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[发明专利]两轮车及两轮车车体倾角测量校准方法-CN201710554436.9在审
发明人：祝凌云;高强 -专利权人：北京凌云智能科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种两轮车及两轮车车体倾角测量校准方法，其中，两轮车包括：车体；倾角测量装置，设置在车体上，用于测量车体倾角的测量数据；倾角校准装置，设置在车体上，用于测量车体倾角的校准数据；控制器，分别与倾角测量装置以及倾角校准装置电连接，控制器根据校准数据对倾角测量装置的测量数据进行校准。通过本发明的技术方案，能够解决现有技术中的两轮车的车体倾角测量不准确的问题。
两轮车倾角测量装置车体倾角校准车体测量车体测量数据校准数据校准装置控制器测量电连接

[实用新型]两轮车-CN201720823614.9有效
发明人：祝凌云;高强 -专利权人：北京凌云智能科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两轮车，两轮车包括车体；倾角测量装置，设置在车体上，用于测量车体倾角的测量数据；倾角校准装置，设置在车体上，用于测量车体倾角的校准数据；控制器，分别与倾角测量装置以及倾角校准装置电连接，控制器根据校准数据对倾角测量装置的测量数据进行校准。通过本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中的两轮车的车体倾角测量不准确的问题。
两轮车

[发明专利]车体地电流测试装置和方法-CN201910112841.4有效
发明人：胡学永;肖石;袁文静;张立伟;张杨宁 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供车体地电流测试装置和方法，包括复合式传感测量系统、电磁噪声消除系统和分析系统；所述复合式传感测量系统包括接触式电流测量单元、接触式电压测量单元和非接触式磁场测量单元；所述非接触式磁场测量单元用于检测列车的磁场区域；所述接触式电流测量单元用于测得磁场区域内的车体电阻；所述接触式电压测量单元用于测量磁场区域的车体电压；所述电磁噪声消除系统用于测量磁场区域的电磁噪声电流；所述分析系统，用于基于车体电压和车体电阻值得到车体电流；将所述车体电流与所述电磁噪声电流进行矢量叠加，得到车体地电流的大小及方向。测量精度、分辨率及频率带宽均较高，结果准确，可以消除背景电磁噪声干扰。
车体电流测试装置方法

[发明专利]轨道车辆电气性能测量方法-CN202110062740.8有效
发明人：丁叁叁;宋旭鹏;宋显刚;郑凯;高玉龙 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了轨道车辆电气性能测量方法，包括：对轨道车辆的车体的蒙皮屏蔽层的阻抗进行测量；对车体的车体接地网络的阻抗进行测量；对轨道车辆的相邻车体之间的蒙皮屏蔽层和车体接地网络之间的阻抗进行测量；对蒙皮屏蔽层上的杂散电流进行测量；对车体接地网络中的汇流排的杂散电流进行测量。通过对蒙皮屏蔽层的阻抗进行测量、对车体接地网络的阻抗进行测量、对相邻车体之间的蒙皮屏蔽层和车体接地网络之间的阻抗进行测量、对蒙皮屏蔽层上的杂散电流进行测量以及对车体接地网络中的汇流排的杂散电流进行测量，
轨道车辆电气性能测量方法

[发明专利]一种车体内部截面尺寸测量装置和测量方法-CN202010969658.9在审
发明人：张风东;宁海石;万帅;邢艳双 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种车体内部截面尺寸测量装置，包括安装支架，还包括测量车体内部截面形状的截面测量机构和测量左右车体侧墙安装是否对称的横向水平测量机构，所述截面测量机构和横向水平测量机构通过安装板与所述支架固定本发明进一步提供了一种车体内部截面尺寸测量的方法，采用上述装置，对车体内部截面进行扫描测量。本发明提供的一种车体内部截面尺寸测量装置和方法，提出了一种基于便携式车体内部尺寸测量装置对关键尺寸参数实施测量的方法，为优化该领域测量技术问题提出了一种新的解决方案。
一种车体内部截面尺寸测量装置测量方法

[实用新型]一种基坑测量装置-CN202221157531.8有效
发明人：李郴;李强 -专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基坑测量装置，包括车体及测量组件，测量组件包括电动机、电动推杆及激光测距仪，车体的下表面连接移动组件，车体的上表面连接电动机，电动机电性连接电动推杆，电动推杆远离电动机的一端连接激光测距仪，激光测距仪用于获取基坑的形状及深度数据，车体的内部设置定位组件，定位组件用于固定车体。在需要进行基坑测量时，通过车体上设置的移动组件，将车体移动至基坑内部，通过车体的定位组件完成车体的固定工作，通过测量组件，可实现对基坑的基本数据采集，通过自动化的设备代替人工手持测量仪操作，提升了测量的精度，提高了测量速度，节约工时人力。
一种基坑测量装置

[实用新型]两轮车-CN201720889574.8有效
发明人：祝凌云;高强 -专利权人：北京凌云智能科技有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01C9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两轮车，该两轮车包括车体；倾角测量装置，设置在车体上，用于测量车体倾角的测量数据；霍尔角度校准装置，用于测量车体的倾角校准数据；控制器，分别与倾角测量装置以及霍尔角度校准装置电连接，控制器根据倾角校准数据对倾角测量装置的测量数据进行校准。通过本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中的两轮车的车体倾角测量不准确的问题。
两轮车

[发明专利]一种轨道车辆车体尺寸测量方法-CN201710030033.4有效
发明人：肖传栋;赵志春;王晓峰;刘子静;郭宝军 -专利权人：中车四方车辆有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B61K9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道车辆车体尺寸测量方法，包括如下步骤：基准调整步骤：将具有自动找平功能的激光测量仪置于车体下方，激光测量仪发射互相垂直的第一和第二垂向基准激光线，调整所述第一和第二垂向基准激光线分别与车体纵向中心线和车体枕梁中心线对齐；标尺安装步骤：将标尺设置在所要测量的车体各部位；数据读取步骤：在车体纵向中心线方向，读取通过第一垂向基准激光线照射在标尺上的数据；在车体枕梁中心线方向，读取通过第二垂向基准激光线照射在标尺上的数据。该测量方法用于解决现有技术测量方操作不便、测量误差大、任务量重的缺陷，降低车体尺寸测量的任务量，提高操作效率，可定量测量车体尺寸，提高测量精度。
一种轨道车辆车体尺寸测量方法

[实用新型]车体水平测量装置-CN201620694993.1有效
发明人：王云峰;李玉龙;徐练;姚忻;霍鑫龙;赵卫华;李志永;白彦超 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01C9/22 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种车体水平测量装置，包括沿车体的长度方向设置的第一软管和沿车体宽度设置的第二软管、第三软管、第四软管和第五软管，其中第二软管套设第一指示端固定器，第三软管套设第二指示端固定器，第四软管套设第三指示端固定器本实用新型提供的一种车体水平测量装置，调整车体水平状态时，不需要反复测量车体的水平状态，提高了调整车体水平状态的效率。
车体水平测量装置

[发明专利]车体碰撞检测系统-CN201310219007.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：张振宇
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种车体碰撞检测系统，其具体涉及一种被检测设备是否与车体发生碰撞的检测系统。系统分为测量体和车体，测量体包括电阻输入级、电阻测量传感器和测量输出级，车体是被测量的设备；通过本发明，自动化系统可以明确知道可能与设备发生碰撞的设备是否与车体发生碰撞。
车体碰撞检测系统

[发明专利]基于卫星信号的车体方位角测量方法及系统-CN202310560579.6在审
发明人：葛勇;周吉超;潘俊;黄楷;陈建平;高方君;徐银波 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卫星信号的车体方位角测量方法及系统，本发明提供的车体方位角测量方法是在车体上安装两个卫星天线，该卫星天线能够在无遮挡情况下实时接收GPS/北斗信号以得到绝对位置，利用两点的位置信息计算连线的方位角，再转换到车体方位角。大部分情况下，车体采用惯性测量单元获取车体方位角，本发明的测量方位角方法作为车体方位角的一种冗余备份，可以很好地解决惯性测量单元测量时间长、长时间不断电复位导致的误差漂移大的问题。系统刚上电时，车体采用本发明获取车体方位角，待惯性测量单元寻北完成后，车体采用惯性测量单元的方位角数据，当惯性测量单元长时间不断电复位发生方位角漂移误差大时，可切换到本发明的方位角数据。
基于卫星信号车体方位角测量方法系统

[实用新型]用于车体的测量工具-CN202120902309.5有效
发明人：赵亚龙;高程;杨金亮 -专利权人：国能包神铁路集团有限责任公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B61K9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于车体的测量工具，包括固定杆和测量部，固定杆用于沿第一方向设置于地面上，固定杆远离地面的一端用于抵触于车体的外表面，第一方向为固定杆的长度方向；测量部设置于固定杆上，测量部能够沿第二方向相对于固定杆移动，以使测量部的一端能够抵触于车体的外表面，测量部上沿第二方向设置有刻度，第二方向垂直于第一方向。测量部沿第二方向抵触于车体的外表面时，工作人员通过测量部伸出部分上所显示的最大数值直观地了解车体相对于第一方向的倾斜或外涨的情况。该用于车体的测量工具结构简单，操作便捷，且不受天气影响，仅需一名工作人员便可对车体进行测量，高效快捷，降低了车体测量的人工成本，提高了车体的测量效率。
用于车体测量工具

[发明专利]客车车体多机器人打磨系统及方法-CN201910598870.6在审
发明人：严思杰;叶松涛;陈巍;刘金刚;刘占磊;吴锐 -专利权人：无锡中车时代智能装备有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种客车车体多机器人打磨系统，包括车体导轨、机器人导轨、机器人打磨模块、集尘模块、车体测量定位模块、主控模块；所述车体导轨用于输送车体，位于两条机器人导轨中间；在车体导轨的一端安装有车体测量定位模块，所述车体测量定位模块连接主控模块；车体测量定位模块用于测量距车体的距离，以便主控模块确定车体移动到位；每条机器人导轨上至少安装一个机器人打磨模块；各机器人打磨模块连接并受控于主控模块，共同对车体导轨上的车体进行打磨
车体机器人导轨打磨主控模块测量定位机器人导轨打磨系统多机器人集尘模块客车车体模块连接受控安全稳定车体移动上移动测量移动

[实用新型]一种高层建筑测量装置-CN201922385452.7有效
发明人：徐鑫哲 -专利权人：徐鑫哲
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高层建筑测量装置，包括测量车体，所述测量车体的一端两侧设有吸盘轮，两个所述吸盘轮之间固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿所述测量车体的一端，并通过第一轴承与所述测量车体之间转动连接，所述测量车体远离所述第一转轴的一端底面上连接有后轮机构，所述测量车体的内部设有动力机构，所述吸盘轮的外周上设有若干个吸附机构，若干个所述吸附机构均匀排列在所述吸盘轮上，所述测量车体的内部靠近所述第一转轴一端设有圈数计数机构本实用新型中通过具有吸附功能的测量车体在建筑物腔墙体上直线形式，通过圈数计数机构记录圈数，再用圈数乘以吸盘轮周长得到建筑物高度，测量高度准确，操作方便。
一种高层建筑测量装置

[实用新型]一种车体侧墙的位移测量装置-CN201820204917.7有效
发明人：杨国建 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车体侧墙的位移测量装置，包括弹性位移测量组件和安装组件，所述安装组件将所述弹性位移测量组件水平地置于车体的内部，所述弹性位移测量组件弹性支撑于所述车体两侧的侧墙之间，所述弹性位移测量组件包括弹性位移计，所述弹性位移计用于测量侧墙的位移。在进行车体气密强度试验的过程中，当车体侧墙因车体外气压变化而产生变形时，该弹性位移测量组件随之向内收缩或向外延伸，并通过弹性位移计得到两侧墙之间的相对位移，同时，由于两侧侧墙的位移量相同，故两侧墙相对位移的一半就是车体一侧侧墙的实际位移量，从而实现了不需要固定的基准位置就能测量出车体侧墙的位移。
弹性位移测量组件车体侧墙侧墙车体位移测量装置安装组件相对位移测量本实用新型车体两侧弹性支撑基准位置气压变化强度试验实际位移固定的位移量向内收缩变形延伸

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