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[发明专利]电动车充电方法及装置-CN201711184165.9在审
发明人：何世容 -专利权人：何世容
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明适用于电动车充电技术领域，提供了电动车充电方法及装置，方法包括采用多阶段充电的方式对电动车电池进行充电，并测量电动车电池充电后的充电容量；获取充电电流，根据实际电压模型，得到电动车电池的实际电压；根据实际电压以及电压检测模型，检测电动车电池的实际电压是否波动异常；当电动车电池的实际电压波动异常时，调取电动车电池前一阶段充电后测量到的充电容量，倘若前一阶段充电后测量到的充电容量大于前一阶段预设的充电容量，则采用降低后的充电电流对电动车电池充电，倘若前一阶段充电后测量到的充电容量小于前一阶段预设的充电容量，则采用升高后的充电电流对电动车电池充电。本发明能延长电动车电池的使用寿命。
电动车充电方法装置

[实用新型]用于图像采集的自动引导车、以及图像采集和处理系统-CN201822023605.9有效
发明人：孙宇;罗磊;周韬宇;肖尚华 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于图像采集的自动引导车、以及图像采集和处理系统，该自动引导车包括：基座；配置成可采集所述基座下方的区域的图片的摄像头，安装在基座上；配置成可测量或计算与所述图片对应的所述自动引导车的位置参数以及姿态参数的测量组件，该测量组件安装在基座上。根据本实用新型，可以更加精准的定位自动引导车。
用于图像采集自动引导以及处理系统

[发明专利]一种用于接触网检测的车体振动位移补偿装置及方法-CN201710645089.0有效
发明人：周威;汪海瑛;张文轩;薛宪堂;张翼 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种用于接触网检测的车体振动位移补偿装置及方法，所述装置以检测车为搭载平台，具体包含：激光测量单元安装于检测车的车底，用于获取检测车左右钢轨的二维位移数据；位置确定模块、补偿参数确定模块、几何参数确定模块分别安装于检测车内部，位置确定模块用于根据二维位移数据计算获得左右钢轨相对激光测量单元的垂向位移和横向位移；补偿参数确定模块用于根据垂向位移和横向位移计算获得检测车相对于左右钢轨的车体振动位移补偿参数；几何参数确定模块用于获取的接触网几何参数测量值，并根据接触网几何参数测量值与车体振动位移补偿参数测量值，计算获得检测车相对于轨平面的接触网几何参数测量值。
一种用于接触检测车体振动位移补偿装置方法

[发明专利]车辆行驶路障感知系统、方法、车辆及车路协同主动安全系统和方法-CN201910165183.5有效
发明人：赵祥模;吕洁印;惠飞;景首才;史昕;周经美;程鑫;侯俊;杨澜;马峻岩 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供车辆行驶路障感知系统、方法、车辆及车路协同主动安全系统和方法，能够感知路障，并将其上传至网络系统，实现车路协同。通过测距模块间断的定时的测量行驶路段测量地面低洼深度，通过分析测量数据得到地面低洼程度，然后判断车辆是否可以安全通过；当车辆感知到地面低洼程度后可以选择将该路况信息上传到车路协同系统，再由车路协同系统发送给该路段行驶的其他车辆，从而实现路障感知和车路协同主动安全。
车辆行驶路障感知系统方法协同主动安全

[发明专利]一种水下集矿作业车运动光学实时跟踪测量方法-CN201510757306.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：哈尔滨市永恒鑫科技开发有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下集矿作业车运动光学实时跟踪测量方法，包括以下步骤：第一步：在实验室内利用网格板对广角镜头的畸变进行修正；第二步：在现场根据场景中的自然特征，在室内标定的基础上，修正镜头畸变，标定摄像机内外参数；第三步：两台摄像机跟踪集矿作业车上的合作特征，实时交会测量获得集矿作业车的运动轨迹，包括位置、速度。本发明的水下集矿作业车运动光学实时跟踪测量方法，对广角镜头的畸变修正效果优于整体像差模型的修正效果；同时，首次将摄像测量方法应用于水下作业车的行走轨迹测量，对其定型和故障分析提供了数据支持；利用广角镜头进行双目交会测量的光学方法，实现了集矿作业车运动轨迹实时跟踪测量系统。
一种水下作业运动光学实时跟踪测量方法

[发明专利]一种应用于车网系统的多频率dq阻抗测量的计算方法-CN201910975974.4在审
发明人：刘志刚;李国荣 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于车网系统的多频率dq阻抗测量的计算方法，具体为：1、分别推导牵引网的dq阻抗模型和车侧整流器dq系闭环小信号模型；2、将一组反并联的扰动产生源分别与网侧模型和车侧整流器模型相连，构建出车侧和网侧dq阻抗的测量模型；3、针对车侧和网侧d系阻抗和q系阻抗对扰动的响应程度不同，利用步骤2的测量模型分别对车侧和网侧的d系阻抗和q系阻抗进行测量；4、将测量值和理论值画在同一个波特图中，在指定误差范围内，对比验证测量方法的准确性。本发明分别给出了d系阻抗和q系阻抗的算法流程，大大缩减了仿真时间，挺高了测量效率，同时保证了准确性的稳定。
阻抗车侧测量模型测量整流器扰动闭环小信号模型测量效率对比验证算法流程阻抗测量阻抗模型产生源多频率反并联车网构建推导牵引响应应用保证

[发明专利]一种高速铁路桥梁基础沉降变形的车载动态监测方法-CN201610484378.2有效
发明人：于起峰;张红良;尚洋;张小虎;杨夏 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高速铁路桥梁基础沉降变形的车载动态监测方法，通过在轨检车上集成摄像、惯性和光电测量装备，组成轨检车平台运动参数（高程、位置、姿态）和轨检车/高速铁路轨道相对位姿同步测量系统，该测量系统在测量轨检车平台高程基础上同步补偿轨检车平台相对铁轨的晃动量由于高速铁路轨道与桥梁基础沉降是同步一体的，通过轨道沉降量测量得到高速铁路桥梁基础的沉降变形量。
高速铁路桥梁高速铁路轨道动态监测基础沉降变形的沉降量高程轨道同步测量系统测量系统沉降变形光电测量平台高程平台运动桥梁基础同步补偿同步一体沉降测量轨晃动量铁轨位姿摄像测量

[实用新型]轮心定位式车高测量尺-CN202020984980.4有效
发明人：张东珉 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮心定位式车高测量尺。所述轮心定位式车高测量尺包括：用于与车轮中心对准连接的轮心定位件、用于读取车高测量值的刻度尺和用于抵靠车轮的轮罩边缘定位的定位板指针，所述轮心定位件借助垂直于所述刻度尺的连接杆与所述刻度尺连接，所述定位板指针经由刻度读取器与所述刻度尺垂直且滑动地连接采用本实用新型提出的轮心定位式车高测量尺能够快速、准确地对车辆车轮中心到轮罩的高度进行测量。
心定位式车高测量

[发明专利]一种可清理地面的施工路面平整度测量装置-CN202310551860.3在审
发明人：邹向向;李淑英;丁凤群;万泽民;吕木堂;江松源;胡江峰;万文凯 -专利权人：中大建设股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明涉及路面施工技术领域，尤其涉及一种可清理地面的施工路面平整度测量装置。本发明提供一种能够保证测量结果精确的可清理地面的施工路面平整度测量装置。一种可清理地面的施工路面平整度测量装置，包括有测量车、检测器、吹风机、防护锁停机构和清扫机构，测量车上安装有检测器，测量车下部右侧安装有用于吹散杂质的吹风机，测量车右部设有用于停止测量车移动的防护锁停机构本发明通过测量车移动带动移动架和防护板移动，防护板移动的过程中将杂质推向外侧，当防护板与石块接触时，卡位块向左移动将限位轮卡住，以此实现了限位的效果，避免检测器继续移动检测影响结果精确度。
一种清理地面施工路面平整测量装置

[实用新型]用于轨道参数高效测量的智能轨道检测仪-CN201020289361.X无效
发明人：高静华;郑健;罗庄;张建强;胡雄伟 -专利权人：上海铁路局科学技术研究所
申请日： 2010-08-12 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道参数检测装置，特别是指一种适用于轨道参数高效测量的智能轨道检测仪。智能轨道检测仪包括智能轨道检测车以及安装有测量棱镜的轨道卫星车，在智能轨道检测车上安装自动调平台，自动调平台上架设全站仪，能实现动态跟踪高效测量，且检测车上安装有倾角传感器微调平台，以及两端的双测量轮，测量轮弹性接触导轨，不易磨损，大大提高测量精度。本实用新型的优点是，智能轨道检测车安装有自动调平台上和全站仪，适用于静态交会、动态跟踪测量模式，作业效率高，能达到现有技术同类型产品作业效率的5－6倍，设计的倾角传感器微调平台、双测量轮及其测量微动装置能大大提高智能轨道检测车的检测精度，满足高效高精度测量需求。
用于轨道参数高效测量智能检测

[发明专利]用于机动车的用于微尘测量的测量装置和方法-CN201780076868.1有效
发明人： T.尼曼;T.埃格斯;U.吕本 -专利权人：黑拉有限责任两合公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01N21/53 文献下载
摘要：用于机动车的用于微尘测量的测量装置，其具有至少一个激光光源、配属于所述激光光源的至少一个透镜体、配属于所述激光光源的至少一个校准装置、至少一个测量室和至少一个光学接收装置，本发明重要地提出，所述测量装置具有至少两个测量室，至少一个激光光源配属有至少两个测量室，并且每个测量室具有至少一个光学接收装置，所述光学接收装置用于探测激光。另外，本发明还涉及一种用于在机动车中测量微尘的方法，所述机动车具有根据本发明的测量装置。
用于机动车微尘测量装置方法

[实用新型]一种铅笔运输车的限速提醒装置-CN202023044536.3有效
发明人：孙泽永;马源江;许飞飞;卢忠睿;李成举 -专利权人：滨州派斯乐笔业有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铅笔运输车的限速提醒装置，包括：电源模块、若干个压力测量元件、若干个车速测量元件、控制元件、显示元件、警示元件；所述压力测量元件、车速测量元件、警示元件均与电源模块电连接；所述压力测量元件、车速测量元件、显示元件、警示元件均与控制元件通讯连接。本实用新型通过压力测量元件和车速测量元件分别测量车厢底部的所受压力和铅笔运输车车速，并将所测结果传送至控制元件，经控制元件处理后判断运输车在该压力下是否超速行驶，保证铅笔运输车在任何路况下都可以高效运输
一种铅笔运输车限速提醒装置

[发明专利]用于运行机动车的制动设备的方法和相应的制动设备-CN202310405999.7在审
发明人： K·彼得森 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车的制动设备的方法，其中，制动设备具有驻车制动装置，仅在速度值(3)低于速度阈值(4)的情况下才允许操控驻车制动装置以产生作用于机动车的车轮上的驻车制动力。在此规定，由至少短时地与机动车的速度(1)相关联的速度测量值(2)确定速度值(3)，其中，在速度测量值(2)低于速度值(3)时，速度值(3)以一速度梯度跟随速度测量值(2)，该速度梯度被限制到速度梯度限值本发明还涉及一种机动车的制动设备。
用于运行机动车制动设备方法相应

[发明专利]用于检测空气质量的方法、机动车和服务器装置-CN201910999206.2有效
发明人： E.埃萨特贝约格卢;O.卡斯鲍姆 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测空气质量的方法、相应设置的机动车(2)和相应设置的服务器装置(8)。本发明规定，借助布置在机动车(2)上的测量装置(5)测取空气质量测量值。此外，由机动车(2)借助距离测量装置(4)监测与沿行驶方向在所述机动车(2)之前行驶的前方车辆(3)的距离。按照本发明的第一备选方案规定，只要与前方车辆(3)的距离小于预设的距离阈值，则中断对空气质量测量值的测取。按照本发明的第二备选方案规定，摒弃在机动车(2)与前方车辆(3)的距离处于预设的距离阈值以下时测取的空气质量测量值。
用于检测空气质量方法机动车服务器装置

[发明专利]坐标测量机-CN200580013035.8有效
发明人： B·彼得松 -专利权人：六边形度量衡股份公司
申请日： 2005-04-14 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： G01B5/008 文献下载
摘要：本发明涉及一种坐标测量机，用于测定被测物体表面上许多点的坐标，包括支承梁(1)，其将测量头(7)支承在支承着坐标待测的测试物体的支撑台(10)的表面上，该坐标测量机由分别制造的单元组成，所述单元包括至少一个支承梁(1)、一个测量车(2)和一个测量头(7)，并且在支承梁(1)支承测量车(2)的地方被设置成使得它可以沿支承梁移动，该测量车(2)继而支承着测量头(7)。根据本发明的坐标测量机，其特征在于所述单元(1，2，7)被单独地校准，并且其中，测量车(2)包括用于测量头(7)和支承梁(1)的机械(6，12)和电(13)连接点，其中，机械连接点被设计成使得当所述单元连接到一起时不发生几何变形，并使得单独制造的单元可以简单地连接到坐标测量机上。
坐标测量