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[实用新型]一种人工腐植酸的制备装置-CN202321126429.6有效
发明人： 刘子静;孙彬;冯莉杰;冯梦喜 -专利权人：河南黑色生态科技有限公司;乌鲁木齐市黑色生态科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C08H7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种人工腐植酸的制备装置，包括农林有机固废物存储仓，农林有机固废物存储仓通过预处理单元与碱解反应釜单元相连，碱解反应釜单元通过与流化焙烧炉相连，所述流化焙烧炉的气相出口与除尘单元相连，除尘单元的固相出口通过萃取离心单元与流化床干燥器相连，流化床干燥器的固相出口与腐植酸钾产品包装机相连；具有对农林有机固废物处理速度快、且通过无氧焙烧热解及碱液萃取能够生产小分子且具有活性的腐植酸产品的同时达到无废液和无污染废气排放的特点。
一种人工腐植酸制备装置

[发明专利]一种连续式腐植酸热交换干燥系统-CN202310849073.7在审
发明人：冯梦喜;郭振军;李波;杨春艳;李洋;刘怡铭;刘子静;杜俊鹏 -专利权人：河南黑色生态科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F26B17/14 文献下载
摘要：本发明涉及热交换干燥技术领域，具体公开了一种连续式腐植酸热交换干燥系统，包括上部筒，上部筒的下部与底筒的顶部之间可拆卸式安装有若干个堆叠筒，堆叠筒内部皆活动安装有筛分网板，堆叠筒的内腔底部皆安装有连接调节机构，旋转轴座上安装有振动器，伺服电机的输出端安装有转轴，方形轴的表面安装有限位传动机构，筛分网板和摆动网筒的末端皆套接安装有导料斗，导料筒的表面皆套接安装有热交换壳体，热交换壳体的表面共同安装有回热管，清理台下方与底筒内壁之间构成加热腔。本发明通过设置有一系列的结构，使得该系统可根据需求灵活组装，可摆动筛分、振动筛分等操作，单个动力实现多个传动效果，余热回收加热预处理空气，方便出料操作。
一种连续式腐植酸热交换干燥系统

[发明专利]一种颗粒类腐植酸单向式自动化包装生产线-CN202310406659.6有效
发明人：冯梦喜;郭振军;李波;杨春艳;李洋;刘怡铭;刘子静;杜俊鹏 -专利权人：河南黑色生态科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种颗粒类腐植酸单向式自动化包装生产线，包括储料塔、出料筒和包装桶，出料筒的底部内侧活动套接有滑筒，滑筒的底部通过轴承套接有转环，上板架的底端皆安装有下推杆，下推杆的末端共同安装有顶板，且顶板的底端安装有振动器，端盖的顶部中间位置处开设有分料螺口，转环、滑筒和出料筒之间安装有动力机构；链式输送机的内部通过链条安装有装配架，单组夹持架的底端安装有夹持机构；链式输送机的下方安装有上料台，上料台的一侧安装有暂存台。本发明通过设置有一系列的结构，使得该自动化包装生产线，适用于腐植酸桶装操作，实现振动装盖、给料和振动均匀分料等操作同步进行，输送的同时进行包装，减少对车间地面空间的占用。
一种颗粒类腐植酸单向自动化包装生产线

[发明专利]一种腐植酸用喷雾干燥塔内置筛分出料系统-CN202310027566.2在审
发明人：冯梦喜;郭振军;李波;杨春艳;李洋;刘怡铭;刘子静;杜俊鹏 -专利权人：河南黑色生态科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种腐植酸用喷雾干燥塔内置筛分出料系统，包括生产架、雾化干燥塔和雾化喷头，注入筒的顶端安装有排料管，且排料管的输入端安装有预热筒，排气壳体的顶部通过管道连接有吸附加热箱，四通阀件的三端分别通过管道安装有给料泵、主流管和脉冲阀，主流管一端与压力喷头连接；雾化干燥塔的底端安装有方形架，方形架的内部上下交错安装有至少两组筛分架，筛分架的两侧边和筛分架的顶端皆与方形架之间安装有弹性囊片，且弹性囊片的内部安装有网目控制机构。本发明通过设置有一系列的结构，使得该腐植酸用喷雾干燥塔内置筛分出料系统，可实现多尺寸颗粒筛分控制，保证定向处理，并可对热气进行回收处理，提高加热效率，满足多样化工艺需求。
一种腐植酸用喷雾干燥塔内置筛分系统

[发明专利]一种螺栓表面锈蚀修复方法-CN202211355735.7在审
发明人：胡云瑞;肖晓斌;郭世彬;刘子静;徐达;寇怀志;李佐政;李海波;代夫华;扈亮;潘云龙;郭宝军;王炳俊;刘明月 -专利权人：青岛中车四方轨道车辆有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B05D7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺栓表面锈蚀修复方法，包括以下步骤：S1、退镀；S2、除锈；S3、重镀：按照浸渍‑甩干的方式在清洗后的螺栓表面形成达克罗涂层以实现重镀；S4、防腐：在所述步骤S3中的达克罗涂层外涂覆防腐软涂料后完成螺栓的修复；其中，所述步骤S3中的达克罗涂层按照质量份数包括：金属混合物10‑20份、酸性溶液10‑15份、去离子水50‑60份、固化溶液5‑10份；所述步骤S4中的防腐软涂料按照质量分数包括：矿物油10‑12份，机油5‑8份，固化剂1‑3份。本发明通过改进的达克罗溶液对动车用螺栓进行涂覆，提高了螺栓的导电性、以及螺栓表面的耐磨性，同时在达克罗涂层外增加防腐软涂料的涂层，增强了螺栓的防腐性，将中性盐雾试验时长由1000h提升至1900h以上。
一种螺栓表面锈蚀修复方法

[发明专利]一种基于多机器人协作的图形化编程方法及相关组件-CN202211386642.0在审
发明人：李俊林;刘子静;颜鲁齐;殷伟豪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多机器人协作的图形化编程方法及相关组件，其涉及机器人编程技术领域。该方法包括：接收多个机器人的当前运动程序和当前相对位置信息并进行整合得到当前的图形化程序，并显示当前的图形化程序；接收输入的编程指令并根据编程指令对当前的图形化程序进行调整，得到调整后的图形化程序；将调整后的图形化程序进行拆分得到对应每一机器人的调整后运动程序，并分发至对应的机器人进行加载更新。本发明可以在机器人群中任选一台机器人通过视图显示整个机器人群的图形化程序，更直观展示出整个机器人群的空间点和轨迹以便进行调试。
一种基于机器人协作图形编程方法相关组件

[发明专利]轨迹的图形化编程方法、装置、电子装置和存储介质-CN202211013693.9在审
发明人： 刘子静;颜鲁齐;郑毅锋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨迹的图形化编程方法、装置、电子装置和存储介质，该方法包括：根据用户在预设的图形化编程区域内对选定的图形对象的操作，确定所编辑的目标轨迹，生成对应的编辑参数，编辑参数用于表征对目标轨迹所执行的编辑操作；基于编辑参数，对目标轨迹当前所对应的图形化类对象的属性参数进行编辑，得到与编辑后的目标轨迹所对应的目标图形化类对象，确定目标图形化类对象所对应的目标文本类对象；在目标轨迹当前对应的程序文本中，确定与目标文本类对象对应的目标代码区，基于编辑参数，对目标代码区的代码文本进行修改，以生成控制机器人按目标轨迹运动的目标程序文本，通过本申请，解决了对机器人编程时不能做到图形化编程的问题。
轨迹图形编程方法装置电子存储介质

[实用新型]一种多功能腐植酸类产品的生产装置-CN202222282518.1有效
发明人：李洋;刘海飞;刘怡铭;张会平;许美玲;冯莉杰;郭振军;刘子静;苗婷婷;孙彬;赵洁;余俊奕 -专利权人：河南黑色生态科技有限公司;乌鲁木齐市黑色生态科技有限公司
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种多功能腐植酸类产品的生产装置；包括反应釜，反应釜的固液混合液出口与沉降池相连，沉降池通过离心单元与酸沉降单元相连；酸沉降单元的上清液出口通过上清液收集池分别与腐植酸颗粒制备单元、3mm以下腐植酸颗粒制备单元、呈疏松镂空状的腐植酸颗粒制备单元、镂空状的大颗粒腐植酸制备单元和蓬松状的小颗粒腐植酸制备单元相连；具有能够根据要生产的产品自主选择开启相应的制备单元，满足不同物理状态类腐植酸产品生产、不同应用领域类腐植酸产品生产的同时兼顾生产效率的特点。
一种多功能腐植酸类产品生产装置

[发明专利]一种用于开口销的开口装置及其使用方法-CN202210981593.9在审
发明人：陈济闯;袁敬芳;刘子静;宋朋;解伟根;任玥 -专利权人：青岛中车四方轨道车辆有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于开口销的开口装置及其使用方法，开口装置包括底座，底座上可转动连接有推动把手，推动把手上可转动连接有推动杆；限位座，限位座用于放置开口销；限位座包括限位底板，限位底板的一端垂直设有截面为弧形的限位挡板、另一端固定在底座上；开口件，开口件为三棱柱状，开口件的投影为三角形；开口件的一个侧面与推动杆固定连接，通过推动把手的转动以带动推动杆和开口件向着限位挡板滑动；开口件的其余两个侧面设有限位凹槽，限位凹槽用于对开口销的支腿进行限位。本发明的用于开口销的开口装置结构稳固可靠，使用方便快捷，可以提高开口销的开口效率、以及开口销的开口美观性和一致性。
一种用于开口销开口装置及其使用方法

[实用新型]一种波纹板焊接工装-CN202221630011.4有效
发明人：姜志;刘冰;邓景润;刘子静;宋朋;王淇 -专利权人：青岛中车四方轨道车辆有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种波纹板焊接工装，包括支撑架，支撑架上设有导热垫板；导热垫板上等间隔设有多个铜板，铜板内设有供冷却水循环流动的循环水道；两个连接件，两述连接件对称设置在支撑架的两端，连接件上设有与导热垫板相接触的滚动轮；两连接件之间设有两个平行的横梁，横梁上连接有多个压紧装置；压紧装置包括气缸，气缸的输出轴上连接有压块；压块底部的两端分别设有凸出的配合架和配合柱，配合架与凸起板相扣合，配合柱与凹陷板相抵触。本实用新型的波纹板焊接工装可以对波纹板实现稳定有效的压紧固定，可以便于对波纹板进行焊接，且可以对焊接产生热量进行快速散热、以提高焊接质量。
一种波纹焊接工装

[发明专利]机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制器-CN202210816067.7在审
发明人：颜鲁齐;殷伟豪;张锋;刘子静;滕悦 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制器，该方法包括：在机器人处于外部自动模式，且当示教器与机器人建立通信连接的情况下，确定第一运行模式、第二运行模式，其中，第一运行模式为示教器欲控制机器人进入的运行模式，第二运行模式为控制器欲控制机器人进入的运行模式，至少根据机器人的状态，确定机器人进入第一运行模式或者第二运行模式。从而实现了在机器人处于外部自动模式的情况下，还能使机器人按照示教器的指示运行，进而示教器依旧能够参与控制机器人，从而解决了现有方案在切换至外部自动模式后只能通过调节与机器人电连接的开关的位置以选择控制器控制机器人的运行模式的问题。
机器人控制方法装置计算机可读存储介质控制器

[实用新型]一种腐植酸液体肥配置装置-CN202220093236.4有效
发明人：冯莉杰;孙彬;刘子静;毛彦君;刘海飞;冯梦喜;孙好文 -专利权人：河南黑色生态科技有限公司;乌鲁木齐市黑色生态科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本实用新型属于一种腐植酸液体肥配置装置，包括物料失重称重投料单元、与物料失重称重投料单元相连用于中转和输送固体物料的管链输送机，管链输送机与用于配制腐植酸液体肥的增重称重配料罐相连通；具有结构简单、设计合理、能够实现精准投放物料、以保证同一批次和同一种类的液体肥养分含量一致的优点。
一种腐植酸液体配置装置

[实用新型]一种小型喷雾干燥机-CN202220678051.X有效
发明人：张会平;许美玲;李洋;郭振军;刘海飞;苗婷婷;赵洁;刘艳婷;刘平;刘子静;冯莉杰;李波 -专利权人：河南黑色生态科技有限公司;乌鲁木齐市黑色生态科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B01D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型喷雾干燥机；包括干燥机本体，所述干燥机本体的内部设有干燥室，干燥室的顶部设有干燥室进口，干燥室的底部一侧设有负压回收部，干燥室的底部设有收集管；所述干燥室进口的内部设有喷雾枪以及喷淋器；具有能够保证整个设备的稳定运行以及喷雾速率和喷雾效果，同时还能够有效提高清洗干燥室的效率，降低劳动强度以及节约物料的特点。
一种小型喷雾干燥机

[实用新型]一种能够提高腐植酸纯度的腐植酸纯化生产装置-CN202220340461.3有效
发明人：孙彬;刘子静;冯莉杰;刘海飞;李洋;孙好文;冯梦喜 -专利权人：河南黑色生态科技有限公司;乌鲁木齐市黑色生态科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种能够提高腐植酸纯度的腐植酸纯化生产装置；包括原料煤仓，所述原料煤仓依次通过分选单元、磨煤单元、碱液单元和酸液单元与旋液分离器相连，旋液分离器的沉淀出口与纯化腐植酸处理单元相连，旋液分离器的清液出口通过第一浆叶干燥机与黄腐酸产品包装机相连；通过物理纯化及化学纯化相结合的方式，脱除现有生产工艺中难以去除的无机杂质，实现产品灰分含量大幅降低，从而提升腐植酸产品的纯度及品质，用于满足精细化工和医药等行业使用需求的特点。
一种能够提高腐植酸纯度纯化生产装置

[实用新型]一种用于水溶性腐植酸产品生产的固液分离装置-CN202220340464.7有效
发明人：刘海飞;李洋;孙彬;刘子静;冯莉杰;孙好文;毛彦君;冯梦喜;杜俊鹏;刘怡铭;许美玲;张会平 -专利权人：河南黑色生态科技有限公司;乌鲁木齐市黑色生态科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水溶性腐植酸产品生产的固液分离装置；包括：一沉降槽；至少一组由串并联卧螺离心机组成的第一离心分离单元；至少一组由串并联碟片离心机组成的第二离心分离单元；所述沉降槽依次通过第一离心分离单元和第二离心分离单元与液体存储罐相连；具有设计合理，操作简单，能够根据要分离的物料的特性和客户对腐植酸产品水溶性的需求自主切换，各设备间连接合理，操作简便易行，在满足不同种类腐植酸矿源分离需求、不同客户对腐植酸产品水溶性需求的同时，兼顾生产效率的特点。
一种用于水溶性腐植酸产品生产分离装置

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