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[发明专利]手术机器人系统-CN201810395743.1有效
发明人：王家寅;何超;师云雷;袁帅;朱祥 -专利权人：微创（上海）医疗机器人有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人系统，第一工具臂及第一手术器械用于牵拉人体组织器官，第二工具臂及第二手术器械用于对人体组织器官手术操作，控制单元包括一预设作用力值，控制单元对预设作用力值和人体组织器官对第一手术器械的笛卡尔作用力大小作比较，如果预设作用力值大于人体组织器官对第一手术器械的笛卡尔作用力，控制单元根据预设作用力值控制驱动装置驱动第一工具臂及第一手术器械，使第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小达到预设作用力值。由此，通过控制单元根据预设作用力值调整第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小，以使第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小达到预设作用力值，从而实现自主牵拉功能的效果。
手术机器人系统

[发明专利]手术机器人系统-CN202010531848.2有效
发明人：王家寅;何超;师云雷;袁帅;朱祥 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人系统，第一工具臂及第一手术器械用于牵拉人体组织器官，第二工具臂及第二手术器械用于对人体组织器官手术操作，控制单元包括一预设作用力值，控制单元对预设作用力值和人体组织器官对第一手术器械的笛卡尔作用力大小作比较，如果预设作用力值大于人体组织器官对第一手术器械的笛卡尔作用力，控制单元根据预设作用力值控制驱动装置驱动第一工具臂及第一手术器械，使第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小达到预设作用力值。由此，通过控制单元根据预设作用力值调整第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小，以使第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小达到预设作用力值，从而实现自主牵拉功能的效果。
手术机器人系统

[实用新型]浮力产生原理实验装置-CN202320417851.0有效
发明人：周红阳 -专利权人：周红阳
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本实用新型主要利用水箱中水面的下降，水对物体上下表面作用力的作用不断减小，并使水对浮体向下的作用力小于水对物体的向上的作用力的方法，来产生浮力，用以解释浮力的产生原理。本实用新型克服了现有技术的不足，能避免学生将“水对物体向上的力”误解为浮力；能避免学生产生“浮体下表面只有部分面积受力就不能产生浮力”的错误认识。能更深入的理解浮力的产生原理。
浮力产生原理实验装置

[发明专利]拳击运动靶体上作用力测量装置-CN201510459925.7在审
发明人：王军;李小牛;端黎明 -专利权人：芜湖科创生产力促进中心有限责任公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种拳击运动靶体上作用力测量装置,该作用力测量装置包括靶体三维压力测量单元、拳击手套压力测量单元、位姿识别单元、速度识别单元和传感系统信号处理器，所述靶体三维压力测量单元、拳击手套压力测量单元利用三维力压力传感器，可以检测出作用在拳击靶体上x、y、z三个方向的力，将作用在靶体上的三维压力数据用于训练指导，提高成绩，测定方法方便简单。
拳击运动靶体上作用力测量装置

[发明专利]反作用力平衡定律实验装置-CN201410848721.8在审
发明人：朱嘉慧;朱明 -专利权人：朱嘉慧
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种反作用力平衡定律实验装置，特别是采用轻质圆形全周量角器的反作用力平衡定律实验装置，属于实验工具、教具或学习用品。本实验装置具有结构简单、成本低廉、使用方便等特点，在力学实验、反作用力平衡定律验证与学习研究中有广泛的应用价值。
反作用力平衡定律实验装置

[发明专利]一种多作用力多速油缸-CN201610762428.9在审
发明人：王振兴;张宏;秦家升;费树辉;孙本强;尹超;汤中连;刘刚强;吕建森;史继江 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多作用力多速油缸，包括活塞杆、缸筒和带有芯轴的缸盖；所述活塞杆在缸筒内部，并与缸筒形成第二作用腔，活塞杆内部中空，并在伸出缸筒的一端有第三油口；带有芯轴的缸盖与活塞杆和缸筒共同构成第一作用腔，并且带有芯轴的缸盖的芯轴与活塞杆的中空部分构成第三作用腔；第三油口与第三作用腔连通；油缸上下部开有第二油口和第一油口，第一油口与第一作用腔连通，第二油口与第二作用腔连通。本发明活塞杆为中空结构，配合缸筒和带有芯轴的缸盖，形成三个作用腔，根据向三个作用腔内供入压力油，一根油缸可实现单速、单作用力或双速、双作用力或三速、三作用力控制，且油缸长度尺寸不会加长，灵活简单。
一种作用力多速油缸

[发明专利]一种骨牵引作用力装置-CN201710084500.1在审
发明人：刘都;刘成 -专利权人：绵阳市中心医院
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨牵引作用力装置，包括牵引部件、弹性件、力传感器，该弹性件或力传感器连接牵引部件；用于调节弹性件的伸缩长度的调节部件；牵引信号收发模块、控制模块和电源，控制模块根据牵引力实际值大小反馈信号与牵引信号收发模块接收的牵引力设定值大小输入信号的比较结果，输出控制信号，控制调节部件调节弹性件伸缩长度，使力传感器检测到改变长度后的弹性件受到的牵引力实际值等于设定值；同时，控制模块根据输入信号，输出控制信号，控制调节部件保持弹性件的作用时间周期。该骨牵引作用力装置能够根据需要实现自我设定单个或组合骨牵引作用力大小和作用时间周期，且能够实现骨牵引作用力连续调节，调节精度高，结构简单、操作方便。
一种牵引作用力装置

[发明专利]一种髋作用力测试仪-CN201710948925.2在审
发明人：董荣琴 -专利权人：湖州健凯康复产品有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种髋作用力测试仪，包括数据采集处理模块、控制模块和实时显示模块；所述数据采集处理模块采集髋作用力的大小和瞬时速度值的模拟量，送至所述控制模块处理后，由RS232串口发送给所述实时显示模块进行实时监控本发明充分发挥SPCE061A单片机片内资源丰富和运算速度快的优点，能实时测量运动员腿部下蹬作用力力量值和同步的速度值，并通过上位机实时显示作用力、速度以及功率的具体数值和曲线，其电路结构简单，成本低，
一种作用力测试仪

[发明专利]镜像作用力的无线路由器-CN201810261158.2在审
发明人：周勇 -专利权人：成都勇进电子科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H04L12/771 文献下载
摘要：本发明公开了镜像作用力的无线路由器，包括路由器本体，所述路由器本体在天线所在面设置多个网线接口，在所述天线的对立面设置称重槽，所述承重槽内设置与网线接口数量匹配的承重柱，所述路由器本体顶部设置砝码槽，所述砝码槽为内置多个砝码储存卡位的矩形槽
路由器本体砝码槽顶部设置网线接口承重柱砝码无线路由器整体形状匹配天线可拆卸的数量匹配称重槽承重槽矩形槽散热孔散热框对立面卡位内置开口储存

[发明专利]对敲式反作用力臂机构-CN201910298303.9在审
发明人：李何兴;冯骥龙;李光智;王昆玄;刁一鸣;谢辉 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及紧固设备技术领域，具体公开了一种对敲式反作用力臂机构，包括横梁、安装于所述横梁上并可沿所述横梁的长度方向平移的力臂杆、以及固定连接于所述横梁的一端且用于固定电动工具的工具夹持装置；所述力臂杆与所述横梁之间连接有拉伸的弹性件该对敲式反作用力臂机构能在员工操作紧固作业时直接抵消反作用力，削减对应扭力工程，有利于提高工作效率，同时能降低劳动强度。
横梁反作用力臂电动工具力臂杆工具夹持装置固定套筒螺母螺栓平移动力输出反作用力工作效率紧固设备弹性件机构能底端夹持紧固拉伸扭力套接正对抵消削减员工

[发明专利]动态扭矩作用力液压反馈、调节结构-CN201710982038.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：周翔
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种可以反馈传动过程中的扭矩作用力大小并可调节扭矩有效作用力的液压机械结构，其特征在于通过分别与扭力输入轴、从动件相对固定的液压传动活塞和液压腔，以活塞驱动方式将扭力输入轴的扭矩作用力转化为液压压力，再由液压压力推动从动件运动，同时利用液压腔内设置的液压孔道将扭矩作用力下的液压传递至液压定转件和液压转动套件组成的密闭液压液流动空间，通过液压转动套和液压定转件的动密封配合，将转动状态的液压连通至静止的液压接口该结构构造简单、耐用可以对传动过程中的动态扭矩有效作用力进行反馈；可以对传动过程中的动态扭矩作用力进行调节控制；可以用于各种高转速、高强度复杂扭矩作用工况；可将反馈液压直接作用于相关液压设备，免去反馈装置与液压设备间的液压转换装置
传动过程动态扭矩扭力输入轴有效作用力液压设备液压压力从动件液压腔反馈转件液压传动活塞液压转换装置动密封配合反馈装置活塞驱动结构构造流动空间扭矩作用液压传递液压反馈液压机械液压接口液压孔道液压连通转动套件转动状态高转速可调节液压液转动套密闭静止转化

[发明专利]智能空气分子间作用力实验装置-CN201911410665.9在审
发明人：殷建军;幸研 -专利权人：江苏艾迪生教育发展有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能空气分子间作用力的实验装置，包括底板、垂直于底板的针筒架，架设在针筒架上的针筒，针筒内还套接有推杆，推杆的尾部还连接有双向力传感器，在针筒的另一侧同时还连接有一固定在底板上的双向力传感器本发明利用双向活塞筒原理，使得本实验仪器能够验证空气分子间作用力的存在，即空气分子间引力、斥力的存在，再配合上双向力传感器，使得双向力传感器能够实时监测到力大小的实时数值及变化曲线，能够达到高中物理教材中分子间作用力一节中的实验相关要求
智能空气分子间作用力实验装置

[发明专利]作用力补偿方法、装置、车辆及存储介质-CN202310478874.7在审
发明人：吴罡;周颖;杨小梦;牟桐桐;王强 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种作用力补偿方法、装置、车辆及存储介质，属于汽车技术领域。方法包括：获取车辆在行驶过程中的状态参数，状态参数包括车辆的车轮转速的和横向加速度；在车轮转速和横向加速度指示车辆处于高速直线行驶状态的情况下，响应于车辆的方向盘转动，确定对车辆的蜗轮蜗杆进行作用力补偿的目标作用力，蜗轮蜗杆用于放大并传递与蜗轮蜗杆连接的马达的助力力矩；基于目标作用力对蜗轮蜗杆进行补偿，以使目标作用力与蜗轮蜗杆的摩擦力抵消。本申请实施例提供的方案中，车辆在处于高速直线行驶的过程中，若方向盘发生转动，则通过对蜗轮蜗杆施加目标作用力来抵消蜗轮蜗杆的摩擦力，消除用户转动方向盘时发生卡顿的情况，提高用户体验。
作用力补偿方法装置车辆存储介质

[发明专利]人枪系统相互作用力测量装置-CN201510454475.2有效
发明人：强俊;周尹梅;叶建南 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人枪系统相互作用力测量装置，包括后坐力测试平台、测力传感器和传感系统信号处理器，所述后坐力测试平台包括夹持夹具，夹持夹具与枪械之间设有弹簧阻尼机构，测力传感器设置后坐力测试平台与枪托之间，
系统相互作用力测量装置

[发明专利]家具上翻装置的作用力调节机构-CN201511004990.7有效
发明人：伍志勇 -专利权人：伍志勇
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： E05F1/14 文献下载
摘要：一种家具上翻装置的作用力调节机构，包括固定元件、连接臂组件和固定座，固定座通过连接臂组件翻转开闭在固定元件上，固定元件上设置有第一、第二弹簧，第一、第二弹簧的一端分别与固定元件连接，另一端分别与连接臂组件连接；固定元件上还设置有调节第二弹簧作用力大小的调节组件，调节组件至少包括固定架、滑动元件、推移元件和调节螺杆；通过工具或手动作用调节螺杆的调节作用部，调节螺杆相对固定架定位转动、且带动滑动元件和推移元件在固定架上产生位移，并释放或压缩第二弹簧，以调节第二弹簧的作用力大小。
家具装置作用力调节机构