专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人的机械臂控制方法、机器人及控制终端-CN202310996560.6在审
  • 高松;刘旭东 - 深圳鹏行智能研究有限公司
  • 2023-08-08 - 2023-10-27 - B25J9/16
  • 本申请公开一种机器人的机械臂控制方法、机器人及控制终端,涉及机器人技术领域,旨在解决如何优化机械臂末端的移动轨迹的问题。机器人的机械臂控制方法包括:根据机械臂末端的起始点和终点规划移动路径。在移动路径上选取至少两个第一路径点。根据至少两个第一路径点各自对应的速度上限值,计算满足至少两个臂关节的关节角加速度约束、关节力矩约束和关节力矩变化率约束的速度能耗平衡轨迹。根据速度能耗平衡轨迹获取机械臂末端的控制指令,控制指令用于控制机械臂末端沿速度能耗平衡轨迹移动。本申请能够使机械臂末端的移动同时满足运动更快、能耗更少、动作更平滑的要求。
  • 机器人机械控制方法终端
  • [发明专利]一种利用燃气轮机废热的联合供热系统-CN202310925770.6在审
  • 胡孟起;肖俊峰;夏林;高松;连小龙;王一丰;姜世杰;田新平;卫星光 - 西安热工研究院有限公司
  • 2023-07-26 - 2023-10-27 - F24D3/02
  • 本发明公开了一种利用燃气轮机废热的联合供热系统,天然气经过天然气换热器加热后进入燃烧室;空气经过压气机后分为两路,一路进入燃烧室与天然气混合燃烧后进入燃气透平,另一路进入压缩空气换热器冷却后进入燃气透平;环境空气经风扇组抽吸后进入热交换器罩壳,空气经压缩空气换热器对流换热后成为热空气,热空气对流换热降温后,排出热交换器罩壳;热网的低温回水经过热网水泵升压后分为两路,其中一路在空气‑水换热器中进行热交换升温、另一路通过旁路管道;两路水汇集后进入热网换热器中与来自汽轮机的抽汽进行热交换升温并达到供热所需的温度后成为热网的高温供水。本发明可回收燃气轮机热通道冷却空气热交换器废热。
  • 一种利用燃气轮机联合供热系统
  • [实用新型]一种杀菌装置-CN202321065130.4有效
  • 高松;郑策;郑关良;缪海欧 - 浙江日升服装有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-10-27 - A61L2/18
  • 本实用新型公开了一种杀菌装置,包括侧支撑杆,侧支撑杆对称设置有两个,两个侧支撑杆顶端的中部固定连接有电动伸缩杆,滑板设置于顶板的底端,滑板的底端设置有杀菌桶,杀菌桶的一侧设置有排水管,杀菌桶设置于两个侧支撑杆之间的底部,杀菌桶的内侧设置有盛水桶。本实用新型通过设置杀菌桶和盛水桶,杀菌桶底端的内侧设置有承载机构和卡接机构,能有效对盛水桶进行放置并使得杀菌桶能稳定的在杀菌桶的内侧进行转动,盛水桶的顶端设置有驱动机构,能有效起到对盛水桶进行转动的效果,可往杀菌桶的内侧投入进行杀菌的药液,盛水桶转动能有效完成对衣物的杀菌工作,将水排净后还能有效进行衣物的甩干工作。
  • 一种杀菌装置
  • [实用新型]一种应用于口腔CBCT机旋转U臂抗偏载的结构装置-CN202321515327.3有效
  • 高松;孙成;彭冲 - 奕安医疗科技(海宁)有限公司
  • 2023-06-14 - 2023-10-27 - A61B6/14
  • 本实用新型提供了一种应用于口腔CBCT机旋转U臂抗偏载的结构装置,属于口腔CBCT机生产技术领域。一种应用于口腔CBCT机旋转U臂抗偏载的结构装置,包括横臂和U臂,其特征在于,所述横臂上固定连接有旋转座,所述旋转座内背靠背安装有角接触深沟轴承,所述角接触深沟轴承上转动连接有空心轴,所述空心轴下端与U臂相连接。本实用新型具有旋转轴承采用两个角接触球轴承,背靠背的安装方式,通过顶丝调节,使轴承外圈处于绝对的固定,不会轴向传动,轴承游隙采用调隙垫片给予补偿调节,确保轴承内外圈不会发生轴向传动,能够使旋转轴保持在稳定的旋转中心,不会因U臂两端重量不同以及旋转中心不在整个旋转模块重心位置导致的旋转失衡的优点。
  • 一种应用于口腔cbct旋转臂抗偏载结构装置
  • [实用新型]盘管焊接工装-CN202320964726.1有效
  • 言明;高松 - 常州杜尔博流体技术有限公司
  • 2023-04-23 - 2023-10-24 - B23K37/04
  • 本实用新型涉及冷却管技术领域,特别涉及一种盘管焊接工装,包括底座,所述底座上相对间隔的滑动安装有两组限位组件,所述底座内设有驱动两组限位组件同步相对横向移动的驱动组件,所述限位组件包括若干块等间距纵向排列在底座上的定位块,所述定位块与底座滑动连接,所述定位块的侧面与盘管接触,用于盘管的限位,所述定位块靠近盘管的端部开设有竖向U型槽,所述竖向U型槽内滑动穿设有侧钣金件,所述竖向U型槽内沿槽深方向均匀设有若干定位组件用于定位侧钣金件,所述底座的中部开设有纵向U型槽,所述纵向U型槽内设有底钣金件,所述侧钣金件和底钣金件分别与盘管焊接;本实用新型结构设计简单,能够对不同尺寸的盘管进行限位焊接。
  • 焊接工装
  • [实用新型]一种冷却管束便捷清洁装置-CN202320971958.X有效
  • 高松;何杰;沈岳 - 常州杜尔博流体技术有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-10-24 - F28G9/00
  • 本实用新型公开了一种冷却管束便捷清洁装置,包括框架和管束本体,所述框架的一侧开设有滑口,滑口内活动连接有移动座,移动座的一侧固定连接有高压喷头,高压喷头贯穿于移动座,所述高压喷头的一端固定连接有高压管,所述框架的一侧设有控制移动座移动的驱动组件和对管束本体固定的夹持组件,夹持组件上还设有对管束本体转动的旋转组件,所述移动座的一侧设有烘干组件。本实用新型不仅能够第一螺杆转动使高压喷头对管束本体的不同位置进行喷水清洁,而且能够通过卡头与管束本体紧紧贴合将管束本体固定,使固定方式较为便捷,还能够电热丝通电工作,产生的热量作用在管束本体表面对其进行烘干处理。
  • 一种冷却管束便捷清洁装置
  • [实用新型]冷却管路快速接头-CN202321228642.8有效
  • 高松;言明 - 常州杜尔博流体技术有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-10-24 - F16L23/024
  • 本实用新型涉及冷却管路技术领域,特别涉及一种冷却管路快速接头,用于快速连接冷却管A和冷却管B,包括安装在冷却管A端部的公接头和安装在冷却管B端部的母接头,所述公接头面向母接头的端部沿周向均匀开设有若干螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹安装有插柱,所述母接头面向公接头的端部沿周向均匀开设有若干插槽,所述插柱与插槽相对应,所述插柱内设有卡接机构,所述插柱面向母接头的端部伸出螺纹孔插入插槽内,并由卡接机构卡紧在插槽内;本实用新型提供一种能够快速连接,连接强度强,且密封效果好的冷却管路快速接头。
  • 冷却管路快速接头

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