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- [发明专利]组合式取放装置-CN202310092704.5在审
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王智伟;李志涛;刘托托
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江苏立讯机器人有限公司
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2023-02-09
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2023-04-18
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B65G47/91
- 本发明实施例提供了一种组合式取放装置，装置包括机架以及设置在机架上的夹取机构和吸料机构。其中，吸料机构与夹取机构相邻设置并且包括吸料组件和弹性组件。具体地，吸料组件被配置为相对载具上下升降以取放载具上的产品。吸料组件包括连接件，连接件连接至所述机架。弹性组件的至少一部分与连接件连接，弹性组件包括预压弹簧，预压弹簧呈压缩状态。同时，夹取机构与吸料机构组合使得装置兼具取放载具和取放产品的功能，运行可靠且实用性强，而且结构简单紧凑，易于调节，通用性高。
- 组合式装置
- [实用新型]组合式取放装置-CN202320171309.1有效
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王智伟;李志涛;刘托托
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江苏立讯机器人有限公司
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2023-02-09
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2023-08-01
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B65G47/91
- 本实用新型实施例提供了一种组合式取放装置，装置包括机架以及设置在机架上的夹取机构和吸料机构。其中，吸料机构与夹取机构相邻设置并且包括吸料组件和弹性组件。具体地，吸料组件被配置为相对载具上下升降以取放载具上的产品。吸料组件包括连接件，连接件连接至所述机架。弹性组件的至少一部分与连接件连接，弹性组件包括预压弹簧，预压弹簧呈压缩状态。同时，夹取机构与吸料机构组合使得装置兼具取放载具和取放产品的功能，运行可靠且实用性强，而且结构简单紧凑，易于调节，通用性高。
- 组合式装置
- [实用新型]一种注塑预埋及取放件治具-CN202123177076.6有效
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朱元庭;黄鹏;戴良
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江门塚田正川科技有限公司
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2021-12-16
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2022-08-23
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B29C45/14
- 本实用新型公开了一种注塑预埋及取放件治具，旨在提供一种采用自动化技术在模具中同时预埋多个螺母，并具备取件和放件功能的注塑预埋及取放件治具，缩短生产周期，提高生产效率，降低生产成本。本实用新型包括机械手安装板，预埋安装板，取放件安装板和推拉气缸。在预埋安装板中，取螺母套筒配合第一夹爪气缸同时夹取多个螺母，螺母顶杆将夹持在取螺母套筒中的螺母顶出，套入注塑模具的镶针上，完成多个螺母的自动化同时预埋。在取放件安装板中，第二夹爪气缸对注塑型腔中的注塑产品自动取件后，推拉气缸推动取放件安装板摆动至水平方位进行整齐放件，方便注塑产品的模号标记和质量追溯。本实用新型应用于注塑治具的技术领域。
- 一种注塑取放件治具
- [实用新型]一种艾草储存装置-CN202121785983.6有效
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陈中文
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湖北惠春蕲艾健康产业发展有限公司
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2021-08-02
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2022-01-18
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B65G47/90
- 本实用新型公开一种艾草储存装置，其包括：储料罐；抓料组件，其包括升降杆、升降驱动件、抓料夹和抓料驱动件，抓料夹装设于升降杆一端，抓料夹可抓取或释放物料，升降杆装设有抓料夹的一端延伸进储料罐，且升降杆具有使抓料夹靠近储料罐底端的取料工位，以及具有一使抓料夹远离储料罐底端的放料工位，升降驱动件驱动升降杆在取料工位和放料工位之间切换；取料盘，其可拆卸的装设于储料罐。升降杆到达取料工位后利用抓料驱动件驱动抓料夹闭合抓取物料,驱动升降杆到达放料工位，抓料驱动件驱动抓料夹张开释放物料，取料盘承接抓料夹释放的物料后，取出取料盘即可拿出储料罐中的物料。解决了深度过大的储料罐取料困难的技术问题。
- 一种艾草储存装置
- [实用新型]盒体取放机械手-CN201620457354.3有效
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姜吉文;崔云海;侯雷;王小奇;郭一辰;郝文瀚
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苏州吉成智能科技有限公司
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2016-05-19
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2017-01-25
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种盒体取放机械手，包括支撑框架、安装在所述支撑框架上的机械爪装置以及驱动所述机械爪装置运动的偏置驱动装置，其中，所述机械爪装置包括与所述偏置驱动装置固接的夹紧机构和两对称设置的夹板，所述夹板的一端为连接部，另一端为夹取部，所述连接部与所述夹紧机构固接，所述夹取部相对于所述连接部向内侧倾斜。本实用新型的盒体取放机械手可以代替人力，取放货架上的包装盒体如药盒等，节省人力同时提高工作效率，同时通过使夹取部向内侧倾斜，可以实现对盒体的定点夹取，相对于现有技术中全接触式的机械爪，更容易定位和夹取，不会出现漏夹现象。
- 盒体取放机械手
- [实用新型]取放货装置及搬运机器人-CN202221386812.0有效
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詹庆鑫
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深圳市海柔创新科技有限公司
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2022-06-01
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2022-11-01
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B65G1/04
- 本申请提供一种取放货装置及搬运机器人。本申请提供的取放货装置用于取放物料箱，该取放货装置包括伸缩组件和夹取组件，伸缩组件包括固定件和可相对于固定件沿第一方向伸缩的伸缩件，夹取组件设置于伸缩件上，夹取组件包括基座、第一驱动机构和两个夹持件，基座与伸缩件连接，两个夹持件滑动设置在基座上，物料箱的外壁具有水平插槽，第一驱动机构设置于基座上，且第一驱动机构用于驱动两个夹持件沿伸缩组件的宽度方向开合，以使两个夹持件均与水平插槽插接或脱离，夹取组件和伸缩件都不需要进入存放物料箱的库位内部
- 取放货装置搬运机器人
- [发明专利]一种方便取枪的车载式枪弹柜-CN202310659038.9在审
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卢俊华;叶友亮;张文军
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江西远洋保险设备实业集团有限公司
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2023-06-06
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2023-08-11
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B60R7/14
- 本发明公开了一种方便取枪的车载式枪弹柜，涉及枪弹柜技术领域。本发明，包括箱体，所述箱体的顶部铰接有箱盖，所述箱体内壁的两侧均开设有导向滑架，所述导向滑架的内部滑动连接有自动伸缩的滑块，所述滑块的外侧铰接有夹杆，所述夹杆的外侧套接有外海绵软套，两组所述夹杆对应面为圆弧面，且圆弧面的圆心与夹杆的摆动中心重合，所述夹杆的铰接处设置有扭簧。本发明，通过夹杆的夹持面为圆弧面，因此夹杆与枪支的接触面积小，不易夹伤枪支，同时枪支取放时，枪支带动夹杆摆动，在夹杆导向作用下，保证枪支以稳定的姿态取放，且夹杆在枪支表面滚动，不会刮伤枪支，取放更加方便，取放稳定性高。
- 一种方便车载枪弹
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