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[实用新型]后悬架减震形式为筒式减震的三轮车车架-CN201320590653.0有效
发明人：蒋厚龙;杜怀民;马冲;胡银川 -专利权人：舞阳闵原电器有限公司
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B62K25/04 文献下载
摘要：实用新型涉及三轮车领域，具体涉及后悬架减震形式为筒式减震的三轮车车架。后悬架减震形式为筒式减震的三轮车车架，包括车架本体和后车架，车架本体包括一体成型的纵梁管，车架本体的纵梁管与后车架相接成一体，其特征在于，后车架上设置有独立后悬架、筒式减震器和预压调整丝杆，所述独立后悬架位于后车架的后下方，所述筒式减震器同时连接后车架和独立后悬架，所述独立后悬架通过铰接座与后车架铰接连接；所述筒式减震器分别通过铰接座与后车架和独立后悬架连接；所述预压调整丝杆通过滑动导向套与后车架连接，同时通过铰接座与独立后悬架连接
悬架减震形式三轮车车架

[发明专利]一种斜拉式多刚度辅助独立悬架装置-CN202110205149.3在审
发明人：尚慧琳;秦波;马智;孙会航;蒋慧敏 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜拉式多刚度辅助独立悬架装置，涉及汽车悬架装置领域，包括第一减震器、减震支撑板、第一斜拉减震器、电机支座、第一合页连接板、第二合页连接板、减震铰固支座、T形铰固台、减震底座和底座第一减震器本发明一种斜拉式多刚度辅助独立悬架装置，具有斜拉式螺旋弹簧辅助，增加悬挂刚度，可以减小横向冲击力，提高方向稳定性，保证汽车行驶舒适性。
一种斜拉式多刚度辅助独立悬架装置

[发明专利]钢板弹簧横置独立前悬架-CN201210365041.1有效
发明人：赵亮;黄修武;胡少君;张宝霞;林琳 -专利权人：柳州孔辉汽车科技有限公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B60G11/08 文献下载
摘要：一种钢板弹簧横置独立前悬架，包括带限位块的左右前减振器，左右转向节，钢板弹簧，稳定杆组件，左、右下摆臂分别通过下摆臂球销与左、右转向节相连，横向布置的钢板弹簧由2片横置的变截面上、下钢板弹簧组成，中部与车身连接，中心线与车轮轮心X向一致，两端通过硫化的橡胶总成与与左、右下摆臂相连；减振器在汽车前视图上竖直布置，在侧视图上向后倾斜，与轴线夹角α为2～4度，该独立前悬架布置紧凑，结构合理，制造加工成本较低；横置的钢板弹簧与单一角度减振器相互配合，使得汽车在各种载荷状态下都能得到较为理想的舒适平顺性；并延续了麦弗逊悬架良好的操纵稳定性，进一步地使得车内空间最大化；在综合性能、成本等方面都具有明显的提高。
钢板弹簧独立悬架

[发明专利]一种汽车独立后悬架及包括该后悬架的汽车-CN200610113618.4无效
发明人：常宏伟;岳巍;黄志新;杜宇;雷伟英;王可峰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2006-10-10 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车独立后悬架，包括：左摆臂、右摆臂、安装在左摆臂上的稳定杆左端支架、安装在右摆臂上的稳定杆右端支架及安装在稳定杆左端支架和稳定杆右端支架上的稳定杆，其特点在于，稳定杆包括：限位部，位于稳定杆中部采用本发明具有双限位功能的独立后悬架，稳定杆不仅能平衡车身而且还能作为后悬架限位装置，使汽车具有双限位功能，有效提高安全性。
一种汽车独立悬架包括

[实用新型]一种斜拉式多刚度辅助独立悬架装置-CN202120412102.X有效
发明人：尚慧琳;秦波;马智;孙会航;蒋慧敏 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜拉式多刚度辅助独立悬架装置，涉及汽车悬架装置领域，包括第一减震器、减震支撑板、第一斜拉减震器、电机支座、第一合页连接板、第二合页连接板、减震铰固支座、T形铰固台、减震底座和底座第一减震器本实用新型一种斜拉式多刚度辅助独立悬架装置，具有斜拉式螺旋弹簧辅助，增加悬挂刚度，可以减小横向冲击力，提高方向稳定性，保证汽车行驶舒适性。
一种斜拉式多刚度辅助独立悬架装置

[实用新型]一种汽车独立后悬架及包括该后悬架的汽车-CN200620134005.4无效
发明人：常宏伟;岳巍;黄志新;杜宇;雷伟英;王可峰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2006-10-10 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：一种汽车独立后悬架，包括：左摆臂、右摆臂、安装在左摆臂上的稳定杆左端支架、安装在右摆臂上的稳定杆右端支架及安装在稳定杆左端支架和稳定杆右端支架上的稳定杆，其特点在于，稳定杆包括：限位部，位于稳定杆中部；采用本实用新型具有双限位功能的独立后悬架，稳定杆不仅能平衡车身而且还能作为后悬架限位装置，使汽车具有双限位功能，有效提高安全性。
一种汽车独立悬架包括

[实用新型]一种多支点纵臂式独立悬架减震系统-CN201921154744.3有效
发明人：宋宗霖 -专利权人：宋宗霖
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多支点纵臂式独立悬架减震系统，涉及车辆悬架技术领域，解决了现有技术中存在的单纵臂式独立悬架稳定性和舒适性较差的技术问题，所述多支点纵臂式独立悬架减震系统包括左悬架主体和右悬架主体，所述左悬架主体和所述右悬架主体独立设置，所述左悬架主体和所述右悬架主体上均设置有至少两个第一转动副，所述左悬架主体和所述右悬架主体通过所述第一转动副多支点连接在车辆底盘上；本实用新型结构简单，可靠耐用，通过多个所述第一转动副与车辆底盘多支点连接的方式
一种支点纵臂式独立悬架减震系统

[实用新型]一种汽车悬架及汽车-CN201520664248.8有效
发明人：刘元柱;朴商真;柳兰 -专利权人：浦项奥斯特姆（苏州）汽车配件有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车悬架及具有该汽车悬架的汽车，其中汽车悬架，所述汽车悬架为轴对称设置汽车悬架，包括悬架本体，所述悬架本体端部向一侧延伸形成弧形悬架纵臂，所述悬架本体端部另一侧设有支承座；所述悬架纵臂上设有桥体；所述悬架本体和桥体之间还设有排线梁。本实用新型所述的汽车悬架，结构简单、合理，易于生产，有效改善了车辆转弯时车身侧倾角较大的问题，方便悬架上多种线束的排布，同时刚度、强度高，并且与车身固定牢靠、性能可靠，既要满足了强度和刚度的需求，同时还减小了重量
一种汽车悬架

[实用新型]独立悬架总成及其KC试验装置-CN201821811877.9有效
发明人：龚炫;陈岩;张步良;曾洋洋;陈晓宇 -专利权人：东风德纳车桥有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：一种独立悬架总成及其KC试验装置，用于独立悬架总成KC试验。独立悬架总成通过车架总成试验装置进行定位，上横臂总成和下横臂总成安装至前车架的接口一M1上，空气弹簧总成安装到前车架接口二M2上，减振器总成安装到前车架的接口三M3上，保证独立悬架总成定位参数与整车状态下一致本实用新型可实现对客车用独立悬架总成的KC特性试验准确测量，便于仿真结果与试验数据对比和进行改进设计，形成独立悬架正向开发能力，保证了独立悬架总成四轮定位参数与整车状态下一致。
独立悬架试验装置前车架车架总成固定支座整车状态空气弹簧总成四轮定位参数本实用新型减振器总成上横臂总成定位参数仿真结果高度可调试验数据特性试验压紧装置准确测量铁地板下横臂后悬前悬压紧正向轮胎保证客车试验改进开发

[实用新型]一种方程式赛车用前独立悬架的减震结构-CN202022416234.8有效
发明人：应凯迪;梁晓娟;杨礼康;李强 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方程式赛车用前独立悬架的减震结构，包括车体主架，车体主架的前部两侧设有前独立悬架，前独立悬架包括与车体主架连接的独立悬架总成，前独立悬架还包括固定在车体主架上的第一弹簧减震器；其特征在于：所述的车体主架上设置有第一定位块，第一定位块上铰接有半圆弧型结构的摇臂，所述第一弹簧减震器的伸缩端与摇臂铰接，所述独立悬架总成铰接有推杆，推杆的端部与摇臂铰接；所述车体主架上设有与第一弹簧减震器相对的且端部与摇臂铰接的弹簧减震推杆本实用新型通过设置弹簧减震推杆不仅提高前独立悬架的缓冲减震效果，而且能够对第一弹簧减震器吸振后反弹的波动进行抑制。
一种方程式赛车独立悬架减震结构

[实用新型]底盘悬架机构、底盘及机器人-CN202121150397.4有效
发明人：彭耀锋;马文成;金鑫;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本申请提供了一种底盘悬架机构、底盘及机器人，包括底盘骨架、独立悬架及连杆悬架。所述独立悬架用于安装前从动轮，通过所述独立悬架可使所述前从动轮沿垂直于所述底盘骨架的方向滑动。所述连杆悬架用于安装驱动轮和后从动轮，通过所述连杆悬架可使所述驱动轮相对于所述底盘骨架摆动，以及通过所述连杆悬架可使所述后从动轮沿垂直于所述底盘骨架的方向滑动。该底盘悬架机构可用于机器人中，能够保证机器人过不平整路面时的稳定性，减震效果佳。
底盘悬架机构机器人

[实用新型]前独立悬架车轮定位调校装置-CN202120929206.8有效
发明人：倪魏方;马赟丰;吴松 -专利权人：方盛车桥（苏州）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型揭示了前独立悬架车轮定位调校装置，包括检验平台、设于检验平台顶部的中间支撑台、分别设于中间支撑台两侧的用于支撑独立悬架的侧边支撑台、可拆卸设于中间支撑台顶部的用于连接两侧对称的独立悬架的连接架结构、设于连接架结构内的转向机、以及受转向机驱动分别调节两侧的独立悬架的转向节臂转向的转向拉臂，所述检验平台的两侧分别设有对应各独立悬架的测量滑尺，所述检验平台的前端设有自对中心标尺，自对中心标尺的中心线位于中间支撑台的中心线上本实用新型实现了对独立悬架的设计参数进行验证，厂内生产过程得到控制。
独立悬架车轮定位调校装置

[发明专利]一种考虑汽车前后轴动态耦合的半主动悬架控制方法-CN202010159366.9有效
发明人：周洪亮;吴健;刘海峰;刘志远 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：一种考虑汽车前后轴动态耦合的半主动悬架控制方法，涉及一种汽车半主动悬架控制方法，属于汽车电子控制领域。被控制对象为配备前轴半主动悬架和后轴半主动悬架的汽车，采用模型预测控制算法，基于汽车配备的传感器构建预测模型,设计优化包括车身的垂向加速度、垂向速度、垂向位移、俯仰角变化率、俯仰角、前悬架动行程的伸长速度、后悬架动行程的伸长速度、前悬架动行程、后悬架动行程的指标函数，考虑了汽车前后轴半主动悬架的耦合动态特性，通过优化求取前悬架和后悬架阻尼控制量，将控制量作用于半主动悬架执行机构，减小汽车在不平道路上垂向振动和俯仰动态，提高汽车行驶舒适性。
一种考虑汽车前后动态耦合主动悬架控制方法

[发明专利]用于汽车悬架的螺旋弹簧、独立悬架总成及汽车-CN201510417072.0有效
发明人：刘守银 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： F16F1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于汽车悬架的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧具有连续的节距相同段和节距渐变段，所述节距渐变段被构造为当簧上质量从空载至满载变化时，所述节距渐变段逐渐压并，在空载至满载区间，簧上质量与所述螺旋弹簧的工作圈数之间满足以下关系式：其中，G为所述螺旋弹簧的材料的弹性模量、f为汽车偏频、d为所述螺旋弹簧的弹簧线径本发明还提供了采用上述螺旋弹簧的独立悬架总成及汽车。本发明具有平顺性好、使用寿命长的优点。
用于汽车悬架螺旋弹簧独立总成

[实用新型]用于汽车悬架的螺旋弹簧、独立悬架总成及汽车-CN201520517866.X有效
发明人：刘守银 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F16F1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于汽车悬架的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧具有连续的节距相同段和节距渐变段，所述节距渐变段被构造为当簧上质量从空载至满载变化时，所述节距渐变段逐渐压并，在空载至满载区间，簧上质量与所述螺旋弹簧的工作圈数之间满足以下关系式：其中，G为所述螺旋弹簧的材料的弹性模量、f为汽车偏频、d为所述螺旋弹簧的弹簧线径本实用新型还提供了采用上述螺旋弹簧的独立悬架总成及汽车。本实用新型具有平顺性好、使用寿命长的优点。
用于汽车悬架螺旋弹簧独立总成