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[发明专利]一种全自动水利发电工程排水管夹取装置-CN201810913112.4在审
发明人：黄伟彬 -专利权人：黄伟彬
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动水利发电工程排水管夹取装置，其结构包括移动拖送装置、夹取器、放物槽、底座、垂直焊接柱、驱动电机、焊接侧板、圆滚筒、辅助导杆，底座上方的中部与垂直焊接柱垂直焊接，焊接侧板安装在垂直焊接柱的上方，采用间隙配合，放物槽安装在垂直焊接柱中部的前端，采用过盈配合，移动拖送装置嵌套在辅助导杆的外侧，采用间隙配合，夹取器安装在移动拖送装置下方的前端，采用过盈配合，驱动电机嵌套在放物槽右侧的后端，采用过盈配合，圆滚筒嵌套在焊接侧板的上方，采用间隙配合，在使用时，可以将装置的夹取器进行移动调节，从而提高装置的夹取移动的灵活性，使用操作性强，使夹取物品不易发生掉落的情况。
垂直焊接嵌套过盈配合焊接侧板间隙配合放物槽夹取器水利发电工程排水管移动辅助导杆夹取装置驱动电机圆滚筒夹取底座提高装置移动调节掉落

[发明专利]一种爆震传感器螺母自动攻丝机-CN201911303037.0在审
发明人：韩剑敏 -专利权人：浙江千剑精工机械有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：一种爆震传感器螺母自动攻丝机，包括台体、下料组件、夹取组件、移动组件、攻丝平台、攻丝组件、接料组件，其中：所述下料组件包括下料槽，所述下料槽的末端设有放料台，所述放料台上设有与用于定位螺母的放料工位；所述夹取组件设于移动组件上，该夹取组件包括第一夹头和第二夹头；所述移动组件包括横向气缸、竖向气缸，所述横向气缸驱动所述竖向气缸的横向移动，所述竖向气缸驱动夹取组件的竖向移动。本申请中的攻丝机，能够实现高效的自动化螺母攻丝操作，同时夹取、放置、攻丝操作定位准确，精度高；优选的方案中，左右两个送料组件、夹取组件、移动组件和攻丝组件一边上料一边攻丝，上料攻丝两不误，大大提高的效率
一种传感器螺母自动攻丝机

[发明专利]一种轴承产品专用夹具-CN202111107358.0有效
发明人：高立军 -专利权人：徐州铭德轴承有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承产品专用夹具，包括轴承夹取设备，轴承夹取设备由操作台、放料挡板、导向滑槽、轴承夹具组成，操作台的表面安装有传送带且两侧边缘加工成型有侧板，侧板上等距开设有若干组进料口，放料挡板分设有若干组且均匀安装于若干组进料口内，导向滑槽开设于放料挡板的外侧且末端与轴承夹具相连接，轴承夹具包括基盘和设置于基盘上的两组夹板，基盘的外侧固定有限位块且边缘对称设置有两组电动推杆一，电动推杆一的动力输出端与夹板相连接。本发明该轴承专用夹取采用双向夹取的方式根据轴承的规格进行适应性的调节夹取，该轴承夹取装置采用软性接触的方式，可以减小对轴承外圈的损伤。
一种轴承产品专用夹具

[实用新型]爆震传感器螺母攻丝机构-CN201922269031.8有效
发明人：韩剑敏 -专利权人：浙江千剑精工机械有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：一种爆震传感器螺母攻丝机构，包括下料组件、夹取组件、移动组件、攻丝平台、攻丝组件、接料组件，其中：所述下料组件包括下料槽，所述下料槽的末端设有放料台，所述放料台上设有与用于定位螺母的放料工位；所述夹取组件设于移动组件上，该夹取组件包括第一夹头和第二夹头；所述移动组件包括横向气缸、竖向气缸，所述横向气缸驱动所述竖向气缸的横向移动，所述竖向气缸驱动夹取组件的竖向移动。本申请中的攻丝机构，能够实现高效的自动化螺母攻丝操作，同时夹取、放置、攻丝操作定位准确，精度高；优选的方案中，左右两个送料组件、夹取组件、移动组件和攻丝组件一边上料一边攻丝，上料攻丝两不误，大大提高的效率
传感器螺母机构

[实用新型]爆震传感器螺母自动攻丝机-CN201922267663.0有效
发明人：韩剑敏 -专利权人：浙江千剑精工机械有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：爆震传感器螺母自动攻丝机，包括台体、下料组件、夹取组件、移动组件、攻丝平台、攻丝组件、接料组件，其中：所述下料组件包括下料槽，所述下料槽的末端设有放料台，所述放料台上设有与用于定位螺母的放料工位；所述夹取组件设于移动组件上，该夹取组件包括第一夹头和第二夹头；所述移动组件包括横向气缸、竖向气缸，所述横向气缸驱动所述竖向气缸的横向移动，所述竖向气缸驱动夹取组件的竖向移动。本申请中的攻丝机，能够实现高效的自动化螺母攻丝操作，同时夹取、放置、攻丝操作定位准确，精度高；优选的方案中，左右两个送料组件、夹取组件、移动组件和攻丝组件一边上料一边攻丝，上料攻丝两不误，大大提高的效率
传感器螺母自动攻丝机

[实用新型]RFID片料检测装置-CN202122896654.5有效
发明人：李建国;陈国华 -专利权人：芜湖维聚智控科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种RFID片料检测装置，包括L形支撑座，所述支撑座侧面转动设置有转盘，所述转盘一周均匀设有夹取件，所述转盘外周分别设置有检测组件和放料结构，其中所述放料结构底部依次设有不合格品收集箱和合格品输送带本实用新型设计合理，通过设置转盘，并在转盘外周设置有个夹取件，利用转盘带动夹取件移动，使得夹取件在移动的时候将片料从放料组件处夹取、转移到各个检测组件处进行检测、以及合格品和不合格品的分别放置，将检测、上料和下料均放置在夹取件移动路径上，旋转不断进行检测，自动化程度高，结构简单，提高了检测效率，降低了劳动力。
rfid 检测装置

[实用新型]一种取螺丝装置-CN201721729388.4有效
发明人：胡忠春;张劲波;汪飞;郑勇;李金林 -专利权人：安徽沃特玛新能源电池有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种取螺丝装置，用于取放螺丝，包括导杆、取放件及夹块；取放件包括上表面、下表面及多个侧面，取放件开设有贯穿孔，导杆收容于贯穿孔内且在贯穿孔内运动；其中一个侧面向远离侧面的方向延伸形成延伸部，延伸部开设有收容孔，收容孔的一端连通贯穿孔，螺丝经收容孔进入贯穿孔；其中两个相对的侧面分别开设有夹持槽，夹块的数量为两个且每个夹块包括夹持部及止挡部，每个夹块的夹持部固定于对应一个夹持槽内且两个夹块的止挡部相对设置本实用新型提供的取螺丝装置，无需人工操作，提高了生产效率。
贯穿孔夹块止挡部螺丝装置取放件收容孔侧面本实用新型夹持部夹持槽下表面延伸部导杆螺丝凹槽连通方向延伸人工操作生产效率位置相对相对设置上表面穿孔侧壁取放收容

[实用新型]一种用于微型果盒的自动装袋装置-CN202220074573.9有效
发明人：尹国臣;张金标 -专利权人：上海果铸信息科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于微型果盒的自动装袋装置，包括有平移机构、升降机构、取放机构、防护机构，升降机构包括有固定座、升降机组，取放机构固设于升降机组，防护机构包括有两分别设置于升降机组两侧的左偏摆板、右偏摆板，取放机构包括有固定板、夹爪组件、以及用于带动左偏摆板和右偏摆板的第一推板组件、第二推板组件，第一推板组件和第二推板组件设置于固定板的上侧，夹爪组件设于固定板的下侧，夹爪组件用于夹取微型果盒的前后两端，本实用新型能够自动夹取微型果盒，有效地提升了微型果盒的取放效率和降低人力成本。
一种用于微型果盒自动装袋装置

[实用新型]极耳保护胶取料装置-CN202320157708.2有效
发明人：陈赞军;肖居文 -专利权人：惠州市铠屹智能焊接装备有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65H35/07 文献下载
摘要：本实用新型的极耳保护胶取料装置，包括竖板、放卷组件、取料组件及裁切组件，放卷组件包括放料卷、夹料件、拉料件及多个导向轮，放料卷转动设置于竖板上，各导向轮均转动设置于竖板上，拉料件滑动设置于竖板上，以使拉料件与夹料件之间形成裁切区，拉料件用于与夹料件共同夹紧胶带，取料组件包括取料驱动件及吸附件，取料驱动件用于带动吸附件靠近裁切区时，以使吸附件吸附裁切区的胶带，裁切组件包括裁切驱动件及裁切刀，裁切驱动件用于带动裁切刀靠近夹料件时，通过对卷装的胶带进行自动裁切取料，以代替工人手动操作，从而降低用工成本，而且还能够有效保证裁切精度，提高裁切质量，同时还能够提高对胶带的裁切效率。
保护胶取料装置

[实用新型]一种烟丝箱的取盖取香装置-CN202021824021.2有效
发明人：夏同行;徐杨斌;郑超;张仁勇;姚睿;唐文尧 -专利权人：贵州中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟丝箱的取盖取香装置，该装置包括：箱盖取放装置，该箱盖取放装置包括第一驱动装置和箱盖夹持机构，第一驱动装置用于驱动箱盖夹持机构夹持箱盖；取香装置，该取香装置包括第二驱动装置和取香夹取机构，第二驱动装置用于驱动取香夹取机构夹持香料罐；和第一步进电机，该第一步进电机与箱盖取放装置和取香装置连接，用于驱动箱盖取放装置和取香装置同时转动。本实用新型能够自动取放烟丝箱的箱盖，同时能够从烟丝箱自动取香料罐，提高了生产效率。
一种烟丝取盖取香装置

[发明专利]物品取放装置及其控制方法-CN201710203371.3有效
发明人：张冠宇;王艺添;林君;樊毅尧;张皓晨 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品取放装置及其控制方法，所述物品取放装置包括车体以及位于所述车体上的：存放模块，用于存放物品；机器人模块，包括与车体连接的活动臂以及与活动臂连接的夹取结构；传送模块，位于存放模块与机器人模块之间，用于将存放模块中存放的物品传送至机器人模块的夹取结构的夹取范围内或将机器人模块的夹取结构回收的物品传送至存放模块中；控制模块，用于对车体、存放模块、机器人模块以及传送模块提供控制。本发明克服了工作环境对人力操作的局限，物品取放装置可以实现到达目的地、放置物品、钻孔及埋置物品、回收物品等一系列工作，为地质勘探及类似工作提供便利。
物品装置及其控制方法

[发明专利]一种倍捻机用双臂机器人取放料联动方法、系统及计算机存储介质-CN202111125275.4有效
发明人：袁捷;唐春晓;邓联文;仲朝亮;黎粒;许云鹏;倪建兵 -专利权人：张家港扬子纺纱有限公司;克劳斯·施蒂格
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种倍捻机用双臂机器人取放料联动方法、系统及计算机存储介质，读取倍捻机机架指定站点的位置信息，使双臂机器人行驶至指定站点；所述站点包括至少一组上工位和下工位；读取上工位、下工位的位置坐标信息；读取跟随双臂机器人移动的物料架取放位的位置坐标信息；读取上工位和下工位对应物料的形状信息；根据坐标信息移动至指定位置，根据形状信息控制双臂机器人的上机械臂夹爪和下机械臂夹爪的运动轨迹输出，同步从所述倍捻机和物料架上取放对应物料，其中，上机械臂夹爪和下机械臂夹爪在取放物料前，所机械臂夹爪和下机械臂夹爪拨开取放物料的障碍物：读取下一指定站点的位置信息，控制所述双臂机器人行驶至所述下一指定站点。
一种倍捻机用双臂机器人取放料联动方法系统计算机存储介质

[实用新型]一种取放放射源的工具-CN201320088182.3有效
发明人：杨晓江;董军钢;王垠宇;马新光;王彬;王爱东;郝立卿;张连祝;赵建平;刘铁成;徐海芳;钟周;马坤霞 -专利权人：河北钢铁股份有限公司唐山分公司
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B25B33/00 文献下载
摘要：一种取放放射源的工具，属于放射检测工具技术领域，用于快速、安全地取放检测薄板坯连铸液位的放射源，其技术方案是：它由下夹杆、套筒夹、弹簧、连杆、把手组成，连杆的下端垂直焊接在下夹杆的中央，下夹杆的直径小于放射源取放孔的宽度，下夹杆的长度与放射源取放孔的长度相匹配，套筒夹套在连杆上，弹簧套在套筒夹上方的连杆上，弹簧的两端有垫片，把手为丁字形，连杆上端与把手的竖杆下端为螺纹或销子连接。本实用新型的下夹杆伸入放射源取放孔内后旋转，下夹杆与套筒夹夹住放射源，弹簧可使其夹紧，即可快速稳妥地取出放射源，防止放射源掉落对人体造成伤害，保证安全生产。本实用新型结构简单、使用安全可靠、效果良好。
一种放射源工具

[发明专利]一种汽车配件齿轮箱的成型装置-CN201710447749.4在审
发明人：戴波 -专利权人：慈溪市三佩机械有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明涉及汽车配件的齿轮箱技术领域，尤其涉及一种汽车配件齿轮箱的成型装置，包括注塑机、模具、夹取料装置、放料架、控制器、出料架，夹取料装置包括固定架、移动座、升降架、夹放装置、卸料装置，夹放装置与卸料装置之间通过连接装置连接，使用时，通过夹放装置横向的将放料架上的轴套吸起并夹紧后再放置在模具的模腔内，模具合模将塑胶件和轴套一起注塑成型，待模具打开后，再将轴套通过夹放装置放置在模具的模腔内，通过卸料装置将一起注塑成型的塑胶件和轴套夹取后送到出料架上
一种汽车配件齿轮箱成型装置

[实用新型]一种汽车配件齿轮箱的成型装置-CN201720689956.6有效
发明人：戴波 -专利权人：慈溪市三佩机械有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件的齿轮箱技术领域，尤其涉及一种汽车配件齿轮箱的成型装置，包括注塑机、模具、夹取料装置、放料架、控制器、出料架，夹取料装置包括固定架、移动座、升降架、夹放装置、卸料装置，夹放装置与卸料装置之间通过连接装置连接，使用时，通过夹放装置横向的将放料架上的轴套吸起并夹紧后再放置在模具的模腔内，模具合模将塑胶件和轴套一起注塑成型，待模具打开后，再将轴套通过夹放装置放置在模具的模腔内，通过卸料装置将一起注塑成型的塑胶件和轴套夹取后送到出料架上
一种汽车配件齿轮箱成型装置