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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]标定检测方法及装置、存储介质、计算设备-CN202011311620.9有效
发明人：常玉军;姬弘桢 -专利权人：展讯通信（天津）有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种标定检测方法及装置、存储介质、计算设备，标定检测方法包括：获取标定完成后的相机拍摄的全景图，所述全景图包括多个标定板；对所述全景图进行分割，以得到多个标定板图像，每个标定板图像中包括单个标定板；对各个标定板图像进行角点检测，以获得每个标定板图像中标定板的角点集合；在每个标定板图像中标定板的角点集合中选取四个顶点角点，并按照所述顶点角点所形成的四边形至少计算所述四边形的各个边长与其平均值的差值之和，以作为标定板图像的标定误差；根据各个标定板图像的标定误差确定标定检测结果。本发明技术方案能够提升标定检测的准确性和效率。
标定检测方法装置存储介质计算设备

[发明专利]一种传感器产线远程标定方法及其系统-CN201911118854.9有效
发明人：高鑫宇;王善巍;韩钊明;陈启达;郭卫君 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种传感器产线远程标定方法及系统，所述方法包括：当车辆需要标定时，设备服务器获取标定参数，并控制标定设备运行至指定位置后，发送设备到位信号和标定参数给TBOX服务器；TBOX服务器根据设备到位信号和标定参数生成标定诊断指令并发送给车辆TBOX；车辆TBOX将标定诊断指令转发至ECU；目标ECU根据所述标定诊断指令对传感器进行标定得到标定结果，并根据所述标定结果生成标定结果指令返给车辆TBOX；标定结果指令TBOX服务器对所述标定结果指令进行解析本发明能够解决传感器产线远程标定工位防错问题和提前将标定指令烧录到TBOX进行远程标定的局限性问题。
一种传感器远程标定方法及其系统

[发明专利]一种自动对焦双目摄像头标定及深度计算方法-CN201910016911.6有效
发明人：蔡瑜;娄磊;王飞;汪洋 -专利权人：像工场(深圳)科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出的一种自动对焦双目摄像头标定方法包括如下步骤：A1、获取一张来自标准标定距离处的标定模板图像；A2、分析和处理该标准标定距离处拍得的单张标定模板图像，计算得到该标准标定距离处该双目摄像头的标定参数；A3、根据事先得到的该种双目摄像头模组多个特定标定距离处标定参数与标准标定距离处标定参数的比例系数，由标准标定距离处测得的双目摄像头的标定参数计算出所述多个特定标定距离处的标定参数近似值；A4、将该近似值做为所述自动对焦双目摄像头的产线标定结果在双目摄像头使用时，本发明通过基于当前所拍图像的标定参数的在线更新和迭代，得到了更精确的标定参数和深度值。
一种自动对焦双目摄像头标定深度计算方法

[发明专利]一种基于多工位测量的机器人标定装置-CN202110278848.0有效
发明人：周春琳;万梓威;方晨昊;熊蓉 -专利权人：浙江大学湖州研究院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多工位测量的机器人标定装置，包括被标定装置、标定装置、多工位模板，所述多工位模板提供多个标定测量位置用于扩展标定装置对被标定装置的标定测量范围，被标定装置与标定装置的位置关系是：被标定装置连接在机器臂上同时标定装置连接在多工位模板上或标定装置连接在机器臂上同时被标定装置连接在多工位模板上本发明标定装置可以在工业现场随时对机器人进行快速标定，操作简单便捷，而且标定精度较高，通过多工位模板实现标定装置在多个工位的测量，可以获得一个较大的测量范围，同时各个工位之间的相对位置为一个已知信息，可用于机器人运动学参数辨识，提高标定精度。
一种基于多工位测量机器人标定装置

[发明专利]一种汽车全景标定方法、装置及系统-CN201910254469.0有效
发明人：李木树;孙易林;杨锦达 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及汽车全景标定技术领域，尤其涉及一种汽车全景标定方法、装置及系统。所述方法包括如下步骤：获取标定目标车辆车身参数和摄像头布置参数；测距单元确定标定目标车辆在平面坐标系内位置信息；获取标定目标车辆全景标定的标定图案，将标定图案转换为标定目标车辆平面坐标系内的预设标定场景；根据预设标定场景在标定目标车辆对应位置处投影出标定格。本发明通过测距与图像单元结合，确保标定系统可以识别任意标定图案，并转换为车辆当前平面坐标系内的标定场景，并通过投影单元在车辆平面坐标系上进行投影，同时结合亮度调节单元，驱动投影单元进行动态调整投影亮度，以达到标定场景的理想性，从而提高标定的准确性。
一种汽车全景标定方法装置系统

[实用新型]一种适用于多相机标定的标定结构-CN202321318637.6有效
发明人：孔志伟;姜坚宏;杨林 -专利权人：上海威瞳视觉技术有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种适用于多相机标定的标定结构，框型标定模组和支撑架，框型标定模组固定在所述支撑架上；所述框型标定模组由若干个标定模组组成，包括位于水平方向的水平标定模组和位于竖直方向上的竖直标定模组，所述水平标定模组位于所述框型标定模组的顶端，所述竖直标定模组为两个，位于所述水平标定模组的两侧；所述水平标定模组、竖直标定模组为锯齿标定块，锯齿标定块的齿谷朝向支撑架；本实用新型提供的装置，可以让多相机系统快速建立统一坐标系，适用于复杂的多相机视觉应用场景，并且，在标定块出现磨损等问题时，仅需更换损坏的标定块即可，方便替换、利用率高。
一种适用于多相标定结构

[发明专利]蓝牙钥匙自标定方法、装置、设备及储存介质-CN202110479579.4在审
发明人：董伟;周浩;郑鹏;李静;苏梦真;蒋明明;赵海洋 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，公开了一种蓝牙钥匙自标定方法、装置、设备及储存介质，所述方法包括：获取自标定指令，根据所述自标定指令生成界面交互指令；根据所述界面交互指令确定当前数据标定模式；获取自标定操作指令，以使移动终端根据所述自标定操作指令反馈标定车辆的蓝牙信号值列表，其中，所述移动终端与所述标定车辆处于绑定状态；根据所述蓝牙信号值列表对所述当前数据标定模式进行数据标定。通过移动终端在当前数据标定模式完成自标定操作指令，反馈标定车辆生成的蓝牙信号值列表，从而根据蓝牙信号值列表实现数据标定，改善了标定移动终端难的问题并提升了标定效率。
蓝牙钥匙标定方法装置设备储存介质

[发明专利]一种标定板、标定方法及系统-CN202210208491.3在审
发明人：林挺 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种标定方法，包括如下步骤：获取相机所拍摄的上述的标定板的标定图像，所述标定板上分布有多个空心标定图案，每个空心标定图案内均设有对应的实心标定图案；生成多个识别区域，一个识别区域包含一个空心标定图案；在各个识别区域内对所述实心标定图案进行识别；计算出各个实心标定图案的质心，并将计算出的各个质心作为相机标定用的特征点。该标定方法即使相机所拍摄到的标定图像比较模糊，也能够准确抓取各张标定图像中的特征点。本发明还公开了一种标定板和标定系统。
一种标定方法系统

[发明专利]图像处理方法、装置、系统、存储介质和标定系统-CN201810187242.4有效
发明人：朱文峤;冯晓端;王彬;潘攀;任小枫 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置、系统、存储介质和标定系统。该方法包括：选择用于标定物的多个视角，利用图像采集设备采集标定物在每个视角下的标定物图像；确定每个视角下的标定物图像中的标定点以及标定点的唯一标识编号；通过标定点的唯一标识编号，确定标定点在每个视角下的空间位置和在每个视角下的标定物图像中的投影位置；根据标定点在每个视角下的空间位置和每个视角下的标定物图像中的投影位置，确定图像采集设备的标定参数。根据本发明实施例提供的图像处理方法，可以简化标定过程，提高标定精度和标定过程的易用性。
图像处理方法装置系统存储介质标定

[实用新型]自动标定机械手系统-CN201520619096.X有效
发明人：孙玉杰;周锦荣 -专利权人：东莞市欧特自动化技术有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动标定机械手系统，其属于机械自动化领域，其包括机械手和自动标定机构；自动标定机构包括第一标定相机、辅助标定块和处理器；第一标定相机设在机械手上，以拍摄机械手的视野，得到机械手坐标数据；辅助标定块上设有标定位，以被机械手读取标定位，得到机械手位移数据；处理器电性连接机械手和第一标定相机，以获得机械手和第一标定相机的数据进行计算，得出标定结果。该自动标定机械手系统，实现自动标定，标定速度快，标定精度高，操作简单。
自动标定机械手系统

[发明专利]标定方法、系统、目标电器及存储介质-CN202011335735.1在审
发明人：黄桂容;罗勐;姜洪亮;崔硕;冯俊;袁玥 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种标定方法，其特征在于，所述标定方法用于待标定的目标电器中的系统级芯片，所述方法包括，接收微控制单元发送的标定请求信息；根据所述标定请求信息对所述目标电器进行标定；若标定完成，则控制随机存取存储器将标定完成信息和标定结果值发送给微控制单元，以使所述微控制单元将所述标定完成信息和标定结果值返回至标定设备。本发明还公开了一种目标电器、标定系统及存储介质。本发明旨在提高目标电器的标定效率。
标定方法系统目标电器存储介质

[发明专利]镜头畸变的标定方法及装置-CN201610461415.8有效
发明人：路鹏;黄业桃 -专利权人：北京疯景科技有限公司;北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种镜头畸变的标定方法及装置。标定方法包括：获取待标定镜头所拍摄的标定板的图像，标定板覆盖待标定镜头的全部视野，并且标定板上设置有至少两个标志点；确定至少两个标志点中每个标志点在标定板的图像中的成像位置；根据每个标志点在标定板的图像中的成像位置和每个标志点在标定板上的物理位置，对待标定镜头的成像模型进行求解，以获得待标定镜头的畸变系数。本申请可以简化对镜头畸变进行标定时的操作，提高标定效率。
镜头畸变标定方法装置

[实用新型]标定单元、标定靶和DSA设备相机标定系统-CN202223583990.5有效
发明人：刘文强;李龙辉 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标定单元、标定靶和DSA设备相机标定系统，涉及相机标定工具技术领域。一种标定单元，其包括标定部和底板，所述标定部具有几何中心，所述标定部设置于所述底板上，所述标定部和所述底板之间具有X射线衰减差异和光学成像差异。在本方案中，标定部具有几何中心，标定部具有对称性，并且标定部和底板之间具有X射线衰减差异和光学成像差异，能够保证标定部在X射线成像和光学成像下均能被识别，从而提高了标定精度。
标定单元 dsa 设备相机系统

[发明专利]一种基于线结构光的标定方法-CN201810045130.5在审
发明人：蒋晓明;朱玉龙;张理;阮一扬;盘翠林 -专利权人：广东省海洋工程装备技术研究所;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种基于线结构光的标定方法，所述基于线结构光的标定方法采用相机、棋盘格标定板、激光器等设备，将所述棋盘格标定板位于所述相机的视场内，所述激光器发出的激光位于所述棋盘格标定板内；本发明通过设置的标定方法可进行一键标定，标定原理简单、可用于工业现场标定，降低了标定过程中的复杂度，提高了标定效率、标定速度及实用性。
标定棋盘格标定板线结构光激光器相机标定过程工业现场一键标定复杂度可用激光

[发明专利]一种模组误差标定方法、设备及系统-CN202111556727.4在审
发明人：燕宇;庞文浩;田指南 -专利权人：昆山丘钛微电子科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种模组误差标定方法、设备及系统，在该模组误差标定设备中包括：第一标定用件和装配在移动组件中的第二标定用件。通过三者配合能够在同一套模组误差标定设备中完成周期误差标定、固定相位模式噪声标定、标定精度验证的标定流程，因此无需摄像头模组转移标定环境，故使用一套治具即可完成标定全程，能够消除接触差异变化，保证标定结果的精度
一种模组误差标定方法设备系统

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