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- [发明专利]一种成捆玉米秸秆快速分段切割机-CN202110291019.6有效
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班书昊;李晓艳;丛蕊
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常州大学
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2021-03-18
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2023-09-26
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A01F29/02
- 本发明公开了一种成捆玉米秸秆快速分段切割机,属于秸秆切割和粉碎设备领域。它包括底板,装设于底板上的环形切割装置,成捆秸秆喂料装置,和容纳分段秸秆的异型收集箱;环形切割装置包括立柱A、立柱B、立柱C、圆周轨道、固定内齿轮、电机、主动齿轮、行星齿轮A和行星齿轮B,以及椭圆切割刀A和椭圆切割刀B;环形切割装置中的两个椭圆切割刀在切割过程中既发生自转,又发生公转;成捆秸秆喂料装置包括秸秆平台、秸秆推板、固定推板和秸秆推力弹簧。本发明是一种结构简单、依靠弹力步进式送料、能够对成捆玉米秸秆实施环形变深度切割、切割稳定性更高的成捆玉米秸秆快速分段切割机。
- 一种玉米秸秆快速分段切割机
- [发明专利]一种齿轮式车桥桥头的防松锁紧装置-CN202210164125.2有效
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李晓艳;班书昊;苗乃明
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常州大学
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2022-02-22
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2023-07-07
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B60B35/18
- 本发明公开了一种齿轮式车桥桥头的防松锁紧装置,属于车桥桥头的锁紧技术领域。它包括装设在车桥上用于阻止轮毂轴承外移的轴承挡板,装设在车桥上且位于轴承挡板外侧的一级防松组件,装设在车桥上且位于一级防松组件外侧的二级防松组件;车桥的桥头包括桥头段、螺纹段A和螺纹段B;一级防松组件用于阻止轴承挡板沿桥头段向外运动,包括防松挡板A、防松间隔垫和防松挡板B;二级防松组件用于阻止一级防松组件相对于桥头段向外运动,包括螺栓轴A、螺栓轴B、非完全齿轮A、非完全齿轮B和销轴。本发明是一种结构合理、能够分级递进锁紧桥头轮毂的轴向位置、具有更高防松稳定性的车桥桥头的防松锁紧装置。
- 一种齿轮式车桥桥头防松锁紧装置
- [发明专利]一种可用于多环境作业的移动机器人-CN202310114687.0在审
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班书昊;谭邹卿;席仁强
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常州大学
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2023-02-14
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2023-06-23
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B62D55/04
- 本发明公开了一种可用于多环境作业的移动机器人,属于移动机器人技术领域。它包括机器人躯体,装设于机器人躯体上方的机器人头部,并行装设于机器人躯体下方的机械腿A和机械腿B,以及两个分别装设于机械腿A和机械腿B末端的机械复合足;其中,机械复合足包括足骨架、滚轮A、滚轮B、链轮A、链轮B、链条A、连接件A、连接件B、连接件C、履带轮A、履带轮B、金属橡胶履带、链轮C、链轮D、链条B、连杆、电动伸缩杆、动力源A和动力源B。本发明是一种结构合理、具有滚动摩擦前进和滑动摩擦前进两种运动模式、且可以根据作业环境的变化自由切换运动模式以提高运动稳定性和运动效率的移动机器人。
- 一种用于环境作业移动机器人
- [发明专利]一种双足四自由度网格爬行机器人-CN202310172320.4在审
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班书昊;徐然;何云松;蒋学东
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常州大学
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2023-02-27
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2023-04-21
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B62D57/028
- 本发明公开了一种双足四自由度网格爬行机器人,属于爬行机器人技术领域。它包括机器人主体和装设于机器人主体上的控制系统,转动装设于机器人主体底部的两条结构完全相同的复合机械腿,开设于机器人主体底面上呈弧形的离合滑槽,滑动装设在离合滑槽中的离合滑块,转动装设在机器人主体上的绕线轮B,一端与离合滑块左侧相连、另一端缠绕在绕线轮B上的离合牵引绳A,一端与离合滑块右侧相连、另一端缠绕在绕线轮B上的离合牵引绳B,驱动绕线轮B转动的齿轮离合电机,转动装设在离合滑块上的离合主动轮,以及驱动离合主动轮转动的大腿转向电机。本发明是一种结构合理、具有快速爬行和高稳定性的双足四自由度网格爬行机器人。
- 一种双足四自由度网格爬行机器人
- [发明专利]一种用于转轴与键装配的装配机器人-CN202310012930.8在审
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班书昊;丛蕊;徐然
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常州大学
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2023-01-05
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2023-03-14
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B23P19/02
- 本发明公开了一种用于转轴与键装配的装配机器人,属于转轴与键装配技术领域。它包括底板,两根长度可调的侧板A,横梁,两根侧板B,驱动横梁升降运动的动力源D,设于横梁上的装配基座,沿铅垂方向装设于装配基座上的导向杆,与导向杆下端滑动相连的连接件B,蓄能弹簧,固定装设于连接件B底部能够对待装配的装配键施加推力的推键板,驱动推键板向下产生冲击力的冲击驱动机构,设于装配基座上用于夹持和打磨装配键的夹持打磨组件,以及设于键槽正下方用于支撑装配轴和吸收装配冲击力的支撑轴组件。本发明是一种结构合理、具有清理毛刺功能、显著提高装配效率和装配质量、用于转轴与键之间装配的装配机器人。
- 一种用于转轴装配机器人
- [发明专利]一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备-CN202210021686.7有效
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李晓艳;班书昊;蒋学东
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常州大学
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2022-01-10
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2023-03-14
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B65D59/00
- 本发明公开了一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备,属于矩形玻璃边角包装技术领域。它包括支撑架、长宽比调节装置、柔性移动装置、四个柔性加角套装置和四个胶带黏贴切割装置;长宽比调节装置包括转轴、转动导轨A、转动导轨B、步进电机、平动螺母、滚珠丝杠、连杆A和连杆B,柔性移动装置包括双槽绕线轮、减速电机,四个柔性移动机构和柔性绳;四个柔性加角套装置分别用于对矩形玻璃的四个边角进行柔性安装边角套,四个胶带黏贴切割装置分别用于将矩形玻璃的四个边角分别与四个边角套黏贴在一起。本发明是一种结构简单合理、能够对多尺寸矩形玻璃实施柔性边角包装、有效防止边角套滑落的多尺寸矩形玻璃边角包装设备。
- 一种尺寸矩形玻璃边角包装设备
- [发明专利]一种单机驱动双自由度恒压力刮卡机器人-CN202010581561.0有效
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班书昊;李晓艳;蒋学东
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常州大学
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2020-06-23
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2023-02-28
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B25J11/00
- 本发明公开了一种单机驱动双自由度恒压力刮卡机器人,属于刮卡机器人领域。它包括内部装设有密码卡的卡盒,装设有机架上的单机驱动模块,装设于所述单机驱动模块上的往复齿条和升降齿条;所述升降齿条上滑动装设有可升降的推卡柱,所述推卡柱上装设于金属螺旋弹簧;所述卡盒的底部滑动装设有推卡板,所述推卡板放置于所述推卡柱的顶部;所述单机驱动模块包括盘轮轴、换向轴A、换向轴B、棘轮轴,电机、水平导杆副和升降导轨副,主动轮,盘轮,换向齿轮A,换向齿轮B,换向齿轮C,棘轮和棘爪。本发明是一种结构简单合理、依靠单电机同方向连续转动即可实现刮刀往复运动、刮刀压力和摩擦力保持恒定的刮卡机器人。
- 一种单机驱动自由度压力机器人
- [发明专利]一种阻尼力随位移量突跳的液体阻尼器-CN202111001637.9有效
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班书昊;李晓艳;徐然
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常州大学
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2021-08-30
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2022-09-23
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F16F9/16
- 本发明公开了一种阻尼力随位移量突跳的液体阻尼器,属于液体阻尼力技术领域。它包括阻尼器外壳、端盖A、端盖B、低阻尼活塞和活塞杆,阻尼器外壳与端盖A、端盖B组成的封闭空间内充满阻尼液,低阻尼活塞上开设有允许阻尼液流动的节流口C,低阻尼活塞的左右两侧分别装设有左动阻尼突变装置和右动阻尼突变装置,左动阻尼突变装置包括齿轮支架A、双联齿轮A、固定齿条A、高阻尼活塞A和平动齿条A,右动阻尼突变装置包括齿轮支架B、双联齿轮B、固定齿条B、高阻尼活塞B和平动齿条B。本发明是一种结构简单合理、通过扩大位移行程来改变阻尼力大小、从而实现对称阻尼力突跳的液体阻尼器。
- 一种阻尼力位移量突跳液体阻尼
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