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[发明专利]用于制造玻璃的设备和对施加到玻璃带的牵拉作用力进行管理的方法-CN201610910702.2有效
发明人： C·S·寇格;G·N·库德瓦;M·Y·尼西姆托 -专利权人：康宁股份有限公司
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： C03B17/06 文献下载
摘要：本申请涉及用于制造玻璃的设备和对施加到玻璃带的牵拉作用力进行管理的方法。揭示了用于管理在拉制设备中施加到玻璃带的牵拉作用力的方法和设备。所述方法包括向玻璃施加前侧和后侧驱动扭矩。所述方法还包括用至少一个电子控制器，分别自动计算施加到玻璃带并对应前侧或后侧端辊的至少一次转动的第一时间段的前侧和后侧平均牵拉作用力。对比前侧平均牵拉作用力和后侧平均牵拉作用力，建立所述前侧平均牵拉作用力和后侧平均牵拉作用力之间的牵拉作用力之差。改变前侧驱动扭矩或后侧驱动扭矩中的一个或多个，以降低前侧平均牵拉作用力和后侧平均牵拉作用力之间的牵拉作用力之差。
牵拉作用力玻璃带施加驱动扭矩玻璃电子控制器方法和设备拉制设备自动计算时间段侧端管理制造转动申请

[发明专利]用于制造玻璃的设备和对施加到玻璃带的牵拉作用力进行管理的方法-CN201380050083.9有效
发明人： C·S·寇格;G·N·库德瓦;M·Y·尼西姆托 -专利权人：康宁股份有限公司
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： C03B17/06 文献下载
摘要：揭示了用于管理在拉制设备中施加到玻璃带的牵拉作用力的方法和设备。所述方法包括向玻璃施加前侧和后侧驱动扭矩。所述方法还包括用至少一个电子控制器，分别自动计算施加到玻璃带并对应前侧或后侧端辊的至少一次转动的第一时间段的前侧和后侧平均牵拉作用力。对比前侧平均牵拉作用力和后侧平均牵拉作用力，建立所述前侧平均牵拉作用力和后侧平均牵拉作用力之间的牵拉作用力之差。改变前侧驱动扭矩或后侧驱动扭矩中的一个或多个，以降低前侧平均牵拉作用力和后侧平均牵拉作用力之间的牵拉作用力之差。
用于制造玻璃设备施加牵拉作用力进行管理方法

[发明专利]手术机器人系统-CN201810395743.1有效
发明人：王家寅;何超;师云雷;袁帅;朱祥 -专利权人：微创（上海）医疗机器人有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人系统，第一工具臂及第一手术器械用于牵拉人体组织器官，第二工具臂及第二手术器械用于对人体组织器官手术操作，控制单元包括一预设作用力值，控制单元对预设作用力值和人体组织器官对第一手术器械的笛卡尔作用力大小作比较，如果预设作用力值大于人体组织器官对第一手术器械的笛卡尔作用力，控制单元根据预设作用力值控制驱动装置驱动第一工具臂及第一手术器械，使第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小达到预设作用力值。由此，通过控制单元根据预设作用力值调整第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小，以使第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小达到预设作用力值，从而实现自主牵拉功能的效果。
手术机器人系统

[发明专利]手术机器人系统-CN202010531848.2有效
发明人：王家寅;何超;师云雷;袁帅;朱祥 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人系统，第一工具臂及第一手术器械用于牵拉人体组织器官，第二工具臂及第二手术器械用于对人体组织器官手术操作，控制单元包括一预设作用力值，控制单元对预设作用力值和人体组织器官对第一手术器械的笛卡尔作用力大小作比较，如果预设作用力值大于人体组织器官对第一手术器械的笛卡尔作用力，控制单元根据预设作用力值控制驱动装置驱动第一工具臂及第一手术器械，使第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小达到预设作用力值。由此，通过控制单元根据预设作用力值调整第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小，以使第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小达到预设作用力值，从而实现自主牵拉功能的效果。
手术机器人系统

[实用新型]作用力与反作用力实验装置-CN201720294782.3有效
发明人：曾茜;闫向洲 -专利权人：闫向洲
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：作用力与反作用力实验装置，由两个小车、两个压力计组成，其特征在于所述两个小车上各自装有一定质量的载体，所述载体固定在所述小车上，所述压力计上装有活塞，所述载体上装有与所述活塞相匹配的活塞缸，所述活塞上装有记录最大压缩量的划痕头本实用新型能够直观简明地记录两个物体碰撞的瞬间作用力与反作用力的大小与方向，并且记录原理易于理解、记录方法具有启发性。
作用力反作用力实验装置

[实用新型]作用力与反作用力演示装置-CN200920212876.7无效
发明人：归鼎 -专利权人：上海市莘格高级中学
申请日： 2009-12-10 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种教学演示中的作用力与反作用力演示装置，铁架台、横杆、弹簧测力计、托架和磁铁；所述铁架台上横架一横杆，横杆两臂上分别悬挂两个弹簧测力计，每个弹簧测力计下方悬挂一托架，每个托架的质量相等；本实用新型结构简单，操作方便，能够直观的将作用力与反作用力的物理规律演示出来，可以帮助学生学习和理解，激发他们的学习兴趣。
作用力反作用力演示装置

[外观设计]教学展示设备（作用力和反作用力）-CN202030343732.7有效
发明人：林其芬 -专利权人：青岛海信科技文化管理有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教学展示设备（作用力和反作用力）。2.本外观设计产品的用途：用于演示牛顿第二定律。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
教学展示设备作用力反作用力

[发明专利]双作用力吸盘-CN201910573905.0在审
发明人：熊鹏 -专利权人：熊鹏
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：双作用力吸盘包括吸盘主体，所述吸盘主体的下侧形成负压腔，所述吸盘主体的内部设置有永磁体块，所述吸盘主体的外侧靠近吸附边缘处设置有小凸块；所述吸盘主体，可通过其上的负压腔结构，利用空气压力，使吸盘吸附于物体表面本发明所述的双作用力吸盘，通过吸盘主体负压腔结构外部的空气压力和吸盘主体内部永磁体块的磁吸力，使吸盘在双作用力下能长期大力度吸附于铁磁性材料表面，并能在永磁体块的磁吸力作用下，即时将进入负压腔内的空气挤出
吸盘主体吸盘负压腔永磁体块铁磁性材料空气压力吸盘吸附磁吸力小凸块吸附内部设置物体表面磁力边缘处取下贴合吸合挤出外部

[发明专利]作用力反向工装-CN201210044934.6有效
发明人：李正光 -专利权人：成都九鼎科技(集团)有限公司
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种作用力反向工装，由第一拉板、第二夹板、两根夹力杆、两根第一拉杆、第一压板、第二拉板和两根第二拉杆组成。本实用型新所提供的一种能将试验机作用力输出方向反向的工装，用较低的成本解了决现在使用的试验机的不能用于要求作用力加载与其作用力输出方向相反的试验件，而更换试验机投入成本太高的问题。
作用力反向工装

[实用新型]作用力反向工装-CN201220064365.7有效
发明人：李正光 -专利权人：成都九鼎科技(集团)有限公司
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作用力反向工装，由第一拉板、第二夹板、两根夹力杆、两根第一拉杆、第一压板、第二拉板和两根第二拉杆组成。本实用型新所提供的一种能将试验机作用力输出方向反向的工装，用较低的成本解了决现在使用的试验机的不能用于要求作用力加载与其作用力输出方向相反的试验件，而更换试验机投入成本太高的问题。
作用力反向工装

[实用新型]双作用力吸盘-CN201920992870.X有效
发明人：熊鹏 -专利权人：熊鹏
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：双作用力吸盘包括吸盘主体，所述吸盘主体的下侧形成负压腔，所述吸盘主体的内部设置有永磁体块，所述吸盘主体的外侧靠近吸附边缘处设置有小凸块；所述吸盘主体，可通过其上的负压腔结构，利用空气压力，使吸盘吸附于物体表面本实用新型所述的双作用力吸盘，通过吸盘主体负压腔结构外部的空气压力和吸盘主体内部永磁体块的磁吸力，使吸盘在双作用力下能长期大力度吸附于铁磁性材料表面，并能在永磁体块的磁吸力作用下，即时将进入负压腔内的空气挤出
作用力吸盘

[实用新型]一种作用力与反作用力演示装置-CN201220693923.6有效
发明人：朗斌;应雄纯 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2012-12-01 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作用力与反作用力演示装置，包括木质的底板(1)上固定一对立柱(3)，立柱(3)上通过一对活动夹头(4)固定上圆盘测力计(5)，通过一对固定夹头(2)固定下圆盘测力计(9)；砝码(6)对上圆盘测力计(5)产生的拉力以及砝码(6)、水杯(7)及水对下圆盘测力计(9)所产生的压力作用在一条直线上；通过活动夹头(4)使得砝码(6)下移，逐渐进入到水杯(7)中，可以清楚的看到上圆盘测力计(5)的示数在逐渐地减小，而下圆盘测力计(9)的示数在逐渐地增加，上圆盘测力计(5)减小的数值总是等于下圆盘测力计(9)增加的数值，从而说明一对相互作用的力，总是大小相等地作用在一条直线上。
一种作用力反作用力演示装置

[发明专利]一种作用力与反作用力的演示装置-CN201610009738.3在审
发明人：冯帅将;李小瓯;李春;李璇;仝文浩;黄洪明;邢金龙 -专利权人：合肥通用机械研究院
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种作用力与反作用力的演示装置。本演示装置包括设置在展台台面上的支架，支架与展台固定连接；支架与展台台面之间固设有垂直于展台台面的杆状导向部件；导向部件上设有至少两个可上下自由滑动的小球。参观者或学习者首先沿着导向部件的限定方向将小球移动到支架上端后释放，当小球下落到展台台面后，小球之间就会发生碰撞，由于小球材质的不同，因此处于上端的小球重新弹起的高度将等于或低于所释放时的高度，从而直观地展示了作用力与反作用力和弹性碰撞与非弹性碰撞的物理现象
一种作用力反作用力演示装置

[发明专利]作用力反作用力加速度磁铁动力装置-CN201310051780.8无效
发明人：夏全保;夏金余 -专利权人：夏全保
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：内磁铁正转磁动力，通过油压收缩泵支架至主轴，再经过定向齿轮组，使反正转的两种磁动力转化成一致转动的磁动力，这样就形成了两磁铁的斥、吸磁动力的加速度，增加了两磁铁间的磁动力，油压收缩泵支架起到固定磁铁与主轴的作用的同时，又利用倒顺开关控制正负电路，起到分离重合两磁铁磁场作用，使加速度磁铁动力装置停止，开启工作。
作用力反作用力加速度磁铁动力装置

[实用新型]一种作用力与反作用力的演示装置-CN201620204828.3有效
发明人：祁劲鹏;纪建科;王天翔 -专利权人：江苏华明科教设备有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作用力与反作用力的演示装置，包括：地台，其上设有滑轨，滑轨上滑动安装两个滑块；护栏，其由多根杆搭接而成，所述地台上一周设有护栏，护栏设有进出口；座椅，其具有靠背和扶手，所述两个滑块上均固定安装座椅，两个座椅相对设置；其中，当座椅上的两个人互推时，由于作用力与反作用力的大小相等，方向相反，两个座椅相互分离滑出一段距离。本实用新型的两个桌椅通过滑块滑动安装在滑轨上，座椅上的两个人互推时，由于作用力与反作用力的大小相等，方向相反，两个座椅相互分离滑出一段距离，操作简单、互动性高、演示效果好，能够简单直观的演示出作用力与反作用力的特性
一种作用力反作用力演示装置

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