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[发明专利]一种电压检测电路-CN201710732859.5有效
发明人：郑典清;刘改;冯刚 -专利权人：广州金升阳科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本发明提供一种电压检测电路，包括电压比较器1、受控开关、自锁电路、报警显示电路、辅助电源、延时电路、电压比较器2和供电处理电路，能够对输入和输出电压同时进行检测，由于供电装置不供电导致被测设备无输出时，或者供电装置断电导致被测设备掉电时，不会触发报警。供电装置供电后又出现掉电，报警显示电路不误报警。供电装置正常供电后，因被测设备工作异常导致输出电压掉电，此种情况能够才会触发报警。
一种电压检测电路

[实用新型]一种土层沉降监测装置-CN202320326022.1有效
发明人：刘改;郑天涯;江平;李从明;商文亮 -专利权人：中煤湖北地质勘察基础工程有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种土层沉降监测装置，属于监测设备技术领域。其主要针对现有产品在实际使用的过程中容易出现误报现象的问题，提出如下技术方案，包括对称设置的升降机构，对称所述升降机构之间连接有用于监测隧道拱顶土层沉降的监测机构，所述监测机构包括弧形支撑架。本实用新型通过由套壳、弧形支撑架、导向杆、弹簧、摆件、齿条及距离传感器所构成的监测机构取代现有技术中所采用的沉降监测装置，进而以距离传感器对齿条的位移进行监测，实现对土层沉降的监测，避免了因局部碎块触碰调节触发器所引发的误触现象的产生，在保障监测效果的情况下减少误报的产生，减轻监测人员的负担，防止延误工期，增强设备的实用性。
一种土层沉降监测装置

[发明专利]一种基于多重测量的光栅三维扫描方法及系统-CN202010028698.3有效
发明人：龚静;黄文超;刘改 -专利权人：武汉玄景科技有限公司
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多重测量的光栅三维扫描方法及系统，包括根据高精度圆点标定板，标定左右相机和光栅投影仪的内外参数；左右相机同步采集光栅投影仪投影在待扫描物体上的光栅图像组，并对光栅图像组进行相位解码、去噪和补偿处理，得到左右相机的相位编码图；根据得到的标定参数、左右相机的相位编码图以及光栅投影仪的编码信息，计算待扫描物体的物方三维坐标，包括左右相机同时和光栅投影仪重叠的区域、左相机和光栅投影仪重叠但与右相机无重叠的区域、右相机和光栅投影仪重叠但与左相机无重叠的区域。本发明可利用左右相机和光栅投影仪的多重观测，实现相同设备条件下更大扫描范围的快速精细三维扫描，克服传统双目光栅三维扫描方法中同名点匹配速度慢和左右相机视角因遮挡导致有效扫描区域小的问题。
一种基于多重测量光栅三维扫描方法系统

[发明专利]隧道点云法线方向调整方法、装置、设备及可读存取介质-CN202211571435.2有效
发明人：周清华;杨璟林;李纯;刘改;黄文超;韩广晖;张轩 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道点云法线方向调整方法、装置、设备及可读存取介质，涉及工程测量技术领域，包括：获取隧道原始点云，并对隧道原始点云进行预处理和添加索引得到点云数据；基于预设的分段算法将点云数据进行分段与段内细分，并提取得到隧道顶点数据；将隧道顶点数据进行邻域搜索和法线夹角平均值计算得到种子点，并根据z轴方向对种子点的法线进行一致性调整；根据种子点、预设的领域最小夹角算法和预设的数组标记策略建立法线调整数学模型，将点云数据作为法线调整数学模型的输入值得到调整结果。本发明的有益效果为：通过结合隧道点云自身特征，采用隧道壁顶点与z轴方向一致，确保了种子点法线方向的正确性。
隧道法线方向调整方法装置设备可读存取介质

[发明专利]一种密集平行线结构光三维扫描方法与系统-CN202010282081.4有效
发明人：黄文超;刘改;龚静 -专利权人：武汉玄景科技有限公司
申请日： 2020-04-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种密集平行线结构光三维扫描方法与系统，包括设计密集平行线单帧图案；通过投影仪将预先设计好的单帧密集平行线投射到被测物体表面；双目相机拍摄经调制的密集平行线图案，进行高精度线提取和分段；利用双目相机与密集平行线形成的空间平面的相对关系确定分段线段上每个提取点的候选投影仪列号值；利用同一线段上的提取点投影仪列号的一致性删选候选投影仪列号值；利用相邻线段列号的连续性验证候选投影仪列号值有效性；根据线段上的像点坐标和对应的投影仪列号逐点重建点云。本发明解决了传统多线结构光扫描重建结果稀疏、分布不均、需要标志点辅助定位、多线交叉影响重建结果等问题。
一种密集平行线结构三维扫描方法系统

[发明专利]一种空间编码结构光三维扫描方法与系统-CN202010281877.8有效
发明人：黄文超;龚静;刘改 -专利权人：武汉玄景科技有限公司
申请日： 2020-04-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种空间编码结构光三维扫描方法与系统，包括设计单帧空间编码图案，含用于解码的解码点和用于加密的加密点；通过投影仪将预先编码好的单帧空间编码图案投射到被测物体表面；相机拍摄经物体调制后的空间编码图案，进行影像解码点和加密点的提取；利用水平核线约束与邻域相对位移关系确定解码点的候选投影仪列号；构建和更新解码点的统计权重数组，根据统计权重数组对解码点的候选投影仪列号进行删选；根据解码点的投影仪列号推断加密点的投影仪列号；根据解码点和加密点的影像坐标和对应的投影仪列号重建点云。本发明解决了传统空间编码结构光鲁棒性低、精度差、解码要求较大图像空间、可拓展性差等问题。
一种空间编码结构三维扫描方法系统

[发明专利]一种空间编码与线结构光相结合的单帧测量方法与系统-CN202010281986.X有效
发明人：黄文超;龚静;刘改 -专利权人：武汉玄景科技有限公司
申请日： 2020-04-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种空间编码与线结构光相结合的单帧测量方法与系统，包括设计单帧空间编码图案，含用于解码的解码点和用于加密的加密点；通过投影仪将预先编码好的单帧编码图案投射到被测物体表面；相机拍摄经调制的编码图案，进行解码点、加密点和加密线提取；利用水平核线约束与邻域相对位移关系确定解码点的投影仪行列号；根据解码点的投影仪行列号推断加密点的投影仪行列号；根据解码点和加密点的投影仪行列号推断加密线的投影仪列号；根据解码点、加密点、加密线的像点坐标和对应的投影仪列号逐点重建点云。本发明融合了空间编码和多线结构光的优点，解决了空间编码和多线结构光各自的问题，有效提高了单帧结构光三维重建的效率和效果。
一种空间编码结构相结合测量方法系统

[发明专利]一种航天光学遥感相机的在轨相对辐射定标与校正方法-CN202310091550.8有效
发明人：黄文超;刘改;龚静 -专利权人：武汉玄景科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种航天光学遥感相机的在轨相对辐射定标与校正方法，首先，进行CCD片间大气辐射归一化操作，假定相机像素响应无差异，计算CCD片间大气辐射变换系数，将多片CCD的大气辐射状态变换到相同大气辐射状态下，去除了片间CCD的大气辐射差异；然后，在大气辐射无差异的情况下，基于常规在轨相对辐射定标方法，对相机像素固有响应差异进行定标，得到相机传感器各探元的相对物理响应关系，即相对辐射定标系数；校正方法为定标方法的逆过程；本发明在保证图像视觉效果和图像定量分析不受干扰的前提下，有效解决了多片CCD机械拼接的航天光学遥感相机在轨相对辐射定标与校正问题，方法有效且鲁棒。
一种航天光学遥感相机相对辐射定标校正方法

[发明专利]一种基于DLP投影的光栅三维扫描仪莫尔条纹消除方法-CN202010082526.4有效
发明人：黄文超;龚静;刘改 -专利权人：武汉玄景科技有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于DLP投影的光栅三维扫描仪莫尔条纹消除方法，包括采集标准平面多频多步相移影像得到标准平面绝对相位图；根据绝对相位图去除平面效应得到去平面效应的绝对相位图；根据去平面效应的绝对相位图去除畸变效应得到去畸变效应的绝对相位图；对绝对相位图和去畸变效应的绝对相位图进行参数空间变换得到相位值‑相位误差图；根据相位值‑相位误差图得到相位值‑相位误差映射表；采集测量物体的多频多步相移影像，根据相位值‑相位误差映射表进行绝对相位图修正后再进行测量物体的三维重建。本发明可在保证重建精度和重建细节的条件下，针对DLP投影的光栅三维扫描中存在的莫尔条纹进行消除，提高基于DLP投影的光栅三维扫描仪的测量效果。
一种基于 dlp 投影光栅三维扫描仪莫尔条纹消除方法

[发明专利]一种基于球面模型的稠密点云平滑方法-CN202010082570.5有效
发明人：刘改;龚静;黄文超 -专利权人：武汉玄景科技有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于球面模型的稠密点云平滑方法，包括：根据原始点云计算点云法矢；计算当前点的法矢射线与邻域点的法矢射线的交点；利用球面模型对交点进行修正；对领域点的修正点进行加权叠加得到平滑点；不断重复平滑过程直至所有点都完成平滑操作。与现有方法相比本发明实现简单、计算复杂度低、具备良好的平滑效果且保持点云的几何特征和细节。
一种基于球面模型稠密平滑方法

[发明专利]一种散乱点云快速法矢定向方法-CN202010082581.3有效
发明人：龚静;黄文超;刘改 -专利权人：武汉玄景科技有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种散乱点云快速法矢定向方法，包括散乱点云法矢定向数据结构初始化；选取法矢定向种子点；基于优先级队列选择区域增长方向并调整法矢方向。本发明可利用优先级队列结构和优先级策略结合区域增长原理实现散乱点云快速法矢定向，克服传统散乱点云法矢定向方法定向速度慢、对奇异情况定向不鲁棒的问题。
一种散乱快速定向方法

[实用新型]一种激光打标送料结构-CN202222282183.3有效
发明人：刘改 -专利权人：刘改
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光打标送料结构，包括支撑板，支撑板的数量为两个，两个支撑板的底端均固定安装有一对支撑腿，两个支撑板相互靠近的一侧通过转轴安装有一对转辊，其中一个转辊的一端通过联动杆传动连接有驱动电机，且驱动电机与支撑板的外壁固定连接，一对转辊的外侧套装有履带，履带的表面开设有搁置槽，两个支撑板的顶端固定安装有支架，支架内壁的顶端固定设置有激光打标机本体，激光打标机本体的位置与搁置槽的位置相互对称，支架的两侧均固定设置有电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆的伸缩端均贯穿支架，并固定安装有矫正板。该种激光打标送料结构，能有效对打标物体进行送料，从而提升了激光打标的效率。
一种激光打标送料结构

[实用新型]多角度的激光打标机-CN202222282265.8有效
发明人：刘改 -专利权人：刘改
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了多角度的激光打标机，包括装置主体，装置主体的顶端固定安装有加工台，装置主体的顶端固定设置有电动升降架，电动升降架通过连接块滑动连接有底座，底座的顶端放置安装有固定箱，固定箱的两侧均固定安装有卡条，固定箱的内部通过轴承安装有转动柱，转动柱的一端通过通槽延伸至固定箱的外侧，转动柱的一端固定安装有激光打标头，固定箱的顶端固定安装有齿轮箱，转动柱的外侧固定安装有齿轮一，齿轮箱的内部通过转轴安装有齿轮二，齿轮一通过通槽延伸至固定箱顶端的外侧，并与齿轮二相互啮合连接。该多角度的激光打标机，能有效的实现激光打标头的多角度调节，从而提升了结构的便捷性和实用性。
角度激光打标机

[发明专利]一种防误触发的开关电源过流保护电路-CN202011146549.3有效
发明人：刘改;潘成章;程志勇 -专利权人：广州金升阳科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02H7/12 文献下载
摘要：一种防误触发的开关电源过流保护电路。本发明属于开关电源领域，提供一种开关电源过流保护的控制方法，本发明过流保护方法，在同1个开关延时控制电路中设计2个不同的过流触发延时时间，第一次启动时的过流触发延时时间大于第N(N≥2)次启动时的过流触发延时时间，以实现产品第一次触发输出过流的间歇性导通时间(t1‑t0)较长，而后续的第N(N≥2)次间歇性导通时间(t3‑t2)较短，这样的间歇性保护设计，一方面可提升产品正常负载下的启动性能，避免启动过程中误触发过流间歇性保护，另一方面，可以减少持续保护过程中的间歇性导通时间，降低输出过流保护时功率器件的损耗及温升。
一种触发开关电源保护电路

[实用新型]一种微纹纳米汽车门装饰件结构-CN202222893163.X有效
发明人：张海涛;王坤;刘改 -专利权人：苏州斯戴达光电有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B60R13/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于车辆结构技术领域，提供了一种微纹纳米汽车门装饰件结构，包括连接侧板、储物组件和控制组件，储物组件包括水杯槽、第一挡板、侧位盖、底位盖、纳物槽，控制组件包括门锁控制钮和门窗控制钮，两个侧位盖固定住水杯顶部，将水杯抵进两个侧位盖之间，就能将水杯送入水杯槽内，水杯槽、第一挡板和底位盖组成的水杯腔，用于容纳水杯底部，将水杯插入两个底位盖中间，两个底位盖打开，水杯进入水杯腔内，在两个底位盖闭合力作用下能将水杯底部固定，防止水杯在汽车行驶时摇晃，两个侧位盖闭合防止水杯在惯性作用下飞出水杯槽，避免水杯砸伤乘客，门锁控制钮控制车门的开关，门窗控制钮控制车窗的升降。
一种纳米汽车装饰结构

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