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- [实用新型]一种手机零部件缺陷检测系统-CN202321359272.1有效
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许天;钱学俊;孙天龙
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江苏立讯机器人有限公司
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2023-05-31
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2023-10-27
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G01N21/89
- 本实用新型公开了一种手机零部件缺陷检测系统，包括：正面检测站、反面检测站以及翻转工位；正面检测站包含多个正面检测工位；反面检测站包含多个反面检测工位；翻转工位连接于正面检测站与反面检测站之间；翻转工位用于将待测手机零部件从正面检测工位上，传递至反面检测工位上；至少一个正面检测工位和至少一个反面检测工位上均包含朝向不同方向的多个条形光源；至少一个正面检测工位中包含棱镜，棱镜用于基于镜面反射呈现待测手机零部件中凸起部分的侧面图像。本实用新型利用朝向不同方向的条形光源，准确的检测出零部件的伤痕较浅的缺陷，并利用棱镜实现了对该零部件中凸起部分的缺陷检测，在保证检测准确度的基础上节省了人工成本。
- 一种手机零部件缺陷检测系统
- [实用新型]检测机构及检测设备-CN202321367483.X有效
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潘杨敬;钱学俊;高泽源
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江苏立讯机器人有限公司
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2023-05-31
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2023-09-22
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G01N21/88
- 本申请涉及一种检测机构及检测设备，其中检测机构包括：基座组件、信息采集组件和传送组件。通过第一传送结构吸附第一表面以及将第二表面正对第一信息采集结构的采集方向，配合第二传送结构吸附第二表面以及将第一表面正对第二信息采集结构的采集方向，实现了整个微型线圈外表面的检测，可以采集微型线圈第一表面和第二表面的缺陷信息，这样的设置实现了微型线圈不同表面的信息采集，代替了人工作业，实现了微型线圈检测的自动化，代替人工作业检查，并通过传送组件实现多个位置的检测。本申请有效地解决了现有技术中的微型线圈通过人工检测效率低下，导致生产成本较高的问题。
- 检测机构设备
- [实用新型]夹紧治具-CN202320717270.9有效
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刘孝华;李有平;王永发
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江苏立讯机器人有限公司
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2023-04-04
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2023-09-08
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B25B11/02
- 本实用新型公开了一种夹紧治具，其属于产品组装技术领域，包括载具及夹紧组件，所述载具具有产品槽及设于所述载具侧壁且连通所述产品槽的夹紧孔；夹紧组件包括夹紧块、转轴及弹性件，所述转轴设置于所述夹紧孔中且两端固接于所述载具，所述夹紧块的中部套设于所述转轴上，所述弹性件设于所述夹紧块的一端及所述载具之间，所述弹性件弹性抵推所述夹紧块的一端使所述夹紧块绕所述转轴转动，以使所述夹紧块的另一端抵紧位于所述产品槽中的产品。本实用新型提供的夹紧治具能够有效地将产品固定在一个精确位置，具有较高的定位精度。
- 夹紧
- [发明专利]检测机构及检测设备-CN202310636412.3在审
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周启航;高泽源;潘扬敬
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江苏立讯机器人有限公司
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2023-05-31
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2023-08-25
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G01N21/88
- 本申请涉及一种检测机构及检测设备，其中，检测机构包括：基座组件、传送组件、信息采集组件和光源组件，信息采集组件包括第一信息采集机构、第二信息采集机构、第三信息采集机构，分别采集微型线圈第一表面、第二表面以及内壁的缺陷信息；光源组件分别选用碗光源、无影光源、背光源、同轴光源、环形光源以及紫外光源中的一种或多种。根据不同信息采集机构采集的不同缺陷种类，设置不同种类的光源机构，能够应对精细零部件的表面凹陷不能够正确显示出的情况，进而更加精准地识别微型线圈的缺陷。本申请有效地解决了现有技术中采用普通灯光作为检测机构的光源，导致缺陷的显示效果较差，影响缺陷检出的问题。
- 检测机构设备
- [发明专利]主动对位光箱-CN202310572372.0在审
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刘孝华;李有平;赵世栓
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江苏立讯机器人有限公司
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2023-05-19
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2023-08-22
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G02B7/00
- 本发明属于摄像头组装技术领域，公开了一种主动对位光箱，其包括基架、平行光组件、图卡组件及中继镜组件，平行光组件包括多个光源组件，光源组件包括弧形支架、连接结构、平行光管调节组件及平行光管，弧形支架安装于基架，多个光源组件的弧形支架位于以待组装产品为球心的第一虚拟球体的球面上；连接结构沿着弧形支架的延伸方向可移动地连接于弧形支架的内侧；平行光管调节组件连接于连接结构；平行光管连接于平行光管调节组件，平行光管调节组件能够调节平行光管在平行光管的轴向及径向上的位置。本发明用于增大平行光管的可调节范围，满足更多种摄像头组装所需的光源条件，提高适用性及生产效率，降低成本。
- 主动对位
- [发明专利]平面光组件及摄像头对位装置-CN202310573026.4在审
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刘孝华;赵世栓;胡兵
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江苏立讯机器人有限公司
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2023-05-19
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2023-08-15
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B23P19/10
- 本发明属于摄像头组装技术领域，公开了一种平面光组件及摄像头对位装置，平面光组件包括从上向下依次叠置的平面光源、测试图卡及光学玻璃，平面光组件还包括载板、调平组件及安装框，载板用于安装于基架上；调平组件设置于载板上；安装框设置于调平组件上，且框设于平面光源、测试图卡及光学玻璃的四周；其中，调平组件被配置为调节安装框的水平度，以使得测试图卡和平面光源均处于水平面内。摄像头对位装置包括基架及上述的平面光组件，基架内设置有用于承载待组装产品的工作部位，载板连接于基架，工作部位位于载板的下方。本发明提供的平面光组件及摄像头对位装置能够保证平面光源和测试图卡的水平度，从而保证了对位的精准性。
- 平面组件摄像头对位装置
- [发明专利]测试图卡组件及摄像头组装装置-CN202310572609.5在审
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刘孝华;赵世栓;胡兵
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江苏立讯机器人有限公司
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2023-05-19
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2023-08-15
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H04N17/00
- 本发明属于摄像头组装技术领域，公开了一种测试图卡组件及摄像头组装装置，测试图卡组件包括从上向下依次叠置的平面光源、测试图卡、光学玻璃，测试图卡组件还包括安装框和对中调节组件，安装框框设于平面光源、测试图卡及光学玻璃的四周；对中调节组件设置于安装框，对中调节组件用于调节测试图卡和平面光源的相对位置，以使得测试图卡位于平面光源的物理中心位置。摄像头组装装置包括基架及上述的测试图卡组件，基架内设置有用于承载待组装产品的工作部位，测试图卡组件的安装框连接于基架，工作部位位于安装框的下方。本发明用于提高平面光源和测试图卡相对位置调节的便捷性，降低维护成本，提高镜头和底座的对位精准性。
- 测试组件摄像头组装装置
- [发明专利]一种无心对中机构-CN202111500612.3有效
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胡兵;顾福乾;吴飞
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江苏立讯机器人有限公司
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2021-12-09
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2023-08-01
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B25B11/00
- 本发明涉及装配工装技术领域，具体公开了一种无心对中机构，该无心对中机构中，第一工件固定于工作台；第一对中组件中，第一联动底座沿第一方向滑动设于工作台；第一夹爪组件滑动设于工作台；第一左右弹性件设于第一夹爪组件与第一联动底座之间，能够驱动第一夹爪组件夹持第一工件，驱动第一联动底座移动至第一预设位置；第二夹爪组件滑动设于工作台；第二左右弹性件设于第二夹爪组件与第一联动底座之间，驱动第二夹爪组件夹持第二工件，并通过第二夹爪组件将第二工件带动至第二预设位置。位于第二预设位置的第二工件与工作台上的第一工件在第一方向的中心对齐。上述设置避免设置固定的定心机构，提高了两个工件的对中效率，降低对中成本。
- 一种无心机构
- [实用新型]组合式取放装置-CN202320171309.1有效
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王智伟;李志涛;刘托托
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江苏立讯机器人有限公司
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2023-02-09
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2023-08-01
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B65G47/91
- 本实用新型实施例提供了一种组合式取放装置，装置包括机架以及设置在机架上的夹取机构和吸料机构。其中，吸料机构与夹取机构相邻设置并且包括吸料组件和弹性组件。具体地，吸料组件被配置为相对载具上下升降以取放载具上的产品。吸料组件包括连接件，连接件连接至所述机架。弹性组件的至少一部分与连接件连接，弹性组件包括预压弹簧，预压弹簧呈压缩状态。由此，通过设置弹性组件可以防止过压损坏产品。同时，夹取机构与吸料机构组合使得装置兼具取放载具和取放产品的功能，运行可靠且实用性强，而且结构简单紧凑，易于调节，通用性高。
- 组合式装置
- [发明专利]平行光组件及摄像头对位装置-CN202310572383.9在审
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刘孝华;王永发;李有平
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江苏立讯机器人有限公司
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2023-05-19
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2023-07-25
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G02B27/62
- 本发明属于摄像头组装技术领域，公开了一种平行光组件及摄像头对位装置，平行光组件包括多个光源组件，光源组件包括弧形支架、连接结构、平行光管调节组件及平行光管，弧形支架能够安装于基架，以使得多个光源组件的弧形支架位于以待组装产品为球心的第一虚拟球体的球面上；连接结构沿着弧形支架的延伸方向可移动地连接于弧形支架的内侧；平行光管调节组件连接于连接结构；平行光管连接于平行光管调节组件，平行光管调节组件能够调节平行光管在平行光管的轴向及径向上的位置，以使得多个平行光管的位置适配于待组装产品。摄像头对位装置包括基架及上述的平行光组件。本发明用于有效补偿待组装产品因加工、装配导致的误差，提高组装的精准度。
- 平行组件摄像头对位装置
- [实用新型]槽内贴膜设备-CN202320118634.1有效
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帅耀珠;刘洋;汤超
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江苏立讯机器人有限公司
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2023-01-17
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2023-07-25
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B65B33/02
- 本申请涉及一种槽内贴膜设备，包括：定位组件、贴膜组件和撕膜组件，定位组件包括具有锁定状态的料台与基座；贴膜组件包括第二转移结构、第三转移结构和装载结构；撕膜组件包括第一撕膜结构，组合膜通过第二位移结构从定位组件转移至装载结构后，第一撕膜结构撕掉上膜，第三转移结构将产品移动与保护膜贴合。定位组件中的料台与基座锁定进行组合膜的定位，第二转移结构转移组合膜与产品在装载结构上完成贴合，最终通过撕膜组件完成撕膜，使得槽内贴膜设备代替人工进行贴膜作业，保证每一次贴膜都能够进行精准的定位、贴敷以及撕膜，使得贴膜质量均匀。本申请有效地解决了现有技术中产品的槽内焊点处贴膜采用人工作业，贴膜质量不均匀的问题。
- 槽内贴膜设备
- [发明专利]排线的焊点检测装置-CN202310439897.7在审
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潘扬敬;赵泽顺;钱学俊
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江苏立讯机器人有限公司
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2023-04-23
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2023-07-18
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G01D21/02
- 一种排线的焊点检测装置，包括输送平台，输送平台用于承载、和输送载具和载具上的电路板、排线，以及按照排线的焊点检测工序依次排列的顶升杆、撕纸机构、检测机构，顶升杆至少部分设于输送平台的下方，顶升杆做上下升降运动以顶起排线上的保护纸的边缘；撕纸机构设于输送平台的上方，撕纸机构包括夹持组件以及与夹持组件连接的第一驱动组件，第一驱动组件驱动夹持组件相对排线移动以撕离保护纸，检测机构用于对排线进行焊点检测。本发明的排线的焊点检测装置的撕纸机构具有便于撕纸的优点，提高了撕纸成功率。
- 排线检测装置
- [发明专利]定位治具及定位装置-CN202310351575.7在审
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刘孝华;李有平;王永发
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江苏立讯机器人有限公司
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2023-04-04
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2023-07-14
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B25B11/02
- 本发明公开了一种定位治具及定位装置，其属于产品组装技术领域，定位治具包括底座；滑动组件，沿X向滑动设置于底座上；异型联动组件，设有两组，两组异型联动组件分别固接于滑动组件，异型联动组件具有抵推斜面；定位组件，包括设置于底座上的定位载具，沿Y向相对设置的两个第一限位块，以及与两个第一限位块一一对应的两个第一复位件，定位载具具有定位槽，两个第一限位块与两个异型联动组件一一对应设置，且异型联动组件能通过抵推斜面推动与其对应的第一限位块在Y向移动，第一复位件的一端连接于底座，另一端限位于与其对应的第一限位块，第一限位块用于在Z向定位产品。本发明能够需要较少的动力源，具有较低的成本。
- 定位装置
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