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[实用新型]一种冲压机的工装夹具-CN202223284308.2有效
发明人：王永超;张俊 -专利权人：四川鑫东恒新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具装夹技术领域，尤其涉及一种冲压机的工装夹具，其包括2组夹具本体，底座中弹性套设有多个柔性杆；抵接盘外周侧通过铰接组件连接有柔性杆；以及移动组件包括固定座以及滑动连接在固定座上的接触块；铰接组件内设置有第一铰接块以及与第一铰接块转动连接的第二铰接块，本公开通过设置抵接盘以及与抵接盘铰接的柔性杆，可以实现任意自由度的转动，以此来解决部分异形毛坯的角度固定问题。
一种冲压机工装夹具

[发明专利]一种用于柔性钻具的钻进轨迹保持装置-CN202211518759.X有效
发明人：杨鹏;郭强;张德龙;翁炜;冯美贵;徐军军;赵志涛;吴烁;贺云超;蒋睿;欧阳志勇;张培丰 -专利权人：北京探矿工程研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及柔性钻具技术领域，具体涉及一种用于柔性钻具的钻进轨迹保持装置，钻进轨迹保持装置包括上壳体、下壳体、将上壳体与下壳体铰接的铰接杆、传动轴组件和补正机构。传动轴组件贯穿上壳体和下壳体，并与柔性钻具连接，传动轴组件上环绕设置有永磁铁；补正机构位于上壳体内，至少两个补正机构环绕传动轴组件设置，并与铰接杆铰接；铰接杆能够带动补正机构沿第一方向移动，补正机构切割永磁铁的磁感线产生电流通过柔性钻具的转动产生旋转磁场，通过铰接杆的摆动使补正机构进入旋转磁场切割磁感线产生电流，进而使补正机构能够对铰接杆的摆动角度进行纠正。
一种用于柔性钻进轨迹保持装置

[发明专利]铰接车辆跨车电缆布线结构及方法-CN201811187910.X在审
发明人：刘劲;胡显;王虎高;李春明;曹文祥;李梁;扶巧梅 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰接车辆跨车电缆布线结构及方法，其包括在相邻的第一车体（1）、第二车体（2）铰接处顶盖上分别设置支撑座（5），且第一、二车体的支撑座之间固定连接柔性弹片(3)，柔性弹片上设置带过线卡环（7）的刚性线卡（6），通过第一、二车体铰接处的跳接电缆（4）活动部分全长度通过刚性线卡上的过线卡环固定在柔性弹片上，且在铰接车辆过曲线时，跳接电缆随柔性弹片形成水平自适应曲线状态。柔性弹片的弹性变形量根据铰接车辆过曲线时最大转角所需产生的弹性变形量确定。本发明能有效避免因第一、二车体相对运动造成的线缆磨损问题，且车顶布线不会对限界产生不利影响，不致影响车辆整体美观性。
柔性弹片车体铰接车辆弹性变形量电缆布线刚性线铰接处支撑座跳接电缆产生不利影响曲线状态线缆磨损影响车辆最大转角顶盖美观性自适应车顶布线过线卡环限界线卡

[发明专利]一种封闭元件-CN201210482561.0有效
发明人：狄春保;朱琪美;毛杰 -专利权人：溧阳市科技开发中心
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：一种用于遮篷装置的对接框架，包括硬质框架和柔性框架，硬质框架和柔性框架分别铰接于地板，其中柔性框架铰接于地板前端，地板层前端两个侧端部以及柔性框架两侧分支上还分别设置有测距仪；硬质框架和柔性框架之间连接有多个致动器，柔性框架每一侧分支上的致动器铰接点与测距仪安装点在竖直方向上应交错开来，对接框架的硬质框架通过收放机构以及蓄能装置连接于遮篷装置的门形框架。
一种封闭元件

[实用新型]基于丝杆驱动的双移动压电铰接柔性梁振动控制装置-CN201520045593.3有效
发明人：邱志成;许燕飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于丝杆驱动的双移动压电铰接柔性梁振动控制装置，包括铰接柔性梁本体部分、丝杆传动部分、弯曲振动信号检测部分及弯曲振动驱动控制部分，双移动压电铰接柔性梁结构由第一、第二及第三柔性梁构成，通过铰链连接，两端自由，中心固定连接在移动滑块上；使用压电传感器或者加速度传感器检测柔性梁结构的弯曲振动信号；基于伺服电机带动的丝杆驱动以及压电片驱动器作为抑制振动的作动器。该基于丝杆驱动的双移动压电铰接柔性梁振动控制装置，很好地体现了系统的刚柔耦合特性，可以用于模拟空间航天器太阳能帆板在变轨过程中的振动测试和控制情况。
基于驱动移动压电铰接柔性振动控制装置

[发明专利]柔性显示装置及移动终端-CN201811544388.6在审
发明人：黄焕育 -专利权人：上海和辉光电有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本申请提供一种柔性显示装置及移动终端，其中柔性显示装置包括：柔性显示屏，包括相对的第一侧边和第二侧边；卷曲机构，包括用于卷绕和展开柔性显示屏的主转轴，柔性显示屏的第一侧边固定于主转轴；支撑机构，包括相铰接的多个支撑件；当柔性显示屏卷绕，多个支撑件收纳于柔性显示屏的下方；当柔性显示屏展开，多个支撑件贴覆柔性显示屏的背面。本申请的支撑机构通过设置相铰接的多个支撑板，当柔性显示屏卷绕时多个支撑板收纳于柔性显示屏的下方，减小柔性显示装置的体积，当柔性显示屏展开时多个支撑板支撑柔性显示屏，保证柔性显示屏的平整和稳定。
柔性显示装置移动终端

[发明专利]一种柔性显示装置-CN201710171160.6有效
发明人：何永新;袁世鹏 -专利权人：上海天马微电子有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性显示装置，以减小柔性显示屏弯曲部因外力造成的损伤，提高柔性显示屏的使用寿命。柔性显示装置包括柔性显示屏，包括弯曲部和位于弯曲部两侧的两个平面部；连接件，与弯曲部相对设置，包括底板和与底板连接且位置相对的一对端板；两个支撑板，分别与两个平面部的第一侧连接且位于一对端板之间，两个支撑板与一对端板分别在第一铰接轴线位置和第二铰接轴线位置铰接，当柔性显示屏处于展平状态时，两个支撑板与连接件抵接且对合形成支撑柔性显示屏的平面。
一种柔性显示装置

[实用新型]一种新型高强度带式输送机用输送带-CN201620922151.7有效
发明人：王亚敏;郝慧敏;李源 -专利权人：焦作市钰欣机械有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65G15/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高强度带式输送机用输送带，包括承载金属网、柔性承载基材、承载钢绞线、硬质承载面板、铰链及驱动链，柔性承载基材为网状结构并包覆承载金属网外侧，承载钢绞线以柔性承载基材轴线对称分布，硬质承载面板与柔性承载基材上表面平行分布，且其下表面通过铰链与连接定位杆铰接，且相邻的硬质承载面板间通过铰链铰接，驱动链共两条，并以柔性承载基材中线对称分布在柔性承载基材侧表面，且驱动链通过铰链与柔性承载基材相互铰接
一种新型强度输送输送带

[实用新型]一种饲料输送流管清理装置-CN202120292795.3有效
发明人：李东;赵大秀;马东宁;蔺桥立 -专利权人：渭南正大有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B08B9/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种饲料输送流管清理装置，包括清理毛刷、柔性管，清理毛刷至少为两个且成对设置，清理毛刷的一端连接四连杆铰链，清理毛刷的另一端连接弹簧，弹簧的一端固定在柔性管上，柔性管内穿过有拉绳，拉绳的一端连接四连杆铰链的顶端，拉绳的另一端通过绳卡子固定，柔性管的一端固定有四连杆铰链的铰接点，柔性管的另一端设置摇杆；四连杆铰链为四边形连杆组成，四连杆铰链的两侧的铰接点连接清理毛刷，四连杆铰链的上侧的铰接点连接拉绳，四连杆铰链的下侧的铰接点固定在柔性管上，四连杆铰链的下侧延伸连接有剪刀型铰链，剪刀型铰链的两个末端和四连杆铰链的两侧铰接点的连线交叉于四连杆铰链的下端铰接点。
一种饲料输送流管清理装置

[实用新型]一种用于焊接小车的柔性轨道-CN201721528281.3有效
发明人：苏士斌;伍蓉晖;周晓莹;陈伟雄;刘亮;杨元兵;吴绍芝;林禄泉 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焊接小车的柔性轨道，包括若干相互铰接的柔性轨道模块，各柔性轨道模块的前端面和后端面分别设有用于铰接的前凸台和后凸台，各柔性轨道模块的底面均设有磁吸附装置，各柔性轨道模块两侧均设有轨道凹槽，任意两个相连的柔性轨道模块之间均安装有使轨道凹槽平滑过渡的连接件，此用于焊接小车的柔性轨道中的各柔性轨道模块之间采用铰接的连接形式，并利用其磁吸附装置附着在船体上，可以根据船体曲面的类型进行调整，利用轨道凹槽使焊接小车准确定位，安装在柔性轨道模块之间的连接件保证了轨道凹槽的平滑过渡，便于焊接小车的运动，保证了船体拢口焊缝焊接质量，并提高了柔性导轨的适应性，此实用新型用于船体焊接领域。
柔性轨道焊接小车轨道凹槽铰接船体磁吸附装置平滑过渡连接件本实用新型船体焊接焊缝焊接连接形式柔性导轨准确定位后端面后凸台前端面前凸台底面附着保证

[实用新型]柔性减震可折叠自行车架-CN200620154241.2无效
发明人：王福民 -专利权人：王福民
申请日： 2006-12-04 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： B62K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性减震可折叠自行车架。其包括前车架、后轮叉架和柔性减震器，前车架的后端部通过一铰接轴与后轮叉架前端部连接；柔性减震器一端铰接在前车架上，其另一端则通过易装拆铰接轴连接在铰接轴前方的后轮叉架上，使整个车架形成一个由一边具弹性的三角形组成的稳定结构本实用新型是一种结构简单、使用方便、坚固耐用的柔性减震可折叠自行车架。
柔性减震可折叠自行车架

[发明专利]一种卡车车架柔性挂具-CN201410579807.5有效
发明人：李绍民;刁照云;张勇 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡车车架柔性挂具，包括柔性链环组件，上、下连接板和锁紧销组件，上连接板上设有上、下两组通孔，导向轮与上连接板的上方铰接，柔性链环组件上端与上连接板下方铰接，下连接板为两个完全相同的钢板，分别安装在柔性链环组件与挂钩的左、右两侧，链环组件下端与左、右下连接板的上方铰接，下连接板下端与挂钩上方铰接。本发明工作时，挂具沿“S”形导轨上、下坡时，通过自身柔性达到自行调整，使车架无论运转到任一位置，挂钩始终与车架纵梁接触，保证二者有效接触面积和导电性，杜绝脱钩现象发生，保证输送线的可靠性运行。
一种卡车车架柔性

[实用新型]一种马铃薯可升降抓取装置-CN201922223095.4有效
发明人：卫佳;李建;胡嘉齐;张梦瑶;刘思涵;万重天 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种马铃薯可升降抓取装置,包括支架，支架上至少两侧竖直设有滑轨，滑块沿滑轨上下滑动，每个滑块一侧均与皮带传送机构的皮带连接，每个滑块另一侧与拉杆铰接，各个拉杆另一端均匀分布在柔性抓手上；所述柔性抓手包括上推板、下底板，其中下底板上安装有直线丝杆步进电机，直线丝杆步进电机的丝杆与上推板螺纹连接并带动上推板上下升降，所述上推板周向至少铰接有两根连杆，连杆的另一端与柔性夹爪铰接，柔性夹爪与下底板铰接。本实用新型提供的一种马铃薯可升降抓取装置，可实现马铃薯的柔性夹取与分拣工作。
一种马铃薯升降抓取装置

[实用新型]一种完井用双球面铰接的柔性接头-CN202022918727.1有效
发明人：黄毓祥;倪益民;李志彬;刘志伟;刘玉飞;王尧;陈鹏飞;张悦;李文良;夏环宇 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E21B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种完井用双球面铰接的柔性接头，下接头的首端与双球面铰接轴的尾端相连，在下接头的首端和双球面铰接轴的尾端形成的空间内安装内球面圆筒，在下接头与双球面铰接轴相连处的外壁上安装外筒，双球面铰接轴的首端与上接头的尾端相连柔性接头采用双球面接触，更易达到密封效果；双球面铰接轴仅采用铰接连接，不传递扭矩，结构相对钻井用柔性接头加工更加简单，成本更低；外筒采用朝上的外开式喇叭口结构，下入过程中，避免了剐蹭井壁，造成下入困难。
一种完井用双球面铰接柔性接头

[发明专利]一种对接框架-CN201210504796.5有效
发明人：狄春保;朱琪美;毛杰 -专利权人：溧阳市科技开发中心
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：一种用于遮篷装置的对接框架，包括硬质框架和柔性框架，硬质框架和柔性框架分别铰接于地板，其中柔性框架铰接于地板前端，地板层前端两个侧端部以及柔性框架两侧分支上还分别设置有测距仪；硬质框架和柔性框架之间连接有多个致动器，致动器的数量与柔性框架上设置的测距仪的数量相同，所述致动器与柔性框架上设置的测距仪两两相邻、成对使用，而且相互邻近的致动器与柔性框架的铰接点和激光测距仪安装点应基本上保持在同一条水平线上，对接框架的硬质框架通过收放机构以及蓄能装置连接于遮篷装置的门形框架
一种对接框架