技术领域，提供了一种电动牵引车驻车控制方法，包括以下步骤：获取牵引车状态信息；根据所述状态信息判断是否溜车，若是，则进入防溜车模式；在所述防溜车模式下，控制电机控制器驱动电机进入速度模式，且目标转速为0，同时控制刹车继动阀工作刹车；获取所述电机控制器输出电流信息；根据所述输出电流信息判断驻车是否完成，若是，则退出防溜车模式。本控制方法检测到溜车时，主动触发电动驻车及机械刹车，电动驻车结合机械刹车一方面缓冲了机械刹车的介入时间，另一方面也避免电动驻车时间过久导致电机电控过温而失控的问题，增强车辆的制动能力，从而避免出现溜车工况
一种电动牵引车控制方法装置