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[实用新型]一种真空热压烧结炉试样取放夹具-CN201821082956.0有效
发明人：王永丰;任世峰;张斌;赵宗良;吴教育 -专利权人：景德镇华迅特种陶瓷有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： F27B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种真空热压烧结炉试样取放夹具，包括第一夹块机构和第二夹块机构，第一夹取机构的端部通过铰链活动连接第二夹取机构的端部，设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽的内设置均有防滑凸起，使得真空热压烧结炉试样取放夹具在夹取试样时，增加了与试样表面的接触面，夹取更为牢固，避免了因脱落造成炉内部元器件的损坏；设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，使得夹具长度可调节，夹取更方便。
夹具真空热压烧结炉夹取取放夹取机构伸缩杆夹块铰链活动连接本实用新型长度可调节防滑凸起试样表面炉内部元器件

[实用新型]吸注器取放装置-CN201822062194.4有效
发明人：张志康;陈涛 -专利权人：宝群电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸注器取放装置。该吸注器取放装置包括：夹爪固定板；常闭式夹爪，设置于夹爪固定板上，用于夹持吸注器；驱动组件，用于驱动夹爪固定板沿其法线方向运动；以及开爪组件，用于使夹爪张开。本实用新型的吸注器取放装置可以从配药装置中取出使用过的吸注器，并在经进一步处理后，将吸注器投放至专门的收集容器中。
吸注器取放装置本实用新型夹爪固定板夹爪法线方向固定板沿配药装置驱动夹爪驱动组件收集容器常闭式爪组件夹持张开取出投放

[发明专利]数控加工中心、加工岛及加工方法-CN201911026281.7在审
发明人：沈耀强 -专利权人：沈耀强
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明公开了数控加工中心、加工岛及加工方法，加工中心包括加工主轴、加工区、物料区、机械手及刀库，加工区位于加工主轴下方，物料区位于加工区的前方，刀库位于加工主轴的前方，机械手包括承载体，在承载体正面上设置用于取放物料的取放部，承载体背面上设置用于取放刀头的单刀夹或刀夹组。同一承载体上整合设置用于取放物料的取放部及用于取放加工刀头的单刀夹或刀夹组，实现了一个机械手综合换料和换刀的集成化结构，尤其是配合了设置在加工主轴前的刀库及设置在加工区前的物料区，保证了同一个机械手能够在加工区与物料区之间及加工主轴与刀库之间的双路径同时运行
取放加工主轴机械手承载体加工区物料区刀库数控加工中心单刀加工刀夹刀头集成化结构加工中心运行效率双路径换刀换料区位整合背面配合保证

[实用新型]数控加工中心、加工岛-CN201921825538.0有效
发明人：沈耀强 -专利权人：沈耀强
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了数控加工中心、加工岛，加工中心包括加工主轴、加工区、物料区、机械手及刀库，加工区位于加工主轴下方，物料区位于加工区的前方，刀库位于加工主轴的前方，机械手包括承载体，在承载体正面上设置用于取放物料的取放部，承载体背面上设置用于取放刀头的单刀夹或刀夹组。同一承载体上整合设置用于取放物料的取放部及用于取放加工刀头的单刀夹或刀夹组，实现了一个机械手综合换料和换刀的集成化结构，尤其是配合了设置在加工主轴前的刀库及设置在加工区前的物料区，保证了同一个机械手能够在加工区与物料区之间及加工主轴与刀库之间的双路径同时运行
数控加工中心加工

[实用新型]工件取放机构-CN202223238155.8有效
发明人：谢小燕;徐仁泉 -专利权人：苏州飞华铝制工业有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工件取放机构，用于具有开口的工件的抓取和放置，包括驱动组件、取放组件，驱动组件包括驱动主体和顶杆，驱动主体带动所述顶杆直线往复运动，取放组件包括运动本体和夹爪，夹爪可转动得定位安装在运动本体上，工件取放机构被布置成在收拢状态和张开状态之间转换。本方案通过设计出相互配合的驱动组件和取放组件，并由顶杆的直线往复运动来转换多个夹爪之间的状态，从而使得本工件取放机构能够定位抓取工件，从而实现此类工件在自动化生产线上的自动抓取；在需要放下来时，由顶杆解除对夹爪的作用即可
工件机构

[实用新型]中转伺服旋转夹取模组-CN201721586396.8有效
发明人：汤伟;郑建刚 -专利权人：成都宝利根自动化技术有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中转伺服旋转夹取模组，其包括中转夹取模组和用于带动中转夹取模组横向运动的横向搬运器；中转夹取模组包括与横向搬运器相连接的安装板，设置在安装板上的放料夹爪部件和取料夹爪部件；放料夹爪部件包括与安装板相连接的安装位置调节单元和设置在安装位置调节单元下端的第一旋转夹爪单元；取料夹爪部件包括与安装板相连接的第二旋转夹爪单元和设置在第二旋转夹爪单元上的传感单元。本实用新型夹取效率高、适应范围大，生产效率高且成本低，能进行自动控制，夹取过程中能有效防止物品掉落，有效提高产品在夹取搬运过程中的安全性。
夹取旋转夹安装板模组安装位置调节本实用新型伺服夹爪部件取料夹爪搬运器放料取模传感单元生产效率物品掉落搬运

[发明专利]一种放缆机的放线装置-CN201910540253.0在审
发明人：张代 -专利权人：河南鼎稳通信技术有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65H49/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种放缆机的放线装置，涉及放缆机技术领域，以解决现有技术中存在的放缆机的放线装置直接拽动电缆将电缆输送至远处，运输过程中易造成线缆损伤的技术问题。该装置包括夹取部、限位部和固定部，夹取部上设置有线缆通过的通道且夹取部受外力挤压下能够改变通道的大小，限位部上开设有宽度逐渐变小的限位道，夹取部能够进入限位道内并贴合限位道移动，夹取部受限位道的挤压下改变通道的大小，以使夹取部能够夹紧且带动线缆移动、释放线缆并与线缆相对移动。
夹取部放缆机放线装置限位道线缆限位部电缆电缆输送外力挤压线缆损伤线缆移动相对移动运输过程固定部夹紧受限贴合挤压释放移动

[实用新型]一种放缆机的放线装置-CN201920938257.X有效
发明人：张代 -专利权人：河南鼎稳通信技术有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65H49/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种放缆机的放线装置，涉及放缆机技术领域，以解决现有技术中存在的放缆机的放线装置直接拽动电缆将电缆输送至远处，运输过程中易造成线缆损伤的技术问题。该装置包括夹取部、限位部和固定部，夹取部上设置有线缆通过的通道且夹取部受外力挤压下能够改变通道的大小，限位部上开设有宽度逐渐变小的限位道，夹取部能够进入限位道内并贴合限位道移动，夹取部受限位道的挤压下改变通道的大小，以使夹取部能够夹紧且带动线缆移动、释放线缆并与线缆相对移动。
一种放缆机放线装置

[发明专利]盒体取放机械手-CN201610332817.8有效
发明人：姜吉文;崔云海;侯雷;王小奇;郭一辰;郝文瀚 -专利权人：苏州吉成智能科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种盒体取放机械手，包括：支撑框架、安装在所述支撑框架上的机械爪装置以及驱动所述机械爪装置运动的偏置驱动装置，其中，所述机械爪装置包括：与所述偏置驱动装置固接的夹紧机构和两对称设置的夹板，所述夹板的一端为连接部，另一端为夹取部，所述连接部与所述夹紧机构固接，所述夹取部相对于所述连接部向内侧倾斜。本发明的盒体取放机械手可以代替人力，取放货架上的包装盒体如药盒等，节省人力同时提高工作效率，同时通过使夹取部向内侧倾斜，可以实现对盒体的定点夹取，相对于现有技术中全接触式的机械爪，更容易定位和夹取，不会出现漏夹现象
盒体取放机械手

[实用新型]一种机械手取放设备-CN202020928786.4有效
发明人：别军义;赵义;别松涛 -专利权人：昆山独角兽机器人有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手取放设备，包括安装块，所述安装块内部右侧转动连接有夹取块二，夹取块二内部转动连接有贯穿夹取块二和安装块前后两侧的转轴二，所述转轴二周侧固定安装有夹取块一，所述安装块内部固定安装有双轴电机，且双轴电机的前后两端周侧与夹取块二的前后两端均固定安装有齿轮一，本实用新型通过设置夹取块一、夹取块二、夹取块三，使取放设备前侧的两夹取块根据物件的大小调整合适的夹角大小，从而能够适应大小差异区间较大的物件夹取，先通过夹取块一和夹块二固定角度，在通过两夹取块三对物件进行夹取，分别由双轴电机和驱动电机驱动，能够对不同大小的物件进行稳定夹取。
一种机械手设备

[发明专利]一种智能感应电热毯-CN201810913997.8在审
发明人：郑超 -专利权人：郑超
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H05B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及床上用品的技术领域，特别是涉及一种智能感应电热毯；为解决上述技术问题，本发明提供一种可以控制温度和调节功率；且具有自动断电功能的智能感应电热毯；本发明的一种智能感应电热毯，包括电源线和加热棒组；还包括控制模块、温度探测计、辅助加热棒组和上毯体，上毯体内设置有加热放置腔，且连通设置有加热取放口，加热棒组和辅助加热棒组均位于加热放置腔内，且加热棒组和辅助加热棒组相互交错，加热棒组和辅助加热棒组分别与控制模块连接，温度探测计连接在上毯体顶部，且温度探测计输出端与控制模块连接；还包括压力探测计，压力探测计连接在上毯体顶部，且压力探测计输出端与控制模块连接。
电热毯辅助加热棒加热棒组控制模块智能感应温度探测压力探测上毯体加热放置腔输出端自动断电功能床上用品连通设置电源线取放口交错体内

[实用新型]一种自动化塑料制品夹取摆放设备-CN202122199241.1有效
发明人：赵中举 -专利权人：如皋中亿达电子科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化塑料制品夹取摆放设备,包括塑料制品夹取摆放设备本体，在塑料制品夹取摆放设备本体上设有机台，机台内部中央设有送料轨道，机台上方靠近一侧边缘的中央设有支架驱动电机安装基座，支架驱动电机安装基座内部支架驱动电机转轴上设有夹持机构驱动支架，夹持机构驱动支架摆臂端头内部设有夹持机构，夹持机构上升降油缸的推轴下方设有衔接基块，衔接基块的内部四个方向设有夹爪支架臂，夹爪支架臂的一端设有夹爪，夹爪内侧表面设有防护橡胶垫，夹爪支架臂与驱动油缸之间设有驱动连接杆，该塑料制品夹取摆放设备的结构简单，采用四个夹持机构不间断的实现高效率的塑料制品取放，取放效率高，有效避免取放物品的滑落。
一种自动化塑料制品摆放设备

[实用新型]胶片圆管取放装置-CN202122102555.5有效
发明人：王超 -专利权人：盛鼎高新材料有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶片圆管取放装置，属于玻璃机械技术领域，其特征在于：包括机架、取放机构和存料机构；所述的机架上安装有取放机构和存料机构；所述的机架通过传动机构与取放机构滑动配合，取放机构包括滑动架、安装架、升降伸缩缸和夹爪，滑动架的下端通过升降伸缩缸与安装架连接，安装架的两端分别与夹爪连接；所述的机架上安装有带动取放机构运动的传动机构。
胶片圆管装置

[实用新型]取放料装置与自动上下料设备-CN202121556917.1有效
发明人：王程;张千;李轶;魏棋;卢超 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种取放料装置与自动上下料设备。取放料装置包括：动力组件、连杆传输组件、以及夹爪组件。动力组件与连杆传输组件连接，并带动连杆输送组件沿第一方向往复运动。夹爪组件设置于连杆传输组件的前端，用于取放物料。本实用新型通过采用结构紧凑的可伸缩的取放料装置，可方便快捷地从狭小的位置或区域中取放物料和进行传送，且取放物料和传送的过程中能够保持平稳，确保芯片无损伤。本实用新型可以实现取放物料过程的自动化，并有利于实现SMT产线的自动化。
取放料装置自动上下设备

[实用新型]一种高度落差不同的取放料机构-CN201420799739.9有效
发明人：蔡志明 -专利权人：苏州万洋精密机械有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度落差不同的取放料机构，包括夹爪气缸，所述夹爪气缸旁边设有夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板与滑台气缸连接，所述滑台气缸与取放料机构安装板连接，所述取放料机构安装板的两端设有滑台缸上缓冲限位，所述滑台气缸边上连接有滑台缸安装板，所述滑台缸安装板与滑台缸安装板加强肋板连接，所述滑台气缸下方连接有滑台缸下缓冲限位，所述夹爪气缸下方连接有取放夹爪。
一种高度落差不同取放料机构