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[发明专利]图像处理方法、装置、系统、存储介质和标定系统-CN201810187242.4有效
发明人： 朱文峤;冯晓端;王彬;潘攀;任小枫 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置、系统、存储介质和标定系统。该方法包括：选择用于标定物的多个视角，利用图像采集设备采集标定物在每个视角下的标定物图像；确定每个视角下的标定物图像中的标定点以及标定点的唯一标识编号；通过标定点的唯一标识编号，确定标定点在每个视角下的空间位置和在每个视角下的标定物图像中的投影位置；根据标定点在每个视角下的空间位置和每个视角下的标定物图像中的投影位置，确定图像采集设备的标定参数。根据本发明实施例提供的图像处理方法，可以简化标定过程，提高标定精度和标定过程的易用性。
图像处理方法装置系统存储介质标定

[发明专利]图像处理方法、装置、系统、存储介质和图像扫描设备-CN201810427030.9有效
发明人：王彬;冯晓端;朱文峤;潘攀;任小枫 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置、系统、存储介质和图像扫描设备。该方法包括：选择用于物体对象的三维模型的第一视角，确定物体对象的原始纹理图像中与第一视角相关联的纹理图像子集；针对第一视角，选择纹理图像子集中的满足图像清晰限制条件的图像；确定满足图像清晰限制条件的图像之间的颜色差异最小的重叠区域；对颜色差异最小的重叠区域进行纹理拼接，得到与第一视角对应的拼接纹理图像。根据本发明实施例提供的图像处理方法，可以提高3D纹理贴图的抗噪能力和精度，获得较为理想的纹理贴图效果。
图像处理方法装置系统存储介质扫描设备

[发明专利]用于推荐的方法、装置、电子设备和介质-CN202310532185.X在审
发明人： 朱文峤;朱成龙;章荷铭;刘鹏;何强;周珣 -专利权人：抖音视界有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及用于推荐的方法、装置、电子设备和介质。该方法包括获取用户历史交互的对象序列，该对象序列按交互时间排序。该方法还包括基于对象序列中的多个对象的多个概率分布，生成对象分布序列。该方法还包括基于对象分布序列，通过确定对象分布序列中每对对象的概率分布之间的最大均值差异(MMD)距离，生成MMD距离集合。此外，该方法还包括基于对象分布序列和MMD距离集合，生成向用户推荐对象的推荐结果。本公开的实施例的方法通过计算每对对象的概率分布之间的MMD距离，能够更好的保留对象之间的关联性，从而促进新对象的冷启动，提高冷门对象的曝光，由此改善用户体验，并且提高顺序推荐模型的准确性。
用于推荐方法装置电子设备介质

[发明专利]点云数据的处理方法、装置、系统和存储介质-CN201810575099.6有效
发明人：王彬;冯晓端;朱文峤;潘攀;任小枫 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云数据的处理方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：获取物体对象的表面的三维点集合，对于物体对象表面的第一点，确定第一点的物体对象的子表面；确定经过第一点且与子表面垂直的第一轴线；获取第一点对应的视角方向，视角方向是第一点在对应的图像采集设备中的投影位置指向第一点的空间位置的方向；确定第一轴线上与第一点的视角方向成锐角的向量，作为第一点的法向量。根据本发明实施例提供的方法，通过相机视角方向确定点云法向量的朝向信息，计算复杂度小且准确度高，从而提高点云法向量的运算效率。
数据处理方法装置系统存储介质

[实用新型]扫描设备-CN201820202768.0有效
发明人： 朱文峤;冯晓端;王彬;潘攀;任小枫 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本说明书提供一种扫描设备，包括：箱体、用于承载待测物体的载台、用于对待测物体进行测量的至少一个扫描仪模组、以及与所述扫描仪模组连接的连接组件；其中，所述载台设置于所述箱体内并与所述箱体的第一内表面连接，所述连接组件与所述箱体的第二内表面活动连接，所述第二内表面与所述第一内表面为所述箱体的同一个内表面或是不同的内表面；所述连接组件可相对所述第二内表面移动，以便移动所述扫描仪模组。
内表面扫描仪模组连接组件扫描设备待测物体活动连接移动载台测量承载

[发明专利]基于多台图像传感器的动态场景三维记录方法-CN201010114994.1有效
发明人：刁常宇;朱文峤;鲁东明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-02-26 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于多台图像传感器的动态场景三维记录方法，包括以下步骤：在场景周围放置图像传感器再用L.Wang的方法对所有的图像传感器进行标定，算出图像传感器的内参和外参；之后利用图像传感器进行图像采集；利用图像传感器的内参和外参计算需要密集匹配的图像A和图像B之间的基本矩阵F；用Marc Pollefeys的方法，根据F对图像A，B进行矫正，使A，B的对极线平行；进行密集匹配计算；用三角形法进行结构计算；最后进行点云优化计算；本发明提供一种对基于多台图像传感器的动态场景三维记录的方法，可以方便的对动态场景的三维信息进行记录。
基于图像传感器动态场景三维记录方法

[发明专利]高动态范围图像的快速并行压缩方法-CN200810162584.7无效
发明人：赵磊;许端清;杨鑫;朱文峤;任崇辉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-12-04 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： H04N11/02 文献下载
摘要：本发明一种高动态范围图像的快速并行压缩方法，包括利用CUDA在GPU中并行执行如下步骤：(1)将原始的HDR图像分割成若干图像块；(2)将每一个图像块分为RGB通道部分和E通道部分；(3)将RGB通道部分的颜色数据线性地从对数形式的RGB空间转换到YCbCr空间，再进行压缩；(4)将E通道部分的数据进行量化，得到量化数据；(5)将步骤(3)的压缩后的颜色数据和步骤(4)的量化数据进行熵编码，得到压缩后的数据。本发明方法提供快速便捷精美的高真实感效果展示，同时解决了在有限带宽、状况复杂的因特网环境下大多数用户都可以快速便捷地通过网络查看高高动态范围图像展示。
动态范围图像快速并行压缩方法