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[发明专利]一种空间实时定位方法、计算机装置及计算机可读存储介质-CN201910916876.3有效
发明人：张强;李伟;兰海鹏;李萌;董建博;许未来 -专利权人： 广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C21/10 文献下载
摘要：本发明提供一种空间实时定位方法，包括初始化定位移动标签，获得初始坐标值；初始化卡尔曼滤波器；计算移动后的移动目标的移动坐标值；获取经卡尔曼滤波器预测的下一次移动后的移动目标的预测坐标值并优化；计算移动目标的速度值；重新计算移动后的移动目标的更新移动坐标值，并获取经卡尔曼滤波器预测的移动目标的更新预测坐标值，基于更新预测坐标值对更新移动坐标值及移动目标的速度值进行优化并获取移动目标的实时坐标值和实时速度值。本发明还提供实现上述方法的计算机装置及计算机可读存储介质。本发明实现不再依赖惯性导航硬件来推导速度参数，并利用优化的卡尔曼滤波器算法，更好地消除定位坐标的“抖动”问题，能够有效提高实时定位精度。
一种空间实时定位方法计算机装置可读存储介质

[发明专利]光纤探头以及测量海冰厚度的装置-CN201911143247.8有效
发明人：李萌;李伟;兰海鹏;阮一扬;盘翠林;周蕤 -专利权人： 广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N21/45 文献下载
摘要：本发明提供一种光纤探头以及测量海冰厚度的装置，该光纤探头包括管体和光纤组，光纤组设置在管体的内腔；光纤组包括主光纤和预设数量的分光纤，每一条分光纤的输入端均与主光纤熔接，主光纤和每一条分光纤均设置有绕制部，所有绕制部以预设间距沿管体的轴线方向依次排布设置，该装置应用该光纤探头。应用本发明的光纤探头结构简单，价格低廉且及时性强。
光纤探头以及测量厚度装置

[发明专利]一种用于检测油气管道中沙子含量的检测装置-CN201910330921.7有效
发明人：李伟;张永梨;蒋晓明;李萌;兰海鹏;吴文静 -专利权人： 广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于检测油气管道中沙子含量的检测装置。该检测装置包括电线和检测装置本体，检测装置本体设置在油气管道的内部，在油气管道的侧表壁上开设有贯穿侧表壁的通孔，电线穿过通孔与检测装置本体电连接。检测装置本体包括至少一个圆弧本体，圆弧本体紧贴在油气管道的内侧壁上，检测装置本体还包括至少一个沿油气管道横截面弦向或径向设置的直线本体。该检测装置与现有的检测装置相比，增大了检测装置本体的检测面积，可以得到更加精确的检测结果。
一种用于检测油气管道沙子含量装置

[发明专利]一种采用激光频率编码的门锁系统及其工作方法-CN201910330915.1有效
发明人：李萌;李伟;蒋晓明;兰海鹏;吴文静;周蕤 -专利权人： 广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种采用激光频率编码的门锁系统及其工作方法。该门锁系统包括激光锁和激光钥匙，激光锁包括信号发射单元、门锁控制单元和激光探测器，激光钥匙包括信号第二处理器、接收单元和激光器，激光锁还包括第一处理器，信号发射单元向第一处理器传输启动信号，第一处理器向信号发射单元发射数字信号，数字信号为预设的随机数组中的任意一个随机数，其工作方法包括十个步骤。该门锁系统通过生成随机数确定激光器发射的激光信号的频率，使得激光信号的频率具有随机性，这样激光钥匙就无法被复制，使得门锁系统具有更好地安全性和保密性。
一种采用激光频率编码门锁系统及其工作方法

[发明专利]基于数字孪生的智能渔场系统及其工作方法-CN201911167052.7有效
发明人：张强;李萌;李伟;兰海鹏;阮一扬;盘翠林;周蕤 -专利权人： 广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数字孪生的智能渔场系统及其工作方法，该系统包括数字孪生服务器、渔场监控系统和客户显示终端，数字孪生服务器与渔场监控系统信息交互，客户显示终端与数字孪生服务器信息交互；渔场监控系统获取渔场监测数据并发送至数字孪生服务器，数字孪生服务器根据渔场监测数据生成渔场三维模型并显示在客户显示终端；数字孪生服务器获取对渔场三维模型中改变鱼类的生长影响因子进行控制的控制指令，数字孪生服务器将控制指令同步至渔场监控系统，渔场监控系统根据控制指令对鱼类的生长影响因子进行控制。该方法应用于该系统，应用本发明的可提供远程的情景再现、远程操控、虚拟养鱼。
基于数字孪生智能渔场系统及其工作方法

[发明专利]用户界面交互方法、计算机装置、计算机可读存储介质-CN201811140647.9有效
发明人：李伟;蒋晓明;陈晓山;兰海鹏;吴文静;李萌;郭金明 -专利权人： 广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开一种用户界面交互方法、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括建立用户界面上的对话框与锚点的位置关系；接收在用户界面上形成的点击操作，检测点击操作在用户界面上的位置，判断点击操作的位置与用户界面的横向边缘的距离是否大于对话框的宽度，并且判断点击操作的位置与用户界面的纵向边缘的距离是否大于对话框的长度；根据判断结果在用户界面上生成锚点，并根据锚点的位置在用户界面上生成对话框。本发明还提供实现上述方法的计算机装置以及计算机可读存储介质。本发明能够在用户界面上点击操作位置的附近生成对话框，从而方便用户通过对话框与用户界面进行交互。
用户界面交互方法计算机装置可读存储介质

[实用新型]飞行式求救装置-CN202020140688.4有效
发明人：李萌;蒋晓明;董建博;盘翠林;周蕤 -专利权人： 广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种飞行式求救装置包括机身、多个机臂、电池、控制模块、飞行组件、多个LED模块和无线电模块，电池设置在机身内，机臂连接机身，控制模块与电池连接，飞行组件设置在机臂上，飞行组件包括电机和桨叶，电机与桨叶连接，电机与电池连接，电机和控制模块连接，LED模块和控制模块设置在机身同一侧的外壁上，LED模块分别与控制模块、电池连接，无线电模块包括无线电发射器，无线电发射器连接控制模块，控制模块位于无线电发生器与机身之间，多个LED模块沿控制模块的周向设置在控制模块的外周上，采用以上结构，求救装置上升一定高度，并且使求救装置长时间悬浮在空中，使求救装置上的LED模块持续发出光线，延长求救信号的发出时间。
飞行求救装置

[实用新型]无人水下运输装置-CN202020232865.1有效
发明人：李萌;兰海鹏;李伟;盘翠林;周蕤 -专利权人： 广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B63G8/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人水下运输装置包括壳体、控制系统和动力系统，控制系统和动力系统设在壳体上；控制系统包括微处理器、导航模块和雷达发射装置，微处理器分别与导航模块、雷达发射装置连接；壳体上设有放置腔、动力腔和尾腔，壳体上设有第一盖板，第一盖板覆盖放置腔，放置腔内有多个放置格；动力系统包括电源、驱动装置和螺旋桨，电源和驱动装置设在动力腔内，电源与驱动装置连接，电源与控制系统连接，驱动装置的驱动杆穿过动力腔与螺旋桨连接，螺旋桨位于尾腔内；壳体在尾腔处设有第一开口和第二开口，壳体在尾腔处的外周壁上设有多个鳍片，采用以上结构，应用范围广，能够降低发生事故的机率，更快速地达到目标处。
无人水下运输装置

[实用新型]一种海上救生装置-CN201921559744.1有效
发明人：兰海鹏;李萌;蒋晓明;李伟;赵志明;董建博 -专利权人： 广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B63C9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种海上救生装置，包括外壳、防水门和夹板，外壳的材料采用钢化玻璃，外壳包括第一端部、中部和第二端部，第一端部和第二端部均呈球冠状设置，中部呈直筒型设置，中部连接在第一端部和第二端部之间，中部包括相对设置的上表面和下表面，上表面设置有开口，开口的面积小于中部沿轴向的横截面积；防水门和开口配合，防水门和外壳形成封闭空间；夹板位于外壳内，夹板和下表面之间形成存储空间，存储空间内放置有定位装置。当发生意外时，逃生者进入装置，外壳采用钢化玻璃，有利于逃生者及时发现外界救援情况。防水门的直径小于外壳中部的直径，使得逃生者能够轻易地打开防水门，设置有定位装置，使得救助者能够获得逃生者的定位。
一种海上救生装置

[实用新型]基于激光和LED双光源的观测装置及观测装置安装设备-CN202020179051.6有效
发明人：蒋晓明;盘翠林;阮一扬;董建博;兰海鹏 -专利权人： 广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于激光和LED双光源的观测装置及观测装置安装设备，观测安装设备包括该观测装置，观测装置包括反光碗、导光管、LED模块、反射件、聚光透镜和激光源，反光碗包括碗底、碗口和反光面，沿导光管的轴向，反光面设在碗底和碗口之间，导光管穿过碗底和反光碗连接，LED模块设在导光管的径向外周壁上，导光管的径向侧壁上设有导光孔，反射件设在导光管内，激光源、聚光透镜和反射件依次沿光轴设置，反射件的反射面朝向导光孔和聚光透镜；LED模块的发光面和反射件的反射面分别朝向反光面，导光孔位于反射件与反光面之间，采用以上结构，LED模块发出的光线覆盖范围更大，激光光线应用于远近距离的照明，有效进行观测搜索工作。
基于激光 led 光源观测装置安装设备

[实用新型]广角镜头以及图像拍摄装置-CN201922029228.4有效
发明人：李萌;李伟;蒋晓明;董建博;赵志明;张强 -专利权人： 广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G02B13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种广角镜头以及图像拍摄装置，该广角镜头沿光路方向依次设置有第一凹凸透镜、第一平凹透镜、第一平凸透镜、第二凹凸透镜和第二平凸透镜，第一凹凸透镜沿光路方向设置有第一外凸面和第一内凹面；第一平凹透镜沿光路方向设置有第一平面和第二内凹面，第一平面与第一内凹面相对设置；第一平凸透镜沿光路方向设置有第二平面和第二外凸面，第二平面和第二内凹面相对设置；第二凹凸透镜沿光路方向设置有第三外凸面和第三内凹面，第三外凸面和第二外凸面相对设置；第二平凸透镜沿光路方向设置有第四外凸面和第三平面，第四外凸面和第三内凹面相对设置。该图像拍摄装置应用该广角镜头。本实用新型结构简单且可拍摄广角高清照片。
广角镜头以及图像拍摄装置

[发明专利]一种开放式可拓展信息的产品建模方法、计算机装置及计算机可读存储介质-CN201910920213.9在审
发明人：陈晓山;兰海鹏;李伟;赵志明;董建博;盘翠林 -专利权人： 广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种开放式可拓展信息的产品建模方法，包括获取产品的零部件信息，将零部件信息存储在模型库中；接收预设终端设备发送的展示模型库的请求信息；将模型库中的零部件信息发送至预设终端设备；接收预设终端设备发送的所选定的产品物料清单信息，其中，产品物料清单信息包括至少一个零部件信息；更新该产品的设计模型以及该产品对应的产品物料清单信息并存储到模型库中。本发明还提供实现上述方法的计算机装置及计算机可读存储介质。本发明可实现开放式可拓展信息的产品建模过程，可通过连接网络进行产品相关信息的实时获得及更新，并可对模型描述信息进行进一步的拓展，提升工作效率。
零部件信息产品物料清单信息终端设备模型库预设产品建模发送拓展存储计算机可读存储介质计算机装置工作效率连接网络模型描述请求信息设计模型实时获得相关信息展示模型更新

[实用新型]一种激光寻位机器人-CN201821523299.9有效
发明人：李伟;晏明亮;黎韶毅;兰海鹏;吴文静 -专利权人： 广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光寻位机器人，该激光寻位机器人包括机器人本体、精细等离子切割机本体、切割枪固定架、切割枪；精细等离子切割机本体向机器人本体传输控制信号，切割枪固定架设置在机器人本体上，切割枪固定在切割枪固定架上。该激光寻位机器人还包括高精度2D激光位移传感器，高精度2D激光位移传感器可以读取当前角钢的位置信息和形状信息，然后机器人本体根据激光位移传感器读取到的信息对于运动轨迹进行调整，从而更好地实现切割。该激光寻位机器人能够适应尺寸误差较大的角钢，实现自动化坡口切割，能够更好地实现更大产能、更高生产质量、更大柔性智能切割的需求。
切割枪机器人本体寻位激光位移传感器机器人固定架激光读取等离子切割机角钢精细传输控制信号本实用新型尺寸误差坡口切割形状信息运动轨迹智能切割大产能切割自动化生产

[发明专利]在线协同三维设计方法、计算机装置以及计算机可读存储介质-CN201910853546.4在审
发明人：陈晓山;兰海鹏;赵志明;李伟;董建博;李萌 -专利权人： 广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在线协同三维设计方法、计算机装置以及计算机可读存储介质，该在线协同三维设计方法包括：创建设计模型的工程文件；获取任意客户终端对设计模型进行修改的修改指令；根据修改指令对设计模型进行修改；将修改后的设计模型实时同步至所有客户终端进行显示。该计算机装置包括控制器，控制器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的在线协同三维设计方法。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的在线协同三维设计方法。应用本发明的在线协同三维设计方法可便于多客户终端协同设计。
三维设计设计模型协同计算机程序客户终端控制器计算机可读存储介质计算机装置存储指令存储器工程文件实时同步协同设计创建应用

[实用新型]针孔镜头和图像拍摄装置-CN201920411946.5有效
发明人：李萌;李伟;蒋晓明;赵志明;郭金明;张强 -专利权人： 广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种针孔镜头和图像拍摄装置，沿光路方向依次设置有凹凸透镜、第一平凸透镜、第一平凹透镜、光阑、第二平凹透镜、第二平凸透镜和双凸透镜，由于上述镜片均为球面镜面和平面镜面，镜片加工简单，即使小批量生产也可将成本控制在较低范围，另外该镜头具有很高的解像力，配合高分辨率图像传感器可以拍摄高清晰度的图像，满足当前对于高清拍摄的需求，并且利用上述布置位置的优化，有利于提高光学成像精度。
图像拍摄装置平凹透镜平凸透镜针孔镜头高分辨率图像球面本实用新型小批量生产镜面凹凸透镜布置位置成本控制光学成像镜片加工平面镜面双凸透镜依次设置拍摄解像力传感器镜片高清光阑光路图像镜头优化配合

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