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[发明专利]用于电子乐器的键盘设备-CN201410500310.X有效
发明人：大须贺一郎;播本宽 -专利权人：雅马哈株式会社
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G10H1/34 文献下载
摘要：反作用力产生构件(21w、21b)分别用弹性体制造为形状如同穹顶，从而反作用力产生构件(21w、21b)可分别通过沿轴线(Yw、Yb)的方向施加的按压而弹性地变形，从以增加量的弹性变形开始增加反作用力，直到在反作用力峰值之后屈曲以减少反作用力。通过使得白键(11w)和黑键(11b)之间反作用力产生构件的轴线(Yw、Yb)的方向不同，在反作用力峰值下反作用力产生构件(21w、21b)被按压的相应方向分别靠近反作用力产生构件(21w、21b)的轴线
用于电子乐器键盘设备

[发明专利]穿刺异常检测方法、装置、穿刺设备以及计算机存储介质-CN201911319411.6有效
发明人：潘晶;苏至钒;夏知拓;冯义兴 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿刺异常检测方法、装置、穿刺设备以及计算机存储介质，一种穿刺异常检测方法，包括：实时获取机械臂的运动数据、关节电流以及穿刺作用力感应值；对所述关节电流与所述穿刺作用力感应值进行融合以得到穿刺作用力融合值；基于机械臂运动与穿刺作用力的关系，根据所述运动数据计算得到穿刺作用力理想值；比较所述穿刺作用力融合值与所述穿刺作用力理想值，根据比较结果判定是否发生穿刺异常。上述方法可以根据机械臂的相关参数实时计算穿刺作用力的融合值，并将其与当前机械臂运动情况下的穿刺作用力的理想值进行比较，从而可以自动准确地判断是否发生穿刺异常情况，防止对穿刺对象造成意外伤害。
穿刺异常检测方法装置设备以及计算机存储介质

[发明专利]线控转向式转向装置-CN202180061539.6在审
发明人：园田大树;长谷川义二;藤林智明 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明的转向装置具有：转向输入装置，其具备反作用力致动器，该反作用力致动器向转向操作输入部件施加转向反作用力；控制装置，其具备：转向齿轮比可变部，其使转向齿轮比根据车速可变；反作用力致动器控制部，其根据转向操作输入部件的操作角速度控制反作用力致动器的输出量；反作用力致动器输出量可变部，其使反作用力致动器的输出量基于转向齿轮比可变。由此，能够适当地设定施加给转向操作输入部件的转向反作用力，稳定地抑制驾驶员的操作负荷。
转向装置

[发明专利]一种增强纱线强力的纺纱装置-CN202310706316.1在审
发明人：王相明;尹立新;汤方明;王丽丽;张元华;魏存宏;杨超明 -专利权人：江苏恒力化纤股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： D01H13/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强纱线强力的纺纱装置，在环锭纺纱过程中，对位于牵伸机构与加捻三角区之间的未被握持的短纤维须条的中间部分的纤维施加作用力，使受力纤维向短纤维须条内部转移并在转移的过程中与其他纤维相互穿插、纠缠；作用力为连续作用力，作用力的施加方式为气流吹扫；或者，作用力为间歇作用力，作用力的施加方式为针刺，间歇作用力的间隔时间为0.5~2.5s。
一种增强纱线强力纺纱装置

[发明专利]一种增强纱线强力的纺纱装置-CN202310706396.0在审
发明人：杨超明;汤方明;王丽丽;尹立新;张元华;魏存宏;王相明 -专利权人：江苏恒力化纤股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： D01H13/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强纱线强力的纺纱装置，在环锭纺纱过程中，对位于牵伸机构与加捻三角区之间的未被握持的短纤维须条的中间部分的纤维施加作用力，使受力纤维向短纤维须条内部转移并在转移的过程中与其他纤维相互穿插、纠缠；作用力为连续作用力，作用力的施加方式为气流吹扫；或者，作用力为间歇作用力，作用力的施加方式为针刺，间歇作用力的间隔时间为0.5~2.5s。
一种增强纱线强力纺纱装置

[发明专利]一种增强纱线强力的纺纱方法-CN202310629374.9有效
发明人：汤方明;王丽丽;尹立新;王相明;张元华;魏存宏;杨超明 -专利权人：江苏恒力化纤股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： D01H13/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强纱线强力的纺纱方法，在环锭纺纱过程中，对位于牵伸机构与加捻三角区之间的未被握持的短纤维须条的中间部分的纤维施加作用力，使受力纤维向短纤维须条内部转移并在转移的过程中与其他纤维相互穿插、纠缠；作用力为连续作用力，作用力的施加方式为气流吹扫；或者，作用力为间歇作用力，作用力的施加方式为针刺，间歇作用力的间隔时间为0.5~2.5s。
一种增强纱线强力纺纱方法

[实用新型]一种新型桨叶装置-CN202121696667.1有效
发明人：葛超颖;邓康;游继成;叶锐平;孙信松;曲世强;谢亚军;陈慧红;许玉香;田志芳;黎书果;曾青;邓超国;张娜 -专利权人：珠海市海斯比船舶工程有限公司;深圳市海斯比海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B01F27/112 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型桨叶装置，包括驱动主机、传动轴、弹簧组件和至少两个桨叶，驱动主机连接于传动轴的第一端、并带动传动轴转动，桨叶设于传动轴的第二端，弹簧组件连接于桨叶，弹簧组件向桨叶提供合拢作用力，桨叶在合拢作用力下的运动趋势与桨叶在传动轴转动带来的离心作用力下的运动趋势相反本实用新型中，正常航行时，桨叶在传动轴的转动驱动下，由于离心力和水的推力，桨叶被甩开并处于张开状态，对船产生推力使船前进；当船航行至浅水区域，关闭驱动主机，失去离心力，并且在弹簧组件的合拢作用力下，桨叶自动复位至合拢状态，减少桨叶的吃水深度，防止桨叶受损、影响航行，具有结构简单、适航性强、水阻力小、可靠性强的特点。
一种新型桨叶装置

[发明专利]一种测量基因片段作用力的微悬臂梁装置-CN201610408468.3在审
发明人：班书昊;庞明军;李晓艳;蒋学东;席仁强;谭邹卿 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量基因片段作用力的微悬臂梁装置，属于基因片段相互作用力的检测与称量领域。它包括三层复合梁、固定端、基因片段A和基因片段B、微传感器；三层复合梁包括具有吸附能力但无摩擦力的无阻层、厚度为10‑20微米的水凝胶层、以及厚度为5‑6微米的硅层；无阻层位于水凝胶层的上部，硅层位于水凝胶层的底部本发明是一种结构简单、测量精度高、能够快速测量两个基因片段作用力的微悬臂梁装置。
一种测量基因片段作用力悬臂梁装置

[发明专利]一种可利用风能为车辆提速节能的车轮-CN201510011487.8在审
发明人：高扬琴 -专利权人：高扬琴
申请日： 2015-01-02 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮利用风能的方法，通过结构的改变，破坏作用力与反作用力之间平衡，加大作用力，降低反作用力，将作用力利用至最大化，将空气压力转化成动力，利用外能作功车轮，使车辆能用小的能量产生大的动力。
一种利用风能车辆提速节能车轮

[发明专利]电子设备及其弹出装置-CN201310109564.4有效
发明人：曹泰安;陈宏明;江协志;刘晓宇 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：第一驱动模组用于产生第一作用力，第二驱动模组用于产生与第一作用力方向相反的第二作用力。当承载件外露于壳体时，第二作用力小于第一作用力。承载件可在外力作用下沿第二作用力的方向滑动至第一位置以使第二作用力增大至大于第一作用力，而后在外力撤消后所述承载件可在第二作用力的驱动下沿第二作用力的方向继续滑动并收容于壳体内以使输入输出接口隐藏于壳体内
电子设备及其弹出装置

[发明专利]压力设定阀和工程设备-CN201210455185.6有效
发明人：朱长林;乔国华;黄志明 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：压力设定阀包括：阀体，包括进口、出口、溢流口和控制口；阀芯，活动地设置在阀体内，进口或出口的压力油作用在阀芯的第一端以产生第一作用力；弹性元件，与阀芯连接，弹性元件向阀芯提供第二作用力；压力传递元件，与控制口连接，将压力设定阀的外部压力通过控制口传递给阀芯并产生第三作用力；第二作用力、第三作用力的方向与第一作用力的方向相反；当第一作用力的大小小于第二作用力和第三作用力的合力的大小时，进口与出口连通；当第一作用力与合力的差大于预定值时
压力设定工程设备

[发明专利]水路控制装置-CN202010123875.6在审
发明人：但堂俊;熊文敬 -专利权人：厦门松霖科技股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F16K11/00 文献下载
摘要：该安装部分设第一水路和第二水路；该阀轴上固设阻断部和第一密封件；该阻断部设于第二水路间，通过阀轴滑动带动阻断部滑动以控制阻断部是否阻断第二水路；该弹性体设于阀轴和安装部分间且能产生弹力，该第一密封件能受第一水路水力作用以产生水作用力，该水作用力大于弹力且二力反向，该水作用力能作用阀轴以驱动阻断部阻断第二水路。
水路控制装置

[实用新型]一种水路控制装置-CN202020219134.3有效
发明人：但堂俊;熊文敬 -专利权人：厦门松霖科技股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： F16K11/065 文献下载
摘要：该安装部分设第一水路和第二水路；该阀轴上固设阻断部和第一密封件；该阻断部设于第二水路间，通过阀轴滑动带动阻断部滑动以控制阻断部是否阻断第二水路；该弹性体设于阀轴和安装部分间且能产生弹力，该第一密封件能受第一水路水力作用以产生水作用力，该水作用力大于弹力且二力反向，该水作用力能作用阀轴以驱动阻断部阻断第二水路。
一种水路控制装置

[发明专利]一种空间分布的多点作用力均衡系统-CN201810735631.6有效
发明人：彭维红;曹国华;张云长;张宁;程红梅;袁丽;沈晓明 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B66D1/52 文献下载
摘要：一种空间分布的多点作用力均衡系统，整体固定在需要提升的载重上面，包括空间布局的两个作用力调节装置端部单元和若干个作用力调节装置中部单元，作用力调节装置端部单元通过联轴器与转换连接件相连接，转换连接件另一端通过联轴器与转换滚筒相连接，作用力调节装置中部单元的两端分别通过联轴器连接转换连接件再经联轴器连接转换滚筒，两个转换滚筒之间通过弹性连接件连接起来，弹性连接件在两个转换滚筒上的缠绕方式相反；绳索缠绕在作用力调节装置端部单元和作用力调节装置中部单元上面且绳索在相邻作用力调节装置上的缠绕方向相反本发明能对空间分布的多点作用力提升、拖拉一个不规则物体下的多点作用力之间的张力的实时平衡。
一种空间分布多点作用力均衡系统

[实用新型]一种轮式中速磨煤机液压定、变加载在线切换系统-CN202121046056.2有效
发明人：袁鸿飞;杜海;郭思远;张喜春;杨柳;景立斌;高航;吕晓飞;姜明松;刘欢欢;李志全;杨立福;郑国军;王海萌 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于液压控制技术领域，尤其涉及一种轮式中速磨煤机液压定、变加载在线切换系统，包括液压油箱，液压油箱上设有两个出油口和七个回油口，两个出油口分别连接作用力油回路和反作用力油回路，液压油箱内设有作用力双联齿轮油泵和反作用力双联齿轮油泵；作用力油回路包括油泵电机，油泵电机依次经过作用力双联齿轮油泵、作用力定加载安全溢流阀和作用力比例溢流阀连接至作用力电磁换向阀，作用力电磁换向阀分别连接至第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸和液压油箱的回油口
一种轮式中速磨煤机液压加载在线切换系统