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[实用新型]汽车覆盖件冲压自动化生产线-CN201920823438.8有效
发明人：唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳;高翔 -专利权人：惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：一种汽车覆盖件冲压自动化生产线，包括：工作台、汽车覆盖件上料对中机构、汽车覆盖件搬运机构、多个冲压机构及多个汽车覆盖件转移机械手，汽车覆盖件上料对中机构、汽车覆盖件搬运机构及各冲压机构顺序设置于工作台上，每相邻两个冲压机构之间均与一个汽车覆盖件转移机械手连接；汽车覆盖件上料对中机构包括载料车台、定位对中台、上料中转台及上料搬运装置。本实用新型的汽车覆盖件冲压自动化生产线通过设置工作台、汽车覆盖件上料对中机构、汽车覆盖件搬运机构、冲压机构及汽车覆盖件转移机械手，从而能够实现汽车覆盖件的多工位冲压操作，而且使得冲压加工具有较强的连贯性
汽车覆盖冲压自动化生产线

[发明专利]一种基于3D打印技术道路坑洞修复装置-CN201810281911.4在审
发明人：陆彦飞;常策;史为超 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D打印技术道路坑洞修复装置，包括汽车承载装置，汽车承载装置上设有修复材料储存装置、废料储存装置、操作控制显示装置、机械臂启动控制装置、维修机械臂A、清理机械臂B；维修机械臂A上设有修复材料输送管道、3D打印机、摄像头A；清理机械臂B上设有废料回收管道、破碎钻头、摄像头B；汽车承载装置还包括电能存储装置；电能存储装置为维修机械臂A、清理机械臂B提供电力。本发明公开了一种基于3D打印技术道路坑洞修复装置，实现快速清理、修复路面；操作省时省力，节约成本；机械化操作，修复速度快、修复效果好；减少了固体垃圾，保护环境；修复牢固，维修后道路整齐美观。
机械臂汽车承载维修机械修复装置坑洞修复电能存储装置打印摄像头修复材料废料储存装置废料回收管道启动控制装置机械化操作储存装置固体垃圾输送管道显示装置钻头省力省时破碎美观整齐维修节约

[实用新型]汽车夹具机械手-CN202020491941.0有效
发明人：李坤昌 -专利权人：广州成飞汽车夹具有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车加工技术领域，且公开了汽车夹具机械手，包括工型梁、移动组件、伸缩组件和调节机构和机械夹爪；所述移动组件设置在工型梁上，所述伸缩组件设置在移动组件上，且调节机构设置在伸缩组件的另一端，所述机械夹爪设置在调节机构的底部该汽车夹具机械手，通过伸缩组件对调节机构上的机械夹爪位置进行调节，使得机械夹爪对地面的零部件进行抓取，之后在伸缩组件和调节机构的调节下，使得机械夹爪抓取零件后平稳移动，配合移动组件带动伸缩组件顺着工型梁移动，如此带动机械夹爪上的零件移动，从而进行大范围移动。
汽车夹具机械手

[发明专利]一种汽车零部件拆解旋转环保收油液工作台-CN202210292830.0在审
发明人：余汉斌;余星怡 -专利权人：湖北博控自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车零部件拆解旋转环保收油液工作台，包括：固定架体，所述固定架体的右上侧安装有机械手，且机械手的左侧安装有工作台结构，同时工作台结构的左侧安装有安装架，并且安装架的上侧安装有机械手工作控制装置该汽车零部件拆解旋转环保收油液工作台，装置在使用的时候，维修人员进行操作工位，摄像模组会感应到，并通过控制器、机械手驱动装置驱动机械手对汽车部件进行夹紧，随之在机械手的作用下，将汽车部件汽车上进行取下，并置于维修台上，取代人工搬运的方式，避免人工搬运的时候，汽车部件发生脱落，造成部件损坏和砸伤脚部的情况发生。同时在汽车零部件放在旋转拆解台上时，操作工人戴手套时用不方便操作按钮，可以通过摄像头和计算机软件算法识别工人的肢体动作来识别旋转操作台的操作命令进行旋转工件角度工作，从而实现了汽车零部件在拆解平台上的智能旋转
一种汽车零部件拆解旋转环保收油液工作台

[实用新型]汽车防盗电子点火器-CN98202289.1无效
发明人：吕锟山 -专利权人：吕锟山
申请日： 1998-03-27 - 公布日： 2000-01-26 - 主分类号： F02P11/04 文献下载
摘要：一种汽车防盗电子点火器,它是将汽车电子脉冲点火线路与具有触点开关功能的机械锁组装在同一壳体内,由机械锁的开闭来控制电子点火模块的接通与断开。起到了电子连续点火与汽车防盗的双重作用。
汽车防盗电子点火器

[发明专利]一种汽车加工用喷漆机械手臂-CN202210208547.5在审
发明人：范贤志;张程淮;解正刚 -专利权人：范贤志
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车加工用喷漆机械手臂，包括固定座、固定板、顶板、漆料箱、喷漆机构、搅拌机构以及夹持机构；其中所述固定座右端顶侧固定连接有固定板，所述固定板顶端固定连接有顶板，所述顶板顶侧表面固定连接有漆料箱；所述喷漆机构包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及喷头，所述底座固定连接在固定座顶侧表面，所述底座顶侧安装有第一机械臂，所述第一机械臂顶侧连接有第二机械臂，所述第二机械臂顶端连接有第三机械臂该种汽车加工用喷漆机械手臂设计新颖、结构简单，通过设置的夹持机构的作用下，便于通过电动推杆推动固定连接的夹板将放置的汽车零件进行夹持固定，提高零件的放置稳定，方便喷漆操作。
一种汽车工用喷漆机械手臂

[发明专利]具有折叠机械臂的汽车的安全保障系统-CN201810941740.3在审
发明人：张越 -专利权人：成都跟驰科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有折叠机械臂的汽车的安全保障系统，该安全保障系统包括多个机械臂、周围环境监测装置、地形感知装置、水深度传感器、火焰传感器和主控制器；多个机械臂分别活动固定在汽车的两侧，所述机械臂均包括依次转动连接的第一活动臂、第二活动臂和底部活动脚；所述底部活动脚一侧设有机械动力爪，另一侧设有消防喷头。该安全保障系统可通过对汽车行驶过程中的周围环境、障碍物距离、具体路况、水的深度、火焰大小等进行监测，各个机械臂通过所监测到的信息自动工作，达到清除障碍、避免砸损打击、避免积水影响、避免火焰破坏以及适应各种路况的目的，大大保证了汽车以及人们的行驶安全。
机械臂安全保障系统底部活动活动臂折叠汽车路况火焰传感器深度传感器障碍物距离感知装置活动固定机械动力监测装置汽车行驶消防喷头行驶安全主控制器转动连接监测积水地形打击保证

[发明专利]立体车库叉梳式汽车搬运系统的快速存车定位结构-CN201210100716.X无效
发明人：夏建华;肖佳鹏;刘亮亮;马新华 -专利权人：江苏顺达工程科技有限公司
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体车库叉梳式汽车搬运系统的快速存车定位结构，包括旋转平台、泊车位，以及存取平台，所述存取平台上设置有前、后轮支承梳齿组A，旋转平台内设置有可由垂直驱动机构驱动升降的机械限位板；存取平台位于旋转平台上时，机械限位板可伸出或缩回存取平台的上端面，且机械限位板伸出存取平台上端面时位于前轮支承梳齿组A的前侧。存车时，机械限位板在垂直驱动机构的作用下伸出存取平台上端面，当汽车驶至存取平台上且前轮移动至机械限位板处时，前轮被机械限位板阻挡，即可使得汽车的前轮准确落在前轮支承梳齿组A上。能够快速、准确的将汽车定位在存取平台上，提高存车效率。
立体车库叉梳式汽车搬运系统快速存车定位结构

[实用新型]一种用于汽车仪表总成的气缸机械臂-CN201520857959.7有效
发明人：蒋波 -专利权人：上海明匠智能系统有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于汽车仪表总成的气缸机械臂。一种用于汽车仪表总成的气缸机械臂，包括机架、轨道、支架，其特征在于：机架的上端的前后位置分别设有横向轨道，前后的横向轨道之间左右位置分别设有纵向轨道，左右的纵向轨道的下方连接设有支架，支架内设有平面轴承同现有技术相比，提供一种用于汽车仪表总成的自动上件下件气动机械臂，只需手动移动机械臂按几个按钮，后续工作由气动机械臂完成，这样使汽车仪表总成不易人为损坏，并且工作效率大大提高，满足客户的需求。
一种用于汽车仪表总成气缸机械

[实用新型]立体车库叉梳式汽车搬运系统的快速存车定位结构-CN201220144815.3有效
发明人：夏建华;肖佳鹏;刘亮亮;马新华 -专利权人：江苏顺达工程科技有限公司
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体车库叉梳式汽车搬运系统的快速存车定位结构，包括旋转平台、泊车位，以及存取平台，所述存取平台上设置有前、后轮支承梳齿组A，旋转平台内设置有可由垂直驱动机构驱动升降的机械限位板；存取平台位于旋转平台上时，机械限位板可伸出或缩回存取平台的上端面，且机械限位板伸出存取平台上端面时位于前轮支承梳齿组A的前侧。存车时，机械限位板在垂直驱动机构的作用下伸出存取平台上端面，当汽车驶至存取平台上且前轮移动至机械限位板处时，前轮被机械限位板阻挡，即可使得汽车的前轮准确落在前轮支承梳齿组A上。能够快速、准确的将汽车定位在存取平台上，提高存车效率。
立体车库叉梳式汽车搬运系统快速存车定位结构

[实用新型]一种全向运动的汽车搬运机器人-CN201821934650.3有效
发明人：王晨;曹力;郭雨 -专利权人：杭州极木科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向运动的汽车搬运机器人，该汽车搬运机器人包括主机架，主机架的两侧对称布置夹取单元，每个夹取单元包括前夹取臂和后夹取臂；前夹取臂包括前机械臂本体、旋转轴座、转向推杆、丝杠螺母座总成、失电制动器、减速齿轮组、机械臂闭合感应开关、机械臂打开感应开关；后夹取臂包含行星减速机、联轴器、丝杠螺母及导轨滑块总成、驱动座、驱动推杆、后机械臂本体、机械臂旋转轴座和机械臂旋转锁定机构；本实用新型汽车搬运机器人在交接区和停车区均无需建造特殊平台结构，便可完成车辆的托举和移动，从而达到最高的空间利用率；本实用新型汽车搬运机器人的夹取臂锁定结构强度高，结构简单工作可靠。
汽车搬运机械臂机器人本实用新型感应开关夹取单元旋转轴座主机架后夹前夹全向旋转锁定机构减速齿轮组空间利用率失电制动器丝杠螺母座行星减速机闭合导轨滑块对称布置后机械臂平台结构前机械臂驱动推杆丝杠螺母转向推杆夹取臂交接区联轴器驱动座停车区托举锁定建造移动

[实用新型]后气动前电动环保汽车-CN02288470.X无效
发明人：季祝华;季艳艳;王建莲;季爱益;季益芳 -专利权人：上海海星阀门总厂
申请日： 2002-12-17 - 公布日： 2004-02-04 - 主分类号： B60K8/00 文献下载
摘要：提供一种后气动前电动环保汽车，由一组高压高容量的气瓶，经安全管道装置机械连接和控制装置机械连接，使压力空气管与气喷动力机机械连接，在与驱动轴总成装置机械连接，自动排变速离合器箱装置与后轮机械连接，碳化过滤排气装置与气喷动力机机械连接它不仅用高压空气作为动力源，绝无环境污染，万一高压气量不够驱动汽车时，备用由市电充电的简易蓄电池辅助在后轮内装电机驱动汽车，是一种保护人类生存环境，新颖实用，成本低谦，操作简单的真正绿色安全汽车，时速达
气动电动环保汽车

[发明专利]一种用于纯电动汽车的两挡变速器及纯电动汽车-CN202310432121.2在审
发明人：吴必新;赵振宇;陈佳建 -专利权人：浙江奥思伟尔电动科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H3/46 文献下载
摘要：本申请提供一种用于纯电动汽车的两挡变速器及纯电动汽车，两挡变速器包括输入轴、机械传动机构、差速器总成、制动器和离合器，输入轴与纯电动汽车的驱动电机连接；机械传动机构装配在输入轴上；差速器总成与机械传动机构连接；制动器连接在变速器壳体上，还与机械传动机构连接，包含自由状态和锁止状态；离合器连接在输入轴和机械传动机构之间，包含结合状态和脱开状态；纯电动汽车一挡行驶时，制动器处于锁止状态，离合器处于脱开状态，纯电动汽车二挡行驶时，制动器处于自由状态，离合器处于结合状态，纯电动汽车倒挡行驶时，制动器处于锁止状态，离合器处于脱开状态。
一种用于电动汽车变速器

[发明专利]变速箱的冷却系统和汽车-CN202010888049.0有效
发明人：石伟;张恒先;余学浩;周之光 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本公开是关于一种变速箱的冷却系统和汽车，属于汽车领域。变速箱腔体内盛装有冷却液体，驱动电机位于变速箱中。冷却器位于变速箱腔体外。第一管道的一端位于冷却液体中，另一端伸出变速箱腔体与冷却器的输入口连通。机械泵和电动泵位于第一管道或第二管道上，机械泵由汽车的动力源驱动。其中，机械泵和电动泵被配置为在汽车的车速高于第一速度时，机械泵驱动冷却液体流动；在汽车的车速低于第二速度时，电动泵驱动冷却液体流动；在汽车的车速低于第一速度且高于第二速度时，机械泵和电动泵同时驱动冷却液体流动
变速箱冷却系统汽车

[发明专利]汽车漆面表面外观缺陷全自动检测系统及方法-CN201910160431.7在审
发明人：曹频;杨甬英 -专利权人：杭州晶耐科光电技术有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车漆面表面外观缺陷全自动检测系统及方法。本发明包括四套检测机械手臂、四套漆面视觉检测模组、被检测汽车；检测时，被检测汽车移动至检测区域后，四套检测机械手臂带动固定在检测机械手臂前端的四套漆面视觉检测模组依据汽车表面轮廓定位检测划分规划得到的采样点，进行汽车表面的全范围成像，成像后通过汽车漆面图像处理方法提取汽车漆面表面外观缺陷。
表面外观汽车漆面检测机械手臂成像全自动检测系统汽车表面视觉检测模组漆面定位检测方法提取检测结果检测区域均匀成像汽车移动缺陷检测条纹投影图像处理采样点杂散光高亮漫射汽车规划保证