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- [发明专利]自动行驶系统和收割机-CN202011361302.3在审
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渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎
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株式会社久保田
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2020-11-27
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2021-06-01
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A01D41/02
- 本发明提供一种行方向路径彼此的间隔以及横向路径彼此的间隔容易成为适当的间隔的自动行驶系统。该自动行驶系统对具有收割田地的直立谷秆的收割部的联合收割机(1)的自动行驶进行管理，其中，所述自动行驶系统具备对用于联合收割机(1)的自动行驶的目标行驶路径(LN)进行计算的路径计算部，路径计算部构成为计算平行排列的多条行方向路径(LA)和平行排列的多条横向路径(LB)，各行方向路径(LA)是行方向的目标行驶路径(LN)，各横向路径(LB)是与行方向交叉的方向的目标行驶路径(LN)，路径计算部计算多条行方向路径(LA)的方法和路径计算部计算多条横向路径
- 自动行驶系统收割机
- [发明专利]车辆控制方法和系统-CN202111669713.3有效
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黄超;叶玥
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上海仙途智能科技有限公司
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2021-12-31
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2023-08-25
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B60W30/09
- 其中车辆控制方法包括：获取车辆的当前帧参考路径及历史参考路径，历史参考路径包括当前帧相邻上一帧的参考路径；根据当前帧参考路径及历史参考路径，确定当前帧参考路径是否存在当前障碍物的横向震荡距离，横向震荡距离为在车辆避让当前障碍物时当前帧的参考路径相较于相邻上一帧的参考路径偏移量大于车宽的一半；如果当前帧参考路径存在当前障碍物的横向震荡距离，则去掉当前帧参考路径中的横向震荡距离，得到当前帧的待填参考路径；及，根据相邻上一帧的参考路径，更新当前帧的待填参考路径，得到当前帧的更新后参考路径，以控制车辆按照当前帧的更新后参考路径行驶
- 车辆控制方法系统
- [发明专利]车辆控制规划方法及相关产品-CN202211157253.0在审
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李笑莹;马晓颖
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北京智行者科技股份有限公司
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2022-09-21
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2022-12-02
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B60W60/00
- 本发明公开一种车辆控制规划方法及相关产品，其中方法包括：获取规划的参考路径；基于参考路径计算横向控制量的初始值，并对初始值进行控制采样，得到多个控制采样点；分别基于各控制采样点的横向控制量进行前向递推，得到与各控制采样点对应的纯跟踪路径；分别对各纯跟踪路径进行状态采样，得到对应的多个状态采样点；根据纯跟踪路径的状态采样点与所述参考路径计算所述纯跟踪路径的代价值；选取代价值最小的纯跟踪路径对应的控制采样点的横向控制量本发明实施例通过对多个控制采样的横向控制量对应的多条纯跟踪路径进行代价值计算来获取代价值最小的纯跟踪路径对应的横向控制量，可以实现车辆在存在误差的情况下，生成更合理的横向控制量。
- 车辆控制规划方法相关产品
- [发明专利]行驶路径生成装置-CN202080098986.4在审
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前田和士;竹内佑;佐竹敏英;中辻修平
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三菱电机株式会社
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2020-04-10
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2022-11-15
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B60W30/10
- 在基于俯瞰行驶路径和自主行驶路径生成整合路径的行驶路径生成装置中，为了生成更适当的行驶路径，包括：基于道路地图数据输出由俯瞰曲率分量、俯瞰角度分量和俯瞰横向位置分量构成的俯瞰行驶路径的第一路径生成部(60)；基于来自搭载于本车辆(1)的传感器的信息输出由自主曲率分量、自主角度分量、自主横向位置分量构成的自主行驶路径的第二路径生成部(70)；以及路径生成部(200)，该路径生成部(200)接收所述第一路径生成部(60)和所述第二路径生成部(70)的输出，基于所述俯瞰曲率分量、所述自主角度分量和所述自主横向位置分量，设定所述本车辆的行驶路径的曲率分量、相对于所述本车辆(1)的行驶路径的角度分量、以及相对于所述本车辆(1)的行驶路径的横向位置分量，生成所述本车辆(1)的行驶路径。
- 行驶路径生成装置
- [发明专利]存放和运输大型容器的设备-CN00810766.1无效
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亨德里克斯·安东尼厄斯·霍格兰
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喷泉专利公司
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2000-07-21
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2002-08-14
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B65G1/06
- 本发明涉及一种用于储存和运输大型容器(C)的设备,该设备包括至少一个层(32),每层包括至少一个用于容器的输送回路(2),每个输送回路(2)包括至少两个基本平行设置的纵向路径(4、6),用于在纵向路径(4、6)上输送容器(C),每个纵向路径(4、6)限定了第一预定数量(N)的邻近容器(C)位置,同时输送回路(2)的两个相邻纵向路径(4、6)从相同端向相反方向倾斜,而且输送回路还包括位于纵向路径相反端并至少在垂直方向运动的横向路径,用于在横向路径方向上输送容器(C),横向路径可以从纵向路径以及向着该纵向路径(4、6)运送容器(C),而且还包括第二预定数量(M≤2*N－1)的承载台(14),该承载台可以沿着纵向路径和横向路径运动,并设计成承载有一个或多个容器(C),还设有用于使横向路径在垂直方向上运动的提升装置(24)。
- 存放运输大型容器设备
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