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[发明专利]可空中实时重构的涵道飞行器、对接分离方法及系统-CN201810118279.1在审
发明人：徐彬;张一博;樊伟;马罡;苏圣 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种可空中实时重构的涵道飞行器、对接分离方法及系统。其中，涵道飞行器包括：第一涵道飞行器、第二涵道飞行器和重构控制器。第一涵道飞行器设置有第一连接机构，第二涵道飞行器设置有第二连接机构；重构控制器用于在第一涵道飞行器和第二涵道飞行器处于飞行状态时控制第一连接机构和第二连接机构相对接或分离。本发明使两架独立的涵道飞行器具有在空中飞行工况下重构为一体模式进行协同作业的能力。此外，重构控制器也可以实时控制处于飞行状态的已对接的第一涵道飞行器和第二涵道飞行器分离成两架独立的涵道飞行器。
涵道飞行器连接机构重构控制器飞行状态实时重构空中飞行实时控制协同作业重构

[发明专利]一种涵道式飞行器-CN201811552337.8在审
发明人：金健侠;徐彬;项昌乐;刘春桃;马罡 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司;北京理工大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道式飞行器，其包括机身、机翼和设置在所述机身两侧的涵道式升力模组，还包括转动时提供向前推进力的螺旋桨；每个所述涵道式升力模组包括至少一个涵道风扇，所述涵道风扇的转动轴线相对于所述机身固定设置由于本发明提供的飞行器具有螺旋桨和用于提供升力的涵道，无需涵道风扇倾斜以产生向前的分力，也就是说，本申请固定在车身两侧的涵道升力模组不需要倾转以配合前行，有效降低了涵道风扇的能耗，从而延长了飞行时间。另外，由于省去了涵道倾转机构，并且不需要在机翼或尾翼上设置可动舵面，相应减少了舵面伺服驱动机构，大大简化了涵道式飞行器的结构，同时降低了涵道式飞行器的重量。
涵道涵道式飞行器涵道风扇升力机身模组螺旋桨舵面机翼伺服驱动机构固定设置倾转机构转动轴线推进力分力飞行器尾翼可动前行倾转车身转动能耗飞行申请配合

[发明专利]一种电动垂直起降无人飞行器-CN202111542722.6在审
发明人：陈键;陈全龙;孔维良;刘丹;周宝成 -专利权人：重庆交通大学绿色航空技术研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动垂直起降无人飞行器，包括机身，沿机身的轴线方向，所述机身上对称设置有多个机身涵道，机身两侧的机翼上设置有翼尖涵道风扇，所述机身涵道内安装有机身涵道风扇，机身涵道之间为载荷舱，所述翼尖涵道风扇设置在翼尖处，且与机翼转动连接，所述机身涵道风扇和翼尖涵道风扇均通过电力来驱动，机身涵道风扇和翼尖涵道风扇的转速和桨距均能调节，所述翼尖涵道风扇通过相对于机翼转动的方式来改变无人飞行器的飞行姿态。本发明的飞行器创新的将倾转涵道风扇及固定翼进行优化布局设计，在实现垂直起降功能的同时，还具有高飞行速度与低噪声的特性，其制造成本较低，有利于市场化，克服了现有技术所存在的问题。
一种电动垂直起降无人飞行器

[发明专利]一种飞行器及其控制方法-CN202210291362.5在审
发明人：马铁林;乔南璇;张晓鸥 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：其包括：机体；多个一级涵道，分别与所述机体连接；多个二级涵道，一一对应设置在所述一级涵道下方，所述二级涵道的直径小于所述一级涵道的直径；以及多个第二连接装置，一一对应将所述二级涵道与所述机体连接，所述第二连接装置用于使所述二级涵道在上半球面内三维旋转；其中，所述一级涵道与所述二级涵道共轴对转设置。二级涵道可以指向空间内上半球面的各个方向，使二级涵道可以实现三维矢量旋转；提高对二级涵道的控制精度，使飞行器操控性更强，使飞行器控制灵活性，提高飞行器的机动性，以满足多种复杂环境的起降和飞行需求。
一种飞行器及其控制方法

[发明专利]海空两栖推进器-CN201810663170.6有效
发明人：胡健;王英铸;孙士丽;张维鹏;毛翼轩;李涛;陈昉;刘立超;陈宇航 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：包括涵道形推进器定子、空气桨、空气桨转子、涵道桨以及涵道桨转子，空气桨转子和涵道桨转子各固定一组磁铁，空气桨转子和涵道桨转子共轴旋转、嵌套于同一个涵道形推进器定子上，涵道形推进器定子中嵌装有分别与空气桨转子和涵道桨转子对应的两个线圈水下推进时，空气桨向后折叠，并以一个较低的转速转动，以消除空气桨阻力，无轴涵道桨工作产生推力；在空气中空气桨展开，通过旋转产生推力，涵道桨辅助工作。无轴涵道桨在水下有良好的推进性能，空气桨适用于在空气中工作，通过将空气桨和无轴涵道桨组合，实现水下和空中的高效推进和自由切换。
两栖推进器

[实用新型]可空中实时重构的涵道飞行器及系统-CN201820206785.1有效
发明人：徐彬;张一博;樊伟;马罡;苏圣 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可空中实时重构的涵道飞行器及系统。其中，涵道飞行器包括：第一涵道飞行器、第二涵道飞行器和重构控制器。第一涵道飞行器设置有第一连接机构，第二涵道飞行器设置有第二连接机构；重构控制器用于在第一涵道飞行器和第二涵道飞行器处于飞行状态时控制第一连接机构和第二连接机构相对接或分离。本实用新型使两架独立的涵道飞行器具有在空中飞行工况下重构为一体模式进行协同作业的能力。此外，重构控制器也可以实时控制处于飞行状态的已对接的第一涵道飞行器和第二涵道飞行器分离成两架独立的涵道飞行器。
涵道飞行器连接机构重构控制器本实用新型飞行状态实时重构空中飞行实时控制协同作业重构

[实用新型]一种基于倾转涵道的单升力涵道垂直起降飞机-CN201721275191.8有效
发明人：陈海昕;周肖鹏;张茂权 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于倾转涵道的单升力涵道垂直起降飞机，涉及飞行器。该垂直起降飞机包括机身、两个机翼、N个倾转涵道风扇、单个升力涵道风扇及涵道罩。每组倾转涵道风扇对应安装在机身的两侧，每个倾转涵道风扇通过对应的连接件与机身转动连接。单个升力涵道风扇嵌入安装在机身与两个机翼之间。涵道罩安装在单个升力涵道风扇的上部并可打开或关闭。本实用新型通过倾转涵道风扇提供垂直起降阶段的姿态控制和水平飞行阶段的推进，通过单个升力涵道风扇提供垂直起降阶段的主要升力，不但实现了垂直起降，而且将升力与姿态控制部分解耦，从而降低了本实用新型动力特性的复杂度
升力涵道倾转机身垂直涵道风扇风扇涵道机翼本实用新型姿态控制升力飞机动力特性嵌入安装水平飞行转动连接复杂度可打开连接件中后部飞行器解耦伸展

[实用新型]一种涵道式飞行器-CN201822129755.8有效
发明人：金健侠;徐彬;项昌乐;刘春桃;马罡 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司;北京理工大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道式飞行器，其包括机身、机翼和设置在所述机身两侧的涵道式升力模组，还包括转动时提供向前推进力的螺旋桨；每个所述涵道式升力模组包括至少一个涵道风扇，所述涵道风扇的转动轴线相对于所述机身固定设置由于本实用新型提供的飞行器具有螺旋桨和用于提供升力的涵道，无需涵道风扇倾斜以产生向前的分力，也就是说，本申请固定在车身两侧的涵道升力模组不需要倾转以配合前行，有效降低了涵道风扇的能耗，从而延长了飞行时间另外，由于省去了涵道倾转机构，并且不需要在机翼或尾翼上设置可动舵面，相应减少了舵面伺服驱动机构，大大简化了涵道式飞行器的结构，同时降低了涵道式飞行器的重量。
涵道涵道式飞行器涵道风扇升力机身模组本实用新型螺旋桨舵面机翼伺服驱动机构固定设置倾转机构转动轴线推进力分力飞行器尾翼可动前行倾转车身转动能耗飞行申请配合

[实用新型]一种涵道驱鸟装置以及无人机-CN201920273031.2有效
发明人：刘若宸;甄鹏飞;刘春桃 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道驱鸟装置以及无人机，该涵道驱鸟装置包括旋翼、涵道体以及哨形结构，其中，涵道体与旋翼同轴地设置于旋翼的外围，涵道体上设置有哨形结构，哨形结构的哨口与涵道体的涵道连通；在使用时，旋翼转动带动气流从涵道中流过，气流进入哨形结构中发生共振，产生哨声，以驱赶鸟类，由此可见，上述涵道驱鸟装置利用哨形结构，从涵道中引出一部分气体用于发声，结构简单，成本低，便于制造及使用，尤其是将上述结构应用于涵道无人飞行器时，能够充分利用涵道无人飞行器自身的特点发声
涵道哨形驱鸟装置涵道体旋翼无人飞行器发声哨声本实用新型噪声污染机动性强结构应用空竹共振哨口同轴音源连通驱赶转动鸟类外围制造

[发明专利]电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构-CN201611102219.8在审
发明人：卢崇毅;于鑫;刘雪梅;张相成;赫然;闫民;高山;卢壮;徐海济;王宝森 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64B1/26 文献下载
摘要：电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构，包括下垂尾涵道和涵道电机控制模块，所述的下垂尾涵道设置在固定翼面内，所述的涵道电机控制模块通过电源控制线与下垂尾涵道内的无刷电机连接。本发明的有益效果为当无人飞艇在空中悬停时，下垂尾涵道转向驱动机构可实现飞艇360度灵活转向，有效的提高了飞艇的低速操作性和转弯性能。
电力无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构

[实用新型]电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构-CN201621321918.7有效
发明人：卢崇毅;于鑫;刘雪梅;张相成;赫然;闫民;高山;卢壮;徐海济;王宝森 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B64B1/26 文献下载
摘要：电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构，包括下垂尾涵道和涵道电机控制模块，所述的下垂尾涵道设置在固定翼面内，所述的涵道电机控制模块通过电源控制线与下垂尾涵道内的无刷电机连接。本实用新型的有益效果为当无人飞艇在空中悬停时，下垂尾涵道转向驱动机构可实现飞艇360度灵活转向，有效的提高了飞艇的低速操作性和转弯性能。
电力无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构

[发明专利]飞机推进系统、其制造方法及使用-CN201880045427.X在审
发明人： J·J·罗瑟勒姆 -专利权人： J·J·罗瑟勒姆
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：该系统包括一个或多个推力产生部分，其中一个或多个推力产生部分包括一个或多个涵道装置(8)。涵道装置至少部分地由两个或更多个基本平行的壁构件(6)形成或限定。设置至少一个扑动或摆动的机翼构件(4)，其至少部分地位于或定位在基本上在所述一个或多个涵道装置内，其中，至少一个机翼构件的扑动或摆动运动产生推力，使飞机在使用中飞行。
飞机推进系统制造方法使用

[发明专利]小型无人飞机-CN201710854483.5在审
发明人：杨冰;鄢胜峰;陶恕;陈风虎;余士雄;喻畅;陈浩;匡昊盾;张冬林;曾小玉;吴倩 -专利权人：湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人飞机，包括机壳，包括上表面及下表面；以及装配于机壳上的多组涵道推进器，每组涵道推进器包括两端贯通的涵道壳体、固定座、动力件以及螺旋桨；每个涵道壳体装配于机壳上且形成贯通上表面和下表面的涵道腔，固定座设置于涵道腔内，动力件装配于固定座上且收容于涵道腔内，螺旋桨收容于涵道腔内且与动力件传动连接。上述小型无人飞机中，通过设置多组涵道推进器作为整机的动力来源，而设置于每组涵道推进器上的螺旋桨被收容于涵道腔内，即隐形设置而非暴露于机壳外，使得小型无人飞机在飞行过程中，避免因螺旋桨与外界物体碰撞，从而有效提高整机的安全性和可靠性
小型无人飞机

[发明专利]涵道推进器及小型无人飞机-CN201710854482.0在审
发明人：杨冰;鄢胜峰;陶恕;陈风虎;余士雄;喻畅;陈浩;匡昊盾;张冬林;曾小玉;吴倩 -专利权人：湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道推进器及小型无人飞机，装配于小型无人飞机的机壳上，用于提供飞行动力；所述机壳包括上表面及下表面，涵道推进器包括两端贯通的涵道壳体、固定座、动力件以及螺旋桨；涵道壳体装配于机壳上且形成贯通上表面和下表面的涵道腔，固定座设置于涵道腔内，动力件装配于固定座上且收容于涵道腔内，螺旋桨收容于涵道腔内且与动力件传动连接。上述小型无人飞机中，通过设置涵道推进器作为整机的动力来源，而设置于涵道推进器上的螺旋桨被收容于涵道腔内，即隐形设置而非暴露于机壳外，使得小型无人飞机在飞行过程中，避免因螺旋桨与外界物体碰撞，从而有效提高整机的安全性和可靠性
推进器小型无人飞机

[发明专利]一种飞行汽车用氢电复合动力装置及控制方法-CN202210855459.4在审
发明人：张新丰 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行汽车用氢电复合动力装置，包括第一级涵道、过渡涵道和第二级涵道；第一级涵道的出气端经过过渡涵道连接到第二级涵道；第一级涵道内设有氢反应堆，氢反应堆通过若干个支撑件A与第一级涵道进行固定；第一级涵道的前端设有初级滤网，初级滤网通过卡箍固定在第一级涵道上，防止低空杂物及灰尘进入反应堆。本发明设有回流管，利用涵道气流来解决氢反应堆的氧气供给、散热冷却等问题；解决了函道风扇的电机供电需求；本发明克服了飞行汽车机载电池及动力装置质量大、飞行时间短、推力小的缺点。
一种飞行汽车用氢电复合动力装置控制方法