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- [发明专利]转向操纵控制装置-CN201911022319.3在审
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小寺隆志
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株式会社捷太格特
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2019-10-25
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2020-05-08
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B62D5/04
- 转向操纵侧控制部(61)具备：转向操纵力成分运算部(72)，运算转向操纵力成分(Tst)；反作用力成分运算部(73)，运算反作用力成分(Fir)；目标转向操纵角运算部(74)，基于转向操纵力成分(Tst)以及反作用力成分(Fir)运算目标转向操纵角(θh*)；目标反作用力转矩运算部(75)，基于使转向操纵角(θh)追随于目标转向操纵角(θh*)的角度反馈控制的执行，运算目标反作用力转矩(Ts*)。反作用力成分运算部(73)具备运算端部反作用力的端部反作用力运算部以及运算障碍物碰撞反作用力的障碍物碰撞反作用力运算部。
- 转向操纵控制装置
- [实用新型]脚踏划水板-CN201621127070.4有效
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周榆琦
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周榆琦
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2016-10-07
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2017-04-05
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B63B35/81
- 而且还能使人在水中运动起来，省力自如，奥秘在于脚踏划水板能够提供我们充足富余的浮力，只需通过调节脚掌的受力，或移动重心就可达到平衡，再看看水中游泳过程中所发生的动力和运动之间的关系，经过对许多人的游泳动作分析，发现人有向前用力的动作也有向后用力的动作，向前用力水就给我们向后的反作用力，我们用脚踏划水板时，板会绕对边轴线转动，此过程，水会给板反作用力，同时传导到人，人会向前运动，只要我们人的脚控制板成直线状，板的阻力面积很小，转动时的受水反作用力面积大
- 脚踏划水
- [发明专利]车辆控制系统-CN202010149708.9有效
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工藤佳夫
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丰田自动车株式会社
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2020-03-06
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2022-11-11
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B62D5/04
- 本发明涉及车辆控制系统，可以在应用SBW系统的车辆中对驾驶员赋予相对于路面反作用力的适当的转向感。SBW系统具备转向装置、反作用力装置以及控制装置。转向装置使车辆的车轮转向。反作用力装置与转向装置机械地分离。反作用力装置对方向盘施加转向反作用力。控制装置通过根据方向盘的操作来控制反作用力装置的驱动，从而控制转向反作用力。控制装置取得包含由路面反作用力引起的成分在内的信号。控制装置从包含由路面反作用力引起的成分在内的信号中提取规定频率以上的信号。而且，控制装置基于提取出的规定频率以上的信号来运算反作用力装置的控制量。
- 车辆控制系统
- [发明专利]塑身衣-CN201010170255.4无效
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吕志强
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吕志强
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2010-04-30
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2011-11-09
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A41C1/02
- 第一裙部包含一第一臀部弹性区、一第二臀部弹性区、一第三臀部弹性区以及一第一腿部弹性区，上述各弹性区由上至下分布，且分别具有一第一臀部作用力、一第二臀部作用力、一第三臀部作用力以及一第一腿部作用力，第三臀部作用力大于第二臀部作用力及第一腿部作用力，而第二臀部作用力大于第一臀部作用力。借由各弹性区的不同作用力分布，塑身衣便可达到紧实人体臀部及腿部的功效。
- 塑身衣
- [实用新型]电杆组件-CN201721036780.0有效
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陈银峰;高胜强;余伟
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国网北京市电力公司;国家电网公司
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2017-08-17
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2018-05-08
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E04H12/00
- 本实用新型提供了一种电杆组件，包括：第一电杆位于第一马路，第二电杆位于转弯处，第三电杆位于第二马路，且第一电杆、第二电杆和第三电杆均位于第一马路、转弯和第二马路的同一侧；导线对第一电杆施加第一作用力、对第二电杆施加第二作用力，以及对第三电杆施加第三作用力；矫正结构分别和第一电杆、第二电杆和第三电杆相连接，矫正结构对第一电杆施加第四作用力、对第二电杆施加第五作用力以及对第三电杆施加第六作用力；第一作用力和第四作用力方向相反，第二作用力和第五作用力方向相反，第三作用力和第六作用力方向相反。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的设置在转弯处的电杆在外力作用下容易倾倒的问题。
- 电杆组件
- [发明专利]喷水式快船-CN95100749.1无效
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黄荃新
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黄荃新
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1995-02-08
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1996-08-14
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B63H11/08
- 本发明喷水式快船，是一种水中航行的工具，它是在大容量的抽水器的出水口加上高压喷水枪构成高压喷水推进器安装在船上，用燃料发动机驱动高压喷水推进器工作，使高压喷水枪向船身后的水中喷射出加速度为a，质量为m的水，产生力为F＝ma，根据作用力与反作用力相等的原理，产生反作用力F′＝F＝ma推动船快速航行，这就是喷水式快船。
- 喷水快船
- [发明专利]操作元件装置-CN201410508878.6在审
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大须贺一郎;播本宽
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雅马哈株式会社
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2014-09-28
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2015-04-15
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G10H1/34
- 反作用力产生构件(22)如同拱顶一样成形，通过对键(11)的按键发生弹性变形。在弹性变形的时候，反作用力产生构件(22)从增加弹性变形量开始来增加反作用力。在反作用力达到其峰值之后，反作用力产生构件(22)屈曲以减少反作用力。在反作用力产生构件(22)的反作用力达到其峰值时的时间点，包括键(11)枢转轴线(C)和按压部(11a)按压点的平面(P1)的法线设计为大致平行于反作用力产生构件(22)的轴线(Y1)。
- 操作元件装置
- [发明专利]换档装置-CN202110332557.5有效
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河野悟司;安部文隆;秋山雅彦
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本田技研工业株式会社
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2021-03-26
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2022-07-26
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F16H61/24
- 本发明所要解决的问题在于，提供一种换档装置，当对换档装置的转动操作施加电性反作用力时，在继续施加反作用力的情况下，不会无法切换至驾驶员想要的档位。为了解决上述问题，当反作用力施加手段继续特定时间以上时，反作用力施加控制手段会抑制由反作用力施加手段施加反作用力。当反作用力施加手段发生故障时，驾驶员还有可能会想要切换档位，此时，虽然会阻碍驾驶员的操作意图，但是如果在这种反作用力的施加继续特定时间时，抑制反作用力的施加，则可以避免阻碍驾驶员的操作。
- 换档装置
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