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[发明专利]一种飞机数模装配法矢自动化检查方法-CN202310749385.0在审
发明人：杨彦杰;李博朝;谯成;龙安林 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机数模装配法矢自动化检查方法，包括以下步骤：1)提取提取数模装配法矢及法矢所在位置对应零件厚度；2)选择待检测法矢；3)确定两零件间配合区域；4)判定零件间装配关系；5)法矢配位关系分类筛选；6)法矢检查完成判定：7)输出法矢的检查报告。本发明通过计算机自动实现数模法矢的提取、比对、筛选、分类，替代人工肉眼识别，缩短了工艺人员的人工检查时间，规避了人工操作导致的错检、漏检风险，大幅提升了法矢检查效率，并有助于减少法矢错位导致的错孔类问题发生
一种飞机数模装配自动化检查方法

[发明专利]一种飞机部件制孔法矢修正方法、装置、设备及介质-CN202310931225.8在审
发明人：张龙;刘东君;马振博;李杰;何华兵;李彦;杨桥;李庆;向鹏程;刘金龙;王浩;马志友;曾小芩 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机部件制孔法矢修正方法、装置、设备及介质，方法包括以下步骤：获取飞机部件的待加工孔位的实际制孔位置坐标；根据实际制孔位置坐标，以进行孔位修正；对孔位修正后的飞机部件待加工表面按待加工表面的外形特征进行识别并分类，以分别建立不同外形特征对应的孔位偏移引起法矢偏角的理论模型；根据理论模型，获得法矢偏角；其中，法矢偏角为孔位修正前理论制孔法矢与修正后实际制孔法矢的偏角；根据法矢偏角，对飞机部件的待加工孔位进行法矢修正，本申请具有可有效进行法矢修正、提高了孔位修正精度、保证了最终制孔精度的优点。
一种飞机部件制孔法矢修正方法装置设备介质

[发明专利]一种三坐标测量点法矢方向的检测方法-CN201910948543.9在审
发明人：吴莉莉;肖树坤;熊华威;江蕾;肖婧;吴承亮;韩志仁;李礼 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明提供一种三坐标测量点法矢方向的检测方法，所述的检测方法是通过在法矢上做一个小球，并将小球与被测量件进行碰触检测运算，并根据运算结果判断小球与被测量件的关系，从而确定法矢的方向是指向被测件里面还是指向被测件外面根据本发明开发的软件应用于对测量点的法矢进行检测，可以准确地判断法矢的方向以及法矢方向是否符合要求，同时提高了法矢检测效率，避免人为失误造成的法矢方向不符合要求以及由此可能带来的设备损坏。
法矢检测小球被测件测量件指向三坐标测量人为失误软件应用设备损坏运算结果测量点碰触运算开发

[发明专利]一种自由面任意孔法矢测量装置、方法及补偿方法-CN202010415181.X有效
发明人：马振博;龙安林;薛广库;樊西锋;勾江洋;彭志军;康志文;刘均 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明提出了一种自由面任意孔法矢测量装置、方法及补偿方法；通过公开的所述法矢测量装置及测量方法对任意形状的曲面或者平面上的任一待测孔进行法矢测量，且同时提供了一种自由曲面任意孔法矢测量垂直度补偿方法进一步地对所述法矢测量装置和方法进行测量垂直度的补偿本发明通过上述装置及方法，实现了对带测孔的法矢的测量，尤其是对任意形状的曲面上制得的孔的法矢测量及垂直度补偿。
一种自由面任意孔法矢测量装置方法补偿

[发明专利]一种散乱点云快速法矢定向方法-CN202010082581.3有效
发明人：龚静;黄文超;刘改 -专利权人：武汉玄景科技有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种散乱点云快速法矢定向方法，包括散乱点云法矢定向数据结构初始化；选取法矢定向种子点；基于优先级队列选择区域增长方向并调整法矢方向。本发明可利用优先级队列结构和优先级策略结合区域增长原理实现散乱点云快速法矢定向，克服传统散乱点云法矢定向方法定向速度慢、对奇异情况定向不鲁棒的问题。
一种散乱快速定向方法

[发明专利]一种三维模型检索方法及装置-CN201610808814.7有效
发明人：贾喜存;白俊涛 -专利权人：北京拓扑视景科技有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维模型检索方法及装置，将表面拆分成多个面片的待检索的三维模型进行归一化处理；计算每个面片与其相邻面片中的每个面片之间的法矢差，得到m个法矢差；根据所述m个法矢差得到所述每个面片对应的法矢差向量；根据所述每个面片对应的法矢差向量，在预设数据库中进行检索得到模型相似度。空间中使用矢量来描述点与点的相对位置关系，矢量具有方向性，本发明中用法矢差向量进行检索，由于法矢差向量与方向有关，而现有技术中没有考虑方向，因此使用法矢差向量进行检索能够提高检索匹配度。
一种三维模型检索方法装置

[发明专利]基于三维模型测量制孔理论法矢与实际法矢偏差的方法-CN202310749200.6在审
发明人：陈宫达;王佳鑫;陈强;张立新;卢仁华;周欣康;高文翔;许博;刁留成 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及装配制造领域，公开了一种基于三维模型测量制孔理论法矢与实际法矢偏差的方法，包括：测量工装飞机坐标系下的理论点，拟合飞机坐标系；提取制孔点位信息；提取制孔区域的实际和理论制孔外形对应点位的空间坐标并存储，通过逆向建模获取理论制孔外形；基于实际制孔外形在制孔点位上进行注释，提取制孔点位的实际法矢；基于理论制孔外形在制孔点位上进行注释，提取制孔点位的理论法矢；计算得到制孔点位理论法矢与实际法矢的角度偏差。本发明过一种基于三维模型测量制孔理论法矢与实际法矢偏差的方法，从而得到理论法矢与实际法矢存在的偏差大小，以确保通过理论法矢加工的孔，满足孔的垂直度要求。
基于三维模型测量理论实际偏差方法

[发明专利]基于高反光成像原理的钻孔法矢对准方法-CN202010862450.7有效
发明人：刘阳;吕庆佳;高松;马鸿涛;王鹏;王彩红;王腾森 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明属于光学测量技术领域，具体涉及一种基于高反光成像原理的钻孔法矢对准方法，其包括采用法矢测量系统获取图像、高亮光斑中心点提取、倾角误差补偿以及校准法矢垂直度等步骤。本发明提供的基于高反光成像原理的钻孔法矢对准方法为非接触式测量，在充分考虑到大曲率条件下曲率对法矢测量的影响，采用高光反射原理，实现了基于高反光成像原理的大曲率蒙皮钻孔法矢对准。
基于反光成像原理钻孔对准方法

[发明专利]基于几何知识和深度学习的桌面冰壶场景下单幅图像的深度及法矢估算方法-CN202211679711.7在审
发明人：魏明强;吴鹏;郜金艳;燕雪峰;陈涛 -专利权人：南京航空航天大学;南京体医融合康复产业研究院有限公司;南京聚众体育科技发展有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了基于几何知识和深度学习的桌面冰壶场景下单幅图像的深度及法矢估算方法，包括以下步骤：(1)设计网络估算图像的初始深度图和法矢；(2)利用针孔成像原理由粗略深度图生成点云；(3)利用点云数据辅助优化粗略深度图；(4)设计网络估计点云法矢；(5)结合点云法矢和融合特征估算精确法矢。本发明利用深度学习的方式，从单张图像估算出深度图，并且生成点云数据，采用多模态特征融合的方式，补充三维结构特征，融合图像的色彩语义特征和点云的几何特征来辅助桌面冰壶场景单幅深度和法矢的估算。
基于几何知识深度学习桌面场景单幅图像估算方法

[发明专利]曲面法矢测量精度的计算方法-CN201410272692.5有效
发明人：吴丹;陈恳;高雨浩;郑林斌;何凤涛;徐静;王国磊;郭喜锋;宋立滨;杨向东;付成龙;刘莉;徐菁;谢颖 -专利权人：清华大学;成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种曲面法矢测量精度的计算方法，其包括步骤：S1，计算菱形布局距离传感器在截面YOZ中的误差：用截面YOZ截取待测曲面获得待测曲线，建立二维法矢测量误差模型，并将二维法矢测量误差δX分为由曲线曲率变化带来的误差δXP和由距离传感器测距带来的误差δXI；计算δXI的范围为假定距离传感器测距没有误差，获得tanδXP的范围为根据得出的δXI及δXP的范围，得到YOZ截面内测得的曲线法矢绕X转轴的最大误差δX＝|δXI|max+|δXP|max；S2，计算菱形布局距离传感器在截面XOZ中的误差：在XOZ截面中采用与步骤S1相同的计算过程，得到XOZ截面内测得的曲线法矢绕Y转轴的最大误差δY＝|δYI|max+|δYP|max；S3，计算三维法矢测量的精度：三维法矢测量的精度为Δ，则三维法矢测量的精度Δ计算式为(tanΔ)2＝(tanδX)2+(tanδY)2。
曲面测量精度计算方法

[发明专利]制孔法向调整方法-CN201510737781.7在审
发明人：陈恳;高雨浩;吴丹;王国磊;马信国;黄诗剑 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明提供了一种制孔法向调整方法，其包括步骤：S0，机床的法矢偏角和姿态初始化，设定达标法矢偏角和最大调姿次数；S1，测量法矢偏角及检验；S3，姿态择优选取及运动，根据已存储的多次调姿中的法矢偏角，选择法矢偏角最小的姿态作为择优姿态本发明的制孔法向调整方法实现了在法向偏角达标时停止调姿，同时结合达标检验和多次调姿择优实现了在有限次数内进行多次姿态调整以寻找最佳姿态，改善了调姿的最终效果，并提高了调姿的效率。
制孔法调整方法

[发明专利]自主移动机构法矢检测与调姿运动方法-CN201310423430.X有效
发明人：王珉;张得礼;鲍益东;王谢苗;丁力平;陈文亮;侯玉昭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B23Q9/00 文献下载
摘要：一种自主移动机构法矢检测与调姿运动方法，其特征是它包括以下步骤：首先，在自主移动机构末端执行器上安装有三个或四个激光测距传感器；其次，利用三个或四个激光测距传感器所测的值求得所测制孔平面法矢n；第三，根据上述测量计算所的制孔平面法矢n通过调姿运动反解算法，得到自主移动机构到达制孔法矢的各腿驱动量，用于控制系统实现调姿运动；最后，根据上述测量计算所的制孔平面法矢n通过调姿运动反解算法，得到自主移动机构到达制孔法矢时，刀具的偏移量，用于控制系统实现刀具偏移纠正
自主移动机构检测运动方法

[发明专利]基于激光发射器的钻孔法矢对准方法及对准系统-CN201510040737.0有效
发明人：陈文亮;陶克梅;洪伟松;王谢苗;朱成凯;王珉;李志鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：一种基于激光发射器的钻孔法矢对准方法及对准系统，其特征是所述的方法包括以下步骤首先，在车间内安装至少两个激光发射器，并使各激光发射器能绕相互垂直的轴旋转；其次，钻枪的顶部加工形成一个“十”字线；第三，根据所需钻孔的位置计算出钻孔时所需的法矢值；第四，根据计算所得的法矢值，调整两个发射器的旋转角度，使每个激光发射器发射的光线平面经过理论“十”字线的一条，两个激光发射器发出的光线平面在钻枪顶部投影相交形成与法矢垂直的理论“十”字线；第五，人工或自动调整钻枪的角度，使钻枪顶部的“十”字线与激光发射器所形成的理论“十”字线重合，即完成钻顶法矢的对准。最后，按调整后的法矢完成钻孔工作。本发明调整方便，算法简单。
基于激光发射器钻孔对准方法系统

[发明专利]一种正矢差闭合的曲线轨道拨距计算方法-CN201811204309.7有效
发明人：魏晖 -专利权人：江西科技学院
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种正矢差闭合的曲线轨道拨距计算方法，包括以下步骤：步骤1，采集曲线现场正矢，并依据线路设计资料计算计划正矢，然后计算各桩点的正矢差；步骤2，将计算的正矢差序列作为输入，采用追赶法计算拨距。本发明相比于绳正法，其曲线首尾端拨距受控，作业后圆顺性好，解决了正矢差合计与正矢差累计不易闭合的问题，且时间复杂度、空间复杂度以及健壮性更优；相比于坐标法，本发明按正矢差求拨距，避免了与CPⅢ网的联测，外业工作量小，设备要求低；相比于迭代法，本发明是一种直接法，可通过有限步四则运算得到精确解。
一种正矢差闭合曲线轨道计算方法

[发明专利]一种基于图像辐照强度的朗伯体微观表面重构方法-CN201811368655.9在审
发明人：曹新城;孙维方;陈彬强;卢杰;姚斌;王迎全 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：的滤波窗口，枚举所有经过滤波窗口中心元素的半窗口组合，计算所有组合的方差，并选择方差最小的半窗口组合，即图像亮度变化较为平缓的半窗口；选择方差最小的组合，根据图像亮度与反射图的关系枚举所有可能存在的微平面法矢方向，其所有可能的法矢方向绕着同轴平行光源方向组成一个圆锥；选择方差最小组合，选择该法矢作为滤波窗口中心元素的法矢方向；依次找到所有像素点对应的法矢方向；根据格林函数，计算表面纹理相对高度，选择不同的路径积分并最终计算其平均值
法矢方差滤波窗口重构辐照平行光源微观表面中心元素图像朗伯枚举同轴图像亮度变化表面纹理采集图像滤波处理平均曲率数字影像最小组合微平面像素点圆锥格林滤波反射采集创建

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