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[发明专利]一种变直径输尿管鞘及肾盂压力双向控制方法-CN202310825670.6在审
发明人：李叶平;叶晓丽;孙维方;郑建建;林丽凡;范聪聪 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变直径输尿管鞘及肾盂压力双向控制方法，所述输尿管鞘包括软镜外鞘，软镜外鞘的前端设有环形微纳压力传感器，软镜外鞘的后段具有一段管径大于软镜外鞘前段的管鞘外径部。将所述输尿管鞘应用在肾盂压力的双向控制中，所述的双向控制是输尿管鞘的流液通道对应的蠕动泵通过正转和反转分别实现液体的泵入和泵出。本发明具有便于固体物提取方便，能够进行肾盂压力的监测、双向动态控制、和紧急泄压等，便于实现肾盂压力的回稳。
一种直径输尿管肾盂压力双向控制方法

[发明专利]一种线阵相机驱动的菠萝果眼去除装置及去除方法-CN202310760098.X在审
发明人：刘永杰;苏超;王鑫;沈政昊;姚远;孙维方 -专利权人：温州大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线阵相机驱动的菠萝果眼去除装置及去除方法，包括底座，底座的前侧设置有旋转工作台；所述底座的一侧设置竖直架，竖直架上设有垂直直线位移工作台和线阵相机；所述垂直直线位移工作台上设有果眼去除刀具，果眼去除刀具位于所述旋转工作台的一侧；所述线阵相机的镜头视野覆盖旋转工作台。在所述的去除装置中，去皮后的菠萝固定在旋转工作台上，果眼去除刀具固定在垂直直线位移工作台上，利用线阵相机来进行果眼的识别，然后利用菠萝旋转和果眼去除刀具的复合动作实现果眼的连续去除。本发明具有果肉利用率高，去果眼速度快，适应性强的特点，适用于对各种大小不一的菠萝进行精确、高效的去果眼。
一种相机驱动菠萝去除装置方法

[发明专利]一种断路器操动机构的弹簧储能状态辨识方法及系统-CN202310673816.X在审
发明人：向家伟;施贻铸;孙维方;郑俊康;王辉 -专利权人：温州大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明提供一种断路器操动机构的弹簧储能状态辨识方法，包括获取断路器操动机构上分合闸电磁铁所产生的时域信号；其中，时域信号包括电流信号和位移信号；基于预设的格拉姆角场法，对各时域信号均进行二维化处理，且进一步计算出各二维化时域信号对应表征信号内部结构的关系矩阵并合并，得到信号矩阵；将信号矩阵导入已训练好的多注意力机制残差神经网络模型中，得到标签分类值，并基于所得的标签分类值，在预设的弹簧储能状态表中，查表得出断路器操动机构上弹簧对应的距离、受力及能量。实施本发明，能够解决传统辨识方法所存在的计算过程复杂、易出错及辨识精度较低等问题，简化了计算及提高了辨识精度。
一种断路器机构弹簧状态辨识方法系统

[发明专利]一种钢管同心度间接测量方法-CN202211550461.7在审
发明人：潘益文;潘益忠;金维洲;金明亮;潘孝余;周庆乐;孙维方;吴英龙;潘心如 -专利权人：浙江中星钢管机械有限公司;温州大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢管同心度间接测量方法，包括以下步骤：对待测钢管进行固定并使待测钢管进行旋转；安装透过型区域光纤组并调整透过型区域光纤组的位置；移动透过型区域光纤组，计算待测钢管不同位置的钢管同心度；选择最大的钢管同心度作为待测钢管的同轴度误差结果。本发明能够代替人工对无缝钢管的质量进行检测，节约了人力，提高了检测的效率和精确度。
一种钢管同心间接测量方法

[发明专利]一种刀具磨损状态的格拉姆角场增强对比学习监测方法-CN202210494513.7有效
发明人：周余庆;王泓澈;孙维方;陈如清;任燕;向家伟 -专利权人：嘉兴南湖学院;温州大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀具磨损状态的格拉姆角场增强对比学习监测方法，通过采集切削过程中三个方向的切削力信号，将每个方向的切削力信号通过格拉姆角场生成为灰度图像，并且将三个方向的灰度图叠加合并成彩色图，输入到对比学习模型中得到预训练模型，将预训练模型中的特征提取权重加载到分类模型中，利用少量有标签的样本对分类模型进行学习训练，利用训练后的分类模型对刀具磨损状态进行识别。本发明可以利用少量有标签样本和大量无标签样本实现刀具磨损状态的高精度监测，大大降低了实验成本。
一种刀具磨损状态格拉姆角场增强对比学习监测方法

[发明专利]一种刀具状态监测方法及其监测装置-CN202210486283.X有效
发明人：周余庆;王泓澈;孙维方;陈如清;任燕;向家伟 -专利权人：嘉兴南湖学院;温州大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀具状态监测方法及检测装置，包括如下步骤：采集刀具加工过程中切削力、振动信号以及对应刀具的磨损状态，获得时间序列样本；对时间序列样本进行数据扩维，然后以最小化多尺度排列熵为目标函数，利用智能进化算法进行参数取值并寻优，得到最优重构矩阵；对最优重构矩阵进行编码生成灰度距离图；将同一样本中的灰度距离图进行对角切割并聚合成彩色距离图；将彩色距离图输入到对比学习网络中进行预训练模型的训练，得到特征权重；将预训练模型的特征权重调用到Resnet18分类模型中并训练，得到训练后的Resnet18分类模型；利用训练后的Resnet18分类模型对刀具状态进行监测识别。本发明可以实现刀具状态的高精度监测，大大降低了成本。
一种刀具状态监测方法及其装置

[发明专利]双树复小波多层信息融合驱动的钢管表面缺陷检测方法-CN202211550088.5在审
发明人：潘益文;金维洲;周庆乐;潘益忠;周瑞瑞;潘书雅;潘璐玮;孙维方;吴英龙 -专利权人：浙江中星钢管机械有限公司;温州大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双树复小波多层信息融合驱动的钢管表面缺陷检测方法，包括以下步骤：S1：获取无缝钢管表面缺陷的样本数据库；S2：建立无缝钢管表面缺陷的智能检测网络；S3：利用步骤S1获得的样本数据库结合双树复小波对智能检测网络进行训练，得到表面缺陷检测网络模型；S4：对于任一获取到的无缝钢管表面缺陷待测图像，将其输入至步骤3获得的表面缺陷检测网络模型，若待测图像存在缺陷，则表面缺陷检测网络模型在待测图像对应的缺陷位置进行标记。本发明使用表面图像直接进行无缝钢管的表面缺陷的智能辨识，具有无缝钢管表面缺陷自动检测、检测效率高的特点。
双树复小波多层信息融合驱动钢管表面缺陷检测方法

[发明专利]一种基于曲率滤波的表面重构方法-CN201810603186.8有效
发明人： 孙维方;向家伟;周余庆 -专利权人：温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲率滤波的表面重构方法，属于表面重构技术领域，特别涉及一种通过单张数字影像的表面重构方法。该方法首先固定合适的光源方向，通过数字图像采集设备拍摄被测表面；随后将二维数字影像通过Monge patch方法嵌入到三维空间；定义了8个方向上的方向曲率，从而提出了一种线性近似的方向曲率计算方法；通过灰度信息的变化隐性的进行曲率的滤波；随后通过这种曲率的滤波对影致留形方法中的光滑约束项进行替代，从而提出了一种曲率滤波影致留形方法；在迭代终止条件的约束上采用全平均曲率进行限定，保留原始曲面信息。该重构方法硬件成本较低，即可完成表面的重构，适合进行微观表面的重构和测量。
一种基于曲率滤波表面方法

[发明专利]一种小样本下刀具磨损状态监测方法-CN202110735640.7有效
发明人：周余庆;支高峰;孙维方;孙兵涛;方钰堃;杨圆;周洁;杨海 -专利权人：嘉兴南湖学院;温州大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明申请属于机械加工故障诊断技术领域，具体公开了一种小样本下刀具磨损状态监测方法，包括以下步骤(1)获得实验样本，(2)对振动信号进行扩维，(3)生成灰度距离图，(4)将各个通道的灰度距离图聚合为彩色距离图，(5)将聚合后的彩色距离图输入到嵌入网络中进行特征提取与分类训练，实现对刀具状态监测。与现有技术相比，本方法采集机械加工过程中的振动信号，并进行扩维、编码为灰度距离图、聚合为彩色距离图，在嵌入网络中对刀具磨损情况进行识别，经试验证明可大大提高识别精度。
一种样本刀具磨损状态监测方法

[发明专利]一种液压元件冲击疲劳测试台-CN202011160877.9有效
发明人：任燕;汤何胜;向家伟;周余庆;周永腾;孙维方 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明属于流体传动领域的元件冲击疲劳测试，具体涉及一种液压元件冲击疲劳测试台。本发明对疲劳测试的液压系统整体结构进行调整，将控制回路的工作油路与主测试回路的工作油路通过先导控制结构分隔开，只有主测试回路上的部分元件位于测试压力下，比如需要的超高压，控制回路工作在低压力，从而易于实现超高压测试。并且由于控制回路所有的元件工作在低压力下，其寿命大大增加；主回路中则可以通过专门设计超高压的元件从而既能提高试验台最大测试压力，也便于提高主回路中元件的使用寿命。这种主测试回路和控制回路分开的设计，不仅增加了整体试验台的使用寿命同时降低了单次测试的测试成本。
一种液压元件冲击疲劳测试

[发明专利]基于门控循环神经网络的液压阀故障诊断方法-CN202210187323.0在审
发明人：任燕;张瑞;汤何胜;孙维方;向家伟 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及故障诊断技术领域，具体为一种基于门控循环神经网络的液压阀故障诊断方法，包括：采集液压阀的故障信号；对故障信号进行自相关降噪；对降噪后的故障信号进行奇异值分解和重构，获取特征信息；将获取的特征信息输入门控循环神经网络模型进行故障诊断，获取故障诊断结果。本方法中自相关降噪可以去除环境中不可避免的噪声，奇异值分解和重构获取到故障信号的特征信息，减少大量的无关信息，突出故障信号的主要成分，最后通过门控循环神经网络模型进行故障诊断，既能提高故障诊断的准确度和精度，又能提升故障诊断的效率。
基于门控循环神经网络液压故障诊断方法

[发明专利]一种基于频域信息双确认的PCB表面缺陷检测方法-CN202210537741.8在审
发明人：李峰平;孙维方;张昆鹏;冮建华;黄继宝 -专利权人：爱科赛智能科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频域信息双确认的PCB表面缺陷检测方法，首先将获取PCB板的基准图像（正常状态时）并转换至灰度空间；分别提取PCB基准图像傅里叶相位成分和幅值成分；获取PCB板的待测图像并转换至灰度空间；分别提取PCB待测图像傅里叶相位成分和幅值成分；分别计算归一化后基准图像和待测图像相位成分和幅值成分差；若同一位置的相位成分差和幅值成分差均大于预设阈值，则认为该位置存在缺陷。本发明具有评估速度快、鲁棒性高的优点，能够快速进行PCB表面缺陷的检测和定位，从而提高PCB供给质量的提升。
一种基于信息确认 pcb 表面缺陷检测方法

[发明专利]基于加工表面图像Hoyer统计值的表面粗糙度评估方法-CN202210235281.3有效
发明人：李小刚;卜宪伟;邵正鹏;陈雷;林苏奔;孙浩然;孙维方;冯光;卢成绩;黄海玉 -专利权人：领伟创新智能系统（浙江）有限公司;宁波固高智能科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加工表面图像Hoyer统计值的表面粗糙度评估方法，主要包括以下步骤，获取到加工表面照片后将其转换为灰度空间，随后对图像进行方向校正，使图像水平方向与加工进给方向保持一致，沿着图像水平方向提取经过图像中心点的行灰度信息，并计算归一化行灰度信息的Hoyer统计值，最终，通过对Hoyer统计值进行调整，评估工件表面粗糙度值。本发明具有评估速度快、对现有生产方式影响较小的优点，能够在工件加工完成后基于加工表面图像Hoyer统计值对工件表面粗糙度进行快速评估。
基于加工表面图像 hoyer 统计粗糙评估方法

[发明专利]一种二次配流装置及负载敏感配流机构-CN202010831551.8有效
发明人：任燕;汤何胜;向家伟;钟永腾;周余庆;孙维方;蒋勇英;王乃格;邵梁 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明属于液压设备领域，具体涉及一种二次配流装置及负载敏感配流机构。由于本发明通过若干菱形通孔与若干出油三角形窗口和/或若干回油三角形串口的位置切换实现外进油腔与内出油腔和/或内回油腔的通断，当配流轴转动速度很快时，阀口切换频率很高，阀口通流面积很大，当进油口与出油口沟通时，进油口压力近似于出油口压力；反之，当进油口与回油口沟通时，进油口压力近似于回油口压力。出油口流量为系统工作所需流量，回油口流量为未经过液压泵压缩输出的多余流量。由于回油口流出的多余的油液为未经过液压泵压缩为高压油液，故此部分流量的油液没有额外浪费能量。
一种二次装置负载敏感机构

[发明专利]基于多模态深度残差收缩网络的液压防水阀故障诊断方法-CN202210008372.3在审
发明人：任燕;张瑞;汤何胜;向家伟;孙维方 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态深度残差收缩网络的液压防水阀故障诊断方法，包括如下步骤：步骤1、利用多个传感器采集液压防水阀的原始故障信号，将原始故障信号进行预处理；步骤2、构建多模态深度残差收缩网络模型，将预处理过后的信号作为输入，通过多模态深度残差收缩网络模型提取不同传感器对应的故障特征，再将提取的故障特征进行融合，获得训练好的多模态深度残差收缩网络模型；步骤3、利用训练好的多模态深度残差收缩网络模型对液压防水阀进行故障诊断。本发明可以诊断液压防水阀不同的故障，具有故障识别精度高，效率快的优点。
基于多模态深度收缩网络液压水阀故障诊断方法

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