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[发明专利]图像处理方法、装置、系统、存储介质和标定系统-CN201810187242.4有效
发明人：朱文峤;冯晓端;王彬;潘攀;任小枫 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置、系统、存储介质和标定系统。该方法包括：选择用于标定物的多个视角，利用图像采集设备采集标定物在每个视角下的标定物图像；确定每个视角下的标定物图像中的标定点以及标定点的唯一标识编号；通过标定点的唯一标识编号，确定标定点在每个视角下的空间位置和在每个视角下的标定物图像中的投影位置；根据标定点在每个视角下的空间位置和每个视角下的标定物图像中的投影位置，确定图像采集设备的标定参数。根据本发明实施例提供的图像处理方法，可以简化标定过程，提高标定精度和标定过程的易用性。
图像处理方法装置系统存储介质标定

[发明专利]图像处理方法、装置、系统、存储介质和图像扫描设备-CN201810427030.9有效
发明人：王彬;冯晓端;朱文峤;潘攀;任小枫 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置、系统、存储介质和图像扫描设备。该方法包括：选择用于物体对象的三维模型的第一视角，确定物体对象的原始纹理图像中与第一视角相关联的纹理图像子集；针对第一视角，选择纹理图像子集中的满足图像清晰限制条件的图像；确定满足图像清晰限制条件的图像之间的颜色差异最小的重叠区域；对颜色差异最小的重叠区域进行纹理拼接，得到与第一视角对应的拼接纹理图像。根据本发明实施例提供的图像处理方法，可以提高3D纹理贴图的抗噪能力和精度，获得较为理想的纹理贴图效果。
图像处理方法装置系统存储介质扫描设备

[发明专利]泳池防溺水水面人头跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310125387.2在审
发明人： 任小枫;谢欣;郭羽;郭东岩;王振华;张剑华;张都思 -专利权人：杭州巨岩欣成科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例公开了泳池防溺水水面人头跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取泳池内相机拍摄的图像；将所述图像输入至跟踪模型中进行人头检测和跟踪，以得到跟踪结果；其中，所述跟踪模型是通过若干个带有人头真实框标签的图像形成的样本集对结合FAM的深度学习网络所得的。通过实施本发明实施例的方法可以解决图像的透视畸变问题，实现泳客头部小目标的精确检测跟踪。
泳池溺水水面人头跟踪方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]向量索引建立方法及装置和向量检索方法及装置-CN201811058763.6有效
发明人：赵康;潘攀;任小枫 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种向量索引建立方法及装置和向量检索方法及装置，本申请采用的是百万级的二值聚类，对于N个二值特征，产生出底层的第一聚类中心以及顶层的第二聚类中心，并且一个第一聚类中心同时归属于两个以上第二聚类中心所在聚类簇，这样，缓解了聚类边缘点误差较大的情况，更好地保证了向量检索的准确度。
向量索引建立方法装置检索

[发明专利]泳池防溺水多视角相机标定方法及装置-CN202310125385.3在审
发明人： 任小枫;谢欣;郭羽;张剑华;王振华;郭东岩;张都思 -专利权人：杭州巨岩欣成科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了泳池防溺水多视角相机标定方法及装置。所述方法包括：采集室内建筑的真实数据；利用所述真实数据构建模拟室内建筑的三维模型；对所述三维模型提取绝对垂直与绝对水平的线段；对所述线段构建外参矩阵；利用所述外参矩阵进行相机外参标定。通过实施本发明实施例的方法可实现简化标定过程，减少标定误差，提高标定准确率。
泳池溺水视角相机标定方法装置

[发明专利]泳池防溺水人头三维定位方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211638463.1在审
发明人： 任小枫;谢欣;郭羽;张剑华;王振华;郭东岩;张都思 -专利权人：杭州巨岩欣成科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明实施例公开了泳池防溺水人头三维定位方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：恢复泳池水面的平面参数；确定多相机的映射关系；三角化人头点对，以获得人头的空间位置；根据所述空间位置确定人头到水面的距离；通过水面法向量的方向结合人头到水面的距离判断人头位于水上或者人头位于水下，以得到判断结果；根据所述判断结果生成对应的信息。通过实施本发明实施例的方法可实现人头三维空间定位，准确地进行泳客头部处于水上或水下的判断。
泳池溺水人头三维定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]向量索引建立方法及装置和向量检索方法及装置-CN201811030612.X有效
发明人：赵康;潘攀;任小枫 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本申请公开了一种向量索引建立方法及装置和向量检索方法及装置，本申请在每一个第一层的第一聚类簇内部再次进行第二层的聚类，实现了基于层次的二值聚类，减小了最终得到的聚类中心点与数据点的平均误差，降低了由于第一层的第一聚类中心误差大而导致的数据召不回的问题，进而提高了向量检索的准确度。
向量索引建立方法装置检索

[发明专利]图像特征训练方法、装置和系统-CN201810910745.X有效
发明人：郑赟;潘攀;任小枫;金榕 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像特征训练方法、装置和系统。其中，该方法包括：基于不同的目标对象，获取包括至少一个图像组的图像集合，图像组包括第一图像和第二图像，以及第一图像与第二图像之间的关联信息，其中，操作第一图像和第二图像的目标对象执行了至少部分相同的操作行为；基于图像组中的关联信息，对图像集合中的图像进行聚类，生成聚类结果以及与聚类结果对应的标识；基于聚类结果以及聚类结果对应的标识进行训练，得到训练结果。本发明解决了现有技术中训练特征图像时运算复杂度高的技术问题。
图像特征训练方法装置系统

[发明专利]点云数据的处理方法、装置、系统和存储介质-CN201810575099.6有效
发明人：王彬;冯晓端;朱文峤;潘攀;任小枫 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云数据的处理方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：获取物体对象的表面的三维点集合，对于物体对象表面的第一点，确定第一点的物体对象的子表面；确定经过第一点且与子表面垂直的第一轴线；获取第一点对应的视角方向，视角方向是第一点在对应的图像采集设备中的投影位置指向第一点的空间位置的方向；确定第一轴线上与第一点的视角方向成锐角的向量，作为第一点的法向量。根据本发明实施例提供的方法，通过相机视角方向确定点云法向量的朝向信息，计算复杂度小且准确度高，从而提高点云法向量的运算效率。
数据处理方法装置系统存储介质

[发明专利]标定方法、设备及系统-CN202110089955.9有效
发明人：郭芯宏;任小枫;冀鼎皇 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种标定方法、设备及系统。在本申请实施例中，利用内参已知的设备和待标定的设备针对同一地理区域采集的图像，联合标定待标定的设备的内参，实现了对设备自动化标定。在本申请实施例中，由于在对待标定的设备进行参数标定时，引入了内参已知的设备的图像数据，可减少待求量，增加标定出的参数的稳定性，因此，有助于提高内参标定的准确度，进而有助于后续基于标定好的设备采集的图像，恢复图像采集的区域的空间信息的精度。
标定方法设备系统

[发明专利]泳池防溺水的溺水行为识别方法、装置、设备及介质-CN202211301689.2有效
发明人： 任小枫;谢欣;郭羽;王振华;张剑华;郭东岩;应凯宁;张都思 -专利权人：杭州巨岩欣成科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了泳池防溺水的溺水行为识别方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取待识别视频；将所述待识别视频输入至溺水行为识别模型内进行溺水行为识别，以得到识别结果；输出所述识别结果；其中，所述溺水行为识别模型是通过标注有溺水行为标签的溺水视频作为样本集对深度学习网络进行训练所得的。通过实施本发明实施例的方法可实现提高溺水行为识别的准确率。
泳池溺水行为识别方法装置设备介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置和介质-CN202211305054.X在审
发明人：高莉;聂栋;任小枫 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本公开一个或多个实施例提供一种图像处理方法、装置和介质，其中，该方法包括：对待处理的目标图像进行卷积处理得到特征图；将所述特征图输入ViT，依次通过所述ViT中的编码块对特征图进行特征提取，直至得到最后一个编码块输出的特征图；编码块对输入的特征图进行特征提取，包括：对输入所述编码块的特征图进行卷积运算，得到局部特征；对输入编码块的特征图进行下采样处理，对所述下采样处理之后的特征图通过自注意力机制模块进行全局特征提取，得到全局特征；将所述局部特征和所述全局特征进行融合，得到第一融合特征；基于所述第一融合特征，得到所述编码块输出的特征图，所述输出的特征图用于表示输入编码块的特征图的图像特征。
一种图像处理方法装置介质

[发明专利]泳池防溺水多相机空间融合方法及装置-CN202211588217.X在审
发明人： 任小枫;谢欣;郭羽;张剑华;郭东岩;王振华;张都思 -专利权人：杭州巨岩欣成科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明实施例公开了泳池防溺水多相机空间融合方法及装置。所述方法包括：借助泳道的自然区域划分和相机朝向的先验信息，将目标像素所在区域映射到其他相机的像素平面的某一区域，以得到映射关系；根据所述映射关系进行共视空间融合，以得到融合结果。通过实施本发明实施例的方法可实现无缝衔接的多相机共视空间的定位与融合，提高泳池人体目标跟踪的准确率。
泳池溺水多相空间融合方法装置

[发明专利]泳池防溺水目标行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210021788.9有效
发明人： 任小枫;谢欣;郭羽;王振华;郭东岩;张剑华;应凯宁;张都思 -专利权人：杭州巨岩欣成科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明实施例公开了泳池防溺水目标行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取多个相机所拍摄的图像；将图像输入至联合检测模型中进行人体和人头的检测，以得到边界框序列；将边界框序列进行多相机融合，以得到对齐后的边界框序列；将对齐后的边界框序列输入至相对位置判别模型内进行边界框序列中的人体和人头与水面的相对位置关系的确定，以得到相对位置关系序列；将边界框序列以及相对位置关系序列计算当前时间的边界框序列与前一时刻的边界框序列之间的关联，以得到人体跟踪轨迹。通过实施本发明实施例的方法可实现联合人头和人体的检测，从检测和跟踪的结果确定溺水情况，提高防溺水监管的准确率。
泳池溺水目标行为识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]预测视觉定位置信度的方法、装置、云服务及存储介质-CN202110213533.8在审
发明人：刘柳;任小枫;蔡炀;白延成 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种预测视觉定位置信度的方法、装置、云服务及存储介质，其中方法包括：获取定位图像以及与所述定位图像相似的目标参考图像；至少根据所述目标参考图像的图像特征以及预设的所述目标参考图像的绝对位姿，确定用于预测所述定位图像对应的视觉定位结果的置信度的多项特征，其中，所述多项特征与视觉定位结果具有相关关系，且单一的特征与视觉定位结果弱相关；根据所述多项特征，预测视觉定位结果的置信度。本申请实施例可有效的预测视觉定位置信度，为提升视觉定位结果的精度提供基础。
预测视觉位置信度方法装置服务存储介质

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