专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种光学运动捕捉中的多目视觉系统主相机选择方法-CN202310773474.9在审
  • 杜海;孟娟;张群;王静;杨洪齐 - 大连理工大学
  • 2023-06-28 - 2023-10-13 - H04N23/67
  • 本发明属于计算机视觉领域,提出一种光学运动捕捉中的多目视觉系统主相机选择方法,涉及的装置包括用于标识目标用的Marker点、工业摄像机、POE网络交换机、PC机以及标定摄像机参数用的二维标定板或一维标定杆。本发明在运动捕捉系统标定过程中充分考虑了摄像机网络的误差分布因素,尤其针对多台摄像机组成的多目视觉系统的主相机选择问题,运用有权无向图获得相机结点之间的最短连通路径,利用反投影误差和均方差的加权平均值来构建评价函数,从而评估参考相机选择的合理性。本发明不仅使得运动捕捉系统标定过程中主相机的选择更加科学合理,误差控制更加有效,而且整个过程均在PC机中自动完成,无需人工操作,效率和易用性更高。
  • 一种光学运动捕捉中的目视系统相机选择方法
  • [发明专利]一种应用于复杂背景下的光学运动捕捉方法-CN202310713994.0在审
  • 孟娟;于红;杜海 - 大连海洋大学
  • 2023-06-16 - 2023-10-03 - G06T7/20
  • 本发明公开一种应用于复杂背景下的光学运动捕捉方法,针对复杂背景下光学运动捕捉系统对Marker点的识别和追踪问题,采用了两次校验的方式对Marker的识别和追踪过程进行监督,第一次校验为短时校验,该过程利用近邻相似性,在每一帧图像采集过程中均进行实施;第二次校验为长时校验,该过程利用基于YOLOv5的DeepSORT多目标追踪法对每隔一定的帧数来进行实施。通过这两次长短校验来保证复杂背景下运动捕捉时Marker识别和追踪的正确性,可以大幅度降低运动捕捉技术对环境条件的依赖性,拓展运动捕捉的应用场景。
  • 一种应用于复杂背景光学运动捕捉方法
  • [发明专利]一种水下机器人-CN202310392824.7有效
  • 常建;杜海;王亚辉;杨磊;项元璞;常善强;王晓飞;许东亚;牛俊 - 徐州鲁班智能科技有限公司;中国船级社武汉规范研究所
  • 2023-04-12 - 2023-09-26 - B63C11/52
  • 本发明公开了一种水下机器人,涉及水下机器人技术领域。该水下机器人包括框架,以及设置于所述框架上的推进器、导流罩、云台,框架顶部连接浮材;所述框架为U型的一体式框架;所述框架两个侧壁相互靠近的一侧均设置有支撑组件;所述框架的两个侧壁之间设置有支撑板,所述支撑板的两侧固定连接于两个侧壁的支撑组件上;所述框架上与所述推进器对应的位置处设置有通孔,方便推进器过水。本发明通过设置一体式的U型框架,在框架两个侧壁的内侧设置支撑组件,用来支撑支撑板,支撑板作为上板,固定机器人的各种元器件,一体式设置,整体刚度较高,同时通过支撑板的支撑,能够起到一定的支撑作用,防止框架变形,更加稳固。
  • 一种水下机器人
  • [发明专利]一株抑制酒醅中乳酸菌的索诺丝沙漠芽孢杆菌-CN202310555950.X在审
  • 杜海;徐岩;谈冲 - 江南大学
  • 2023-05-17 - 2023-09-22 - C12N1/20
  • 本发明公开了一株抑制酒醅中乳酸菌的索诺丝沙漠芽孢杆菌,属于微生物技术技术领域。本发明的索诺丝沙漠芽孢杆菌Bacillus sonorensis JLBM 13002,不仅可以有效抑制白酒生产中的植物乳杆菌、片球乳杆菌、耐酸乳杆菌、发酵乳杆菌等多种乳酸菌,而且对白酒中主要的四类功能酵母酿酒酵母、毕赤酵母、粟酒裂殖酵母组、拜耳结合酵母没有明显抑制作用。本发明的索诺丝沙漠芽孢杆菌Bacillus sonorensis JLBM 13002,可以应用于白酒生产,有效实现对白酒生产中乳酸的调控并且不扰乱正常的白酒发酵。
  • 抑制酒醅中乳酸菌索诺丝沙漠芽孢杆菌
  • [发明专利]一种双节拍高效侧围焊接系统-CN202310419344.5在审
  • 刘泽博;鲁鑫;林增宇;刘久月;吕长亮;窦志远;杜海;宋贺亮 - 中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
  • 2023-04-19 - 2023-09-19 - B23K37/00
  • 本发明公开了一种双节拍高效侧围焊接系统,属于侧围焊接技术领域,包括:上件料库,用于存放装有零件的料框;上件机器人,用于在上件料库上抓取待加工的零部件,并放置在焊接系统上进行焊接;焊接系统,用于对待加工的零部件进行夹紧及焊接;下件机器人;用于将焊接完成的零件总成下件。该发明通过上下双层料库可以不停线切换空满料框,保证自动线的流畅性;四面体转台的四个面可以容纳4个车型夹具,通过切换小车与转台的对接切换,可做到线下多种车型切入切出,降低车型融入的困难和成本;四面体转台中心布置了一台焊接机器人,工艺时间内可以完成更多的焊点,两个工位双节拍布置,充分利用抓件机器人的时间,减少等待,提高机器人的使用效率。
  • 一种节拍高效焊接系统
  • [发明专利]酵母组合菌剂及在降乳酸、提高乙醇和风味物质中的应用-CN202310680177.X在审
  • 杜海;徐岩;魏军林 - 江南大学
  • 2023-06-08 - 2023-09-15 - C12N1/16
  • 本发明公开了酵母组合菌剂及在降乳酸、提高乙醇和风味物质中的应用,属于微生物技术领域。本发明的库德里阿兹威氏毕赤酵母和拜尔接合酵母的组合,将其添加到酱香型白酒实际发酵过程中时,对体系中的乳酸降解能力达到40.40%,同时该组合还能够提升乙醇含量,在发酵结束时将乙醇含量提高了29.60%;此外,该组合还提高了重要的香气化合物如乙酸乙酯、苯乙醇、异戊醇和吡嗪类物质的含量。该组合降解了发酵体系中的乳酸,可以缓解功能微生物的乳酸压力,使功能微生物能够生长并发挥产醇及代谢产风味化合物的能力。
  • 酵母组合乳酸提高乙醇风味物质中的应用

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