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[发明专利]焊接小车-CN201510857105.3在审
发明人：王荣 -专利权人：内蒙古包钢钢联股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接小车，包括车架、陶瓷带装置、第一主动轮、第二主动轮、驱动所述第一主动轮和所述第二主动轮转动的电机以及设置在所述第一主动轮和所述第二主动轮两侧的从动轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮安装在所述车架的两端采用上述焊接小车能够在焊接管道时接口不产生焊瘤，不引起火灾和对设备的破坏，具有更高的安全系数。
焊接小车

[实用新型]焊接小车-CN201721865010.7有效
发明人：张鸿强;赵育军;杨定敏 -专利权人：南京金陵船厂有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接小车，利用行走装置，小车本体通过添加自制夹具等辅助工装设施，将焊枪固定在小车本体车身上，形成一体化，同步行走，实现同平面对接、角接自动焊和非同平面的对接板缝自动焊接目的。
焊接小车小车本体同平面夹具本实用新型对接板缝辅助工装同步行走行走装置自动焊接焊枪自动焊角接车身自制一体化

[实用新型]焊接小车-CN201821051360.4有效
发明人：王强;黄敏;刘仕军 -专利权人：广东港重绿建科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种焊接小车，包括车体，所述车体上设有用于调节焊丝位置的位置调节装置，所述车体的一侧设有利用磁吸力进行定位的磁铁，与所述磁铁相对的所述车体的另一侧设有导向的滚轮，所述磁铁及所述滚轮的相互作用使车体朝轨道方向行走本实用新型焊接小车能在轨道上快速安装或拆卸，并且能自动行走于轨道上，行走路径精确，有效提高焊接质量及效率。
车体焊接小车磁铁本实用新型滚轮焊丝位置调节装置轨道方向快速安装行走路径自动行走磁吸力轨道拆卸焊接

[实用新型]焊接小车-CN201020673480.5无效
发明人：袁艺科 -专利权人：袁艺科
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种焊接小车，采用车架上设置两支腿，支腿下部设置小车轮；车架上固装减速机，减速机上设置电机，减速机两侧的输出轴上设置主动车轮，在减速机的一输出轴上，且在主动车轮的内侧活动连接绞盘；车架的顶部水平设置导轨软绳穿过滑块与导轨的结合面，经导轨端部的凹槽固定在绞盘的凹槽内；车架靠近导轨的一侧设置至少2个支臂，支臂的前部铰接导向臂，导向臂的前部设置导向轮；滑块固装焊枪或气割枪；导向臂的右侧设置档块的方案，克服了现有的焊接小车不能焊接终点焊缝的缺陷适用于水平焊接和轨道自动气割。
焊接小车

[外观设计]焊接小车-CN202130003612.7有效
发明人：任晓光 -专利权人：辽宁机电职业技术学院
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊接小车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装固定和移动待焊接件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
焊接小车

[实用新型]自动焊接小车-CN201520671785.5有效
发明人：吕伟新;张向锋;王磊;郭振杰;王凌晖 -专利权人：苏州睿牛机器人技术有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动焊接小车，包括焊接小车，所述焊接小车上有电机驱动模块，还包括轨迹控制器，所述焊接小车及焊接小车上的焊枪上有伺服电机，所述轨迹控制器可根据已知预定轨迹控制电机驱动模块从而驱动伺服电机，控制焊接小车和及焊接小车上的焊枪的位姿本实用新型改变了小车的控制装置，通过伺服控制提高了焊接小车速度、位置的精确性；并为实现小车远程控制提供方便；通过预编程方式输入轨迹，当焊缝连续变化或已知预定轨迹时焊接小车可以自动调整，完成焊接。
自动焊接小车

[发明专利]焊接小车的控制方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202211029353.5在审
发明人：李阳朝;蒋明;王巍;邱光;汪清华 -专利权人：深圳市瑞凌实业集团股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接小车的控制方法、装置、终端设备以及计算机存储介质，焊接小车包括：主焊机、行走小车、送丝机和云控制系统，主焊机分别与行走小车、送丝机和云控制系统通讯连接，焊接小车的控制方法包括以下步骤：响应预设的设置操作，在主焊机、行走小车、送丝机或者云控制系统上设置焊接小车的行走速度；根据预设的内置数据库，确定与行走速度对应的第一焊接数据；根据第一焊接数据和行走速度，控制焊接小车进行焊接工作。从而，本发明能够实现通过用户在焊接小车的主焊机、行走小车、送丝机或者云控制系统上，仅设置一个焊接小车的行走速度，该焊接小车自动适配主焊机的焊接电流和焊接电压，从而，简化焊接的操作过程。
焊接小车控制方法装置终端设备以及存储介质

[实用新型]一种焊接小车限位装置及焊接小车限位系统-CN202121979302.X有效
发明人：岳远明;陈果田;马云军;刘华伟;李少奎;王飞跃 -专利权人：成都法姆科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道焊接技术领域，特别是一种焊接小车限位装置及焊接小车限位系统。一种焊接小车限位装置，包括同轴设置的限位轮、第一轴承和限位轮轴，所述限位轮一端设有凸台。所述限位轮侧面借助轨道侧面对焊接小车的侧面提供沿轨道轴向的限位力，避免焊接小车向设置有限位轮的一侧的相对侧移动；限位轮一端的凸台借助轨道内表面能够对焊接小车的底面提供沿轨道径向并朝向轨道的拉力，能够避免焊接小车脱离轨道外表面当将所述焊接小车限位装置安装在所述焊接小车两侧时，能够从两侧一起对焊接小车沿轨道的轴向和径向进行限位，能够避免焊接小车滑车、跌落和跑偏，能够提高焊接小车焊接质量。
一种焊接小车限位装置系统

[实用新型]用于石油管道焊接的双炬焊接小车-CN201620491829.0有效
发明人：刘碧清 -专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于石油管道焊接的双炬焊接小车，包括焊接小车本体，所述焊接小车本体的下方设置有焊接小车底盘，焊接小车本体固定在焊接小车底盘的顶面上，在焊接小车底盘的对称侧壁上安装有驱动轮和从动轮，并且驱动轮上安装有行走机构，在焊接小车本体的侧壁上设置有焊枪夹紧机构。通过小车行走机构和焊接小车本体内部的两套焊枪位置控制机构的精密控制，可以保证整个焊接过程中电弧的稳定性及焊接的可靠性，本焊接小车采用双炬同时焊接，焊接效率高，封闭式结构简节稳定，操作简单，功能多样，不受到管道直径限制，能高质量高效率的完成管道的焊接工作。
用于石油管道焊接小车

[实用新型]一种焊接加工中心的焊接小车装置-CN202221670512.5有效
发明人：王剑 -专利权人：王剑
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种焊接加工中心的焊接小车装置，涉及焊接小车领域。该焊接加工中心的焊接小车装置，包括焊接小车，焊接小车的上表面设置有焊接器，焊接器连接有焊接头，焊接小车的侧面设置有控制器，焊接小车的上表面固定连接有固定座。该焊接加工中心的焊接小车装置，当焊接物不平整时，由于滚轮与焊接物接触并挤压，此时在弹簧的反弹下，使得移动座进行移动保证了滚轮始终与焊接物接触，随着移动座的移动带动焊接头随之进行移动，从而保证了焊接头也始终与焊接物保持相同的距离，保证了焊接的稳定性，使得焊接效果较好。
一种焊接加工中心小车装置

[实用新型]一种导轨式角缝焊接自动小车-CN201821131475.4有效
发明人：吴美生 -专利权人：安徽省民防工程设备有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导轨式角缝焊接自动小车，包括焊接小车，所述焊接小车开设有散热孔，所述焊接小车底部一端固定设有固定车轮，所述焊接小车底部另一端固定设有万向轮所述焊接小车包括绝缘金属外壳，所述绝缘金属外壳内侧贯穿设有竖直焊接件，所述竖直焊接件下方设有水平焊接件。有益效果：通过导向轮组的作用，可固定竖直焊接件，并且具有滚动功能，防止在焊接过程中造成小车移位，焊接位置出现倾斜；通过电动导向轮的作用，可对焊接小车提供动能，从而使焊接小车达到移动焊接的目的；通过焊接装置中活动臂的作用，可改变焊接角度，从而适应不同的工件，防止因工件或小或大而产生不能焊接的情况。
焊接小车焊接焊接件竖直绝缘金属外壳自动小车导轨式角缝本实用新型导向轮组电动导向固定车轮滚动功能焊接过程焊接位置焊接装置水平焊接移动焊接活动臂可改变可固定散热孔万向轮动能移位小车贯穿

[实用新型]棚车车顶弯梁焊缝自动焊接装置-CN201120435887.9有效
发明人：伍鸿斌;周涛;张志昌;杨永升;毕永邦;蹇咏忠;王小东 -专利权人：南车眉山车辆有限公司
申请日： 2011-11-07 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路棚车车顶弯梁焊缝自动焊接装置，包括自动焊接小车，小车内设置有吸附永磁铁和安装于自动焊接小车底部的车轮、安装于自动焊接小车前端的夹紧装置和安装于自动焊接小车侧面的定位导向轮，导向轮通过连杆分别与自动焊接小车前后连接本实用新型自动焊接装置将车轮安装于小车底部，焊接时飞溅不会粘在导向轮上，小车行走平稳，不影响自动焊接；夹紧装置位于小车前端部，焊枪可移动至车顶弧形边缘，焊缝收尾处没有焊接死区，且能保证焊枪与焊缝较好对中；定位导向轮安装于自动焊接小车侧面，小车具有侧向定位基准面，能够保证焊枪正常跟踪焊缝。
棚车车顶焊缝自动焊接装置

[发明专利]一种随焊消除焊接变形的焊接小车-CN202111449465.1在审
发明人：杨光;历海强;杨晓晨;郁海龙;郭宇 -专利权人：山海关船舶重工有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种随焊消除焊接变形的焊接小车，包括主动焊接小车、从动消应力小车和磁性驱动连接机构；所述主动焊接小车和从动消应力小车通过磁性驱动连接机构连接在一起；主动焊接小车上安装有焊枪和干冰颗粒喷嘴，从动消应力小车上安装有超声波冲击枪；在船舶制造过程中，使用本发明的焊接小车进行焊接作业，急冷加超声波震动装置安装在焊接小车上，焊接作业和控制焊接后变形以及焊接应力的消除同时进行，大大提高了生产率；同时由于超声波冲击枪在作业时会产生较大的震动，本发明设计了磁性驱动连接机构，利用磁铁同极相斥的特性，使得从动消应力小车上的超声波冲击枪产生的震动不会被传导至主动焊接小车，进而避免了对焊接作业的影响。
一种消除焊接变形小车

[实用新型]三转动一移动带阻尼变位小车-CN201520357534.X有效
发明人：戴锡春;郑亮昌;俞鸣;章海波;卢华阳 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三转动一移动带阻尼变位小车，包括：小车框架、小车底板、小车移动底座、车架焊接平台、焊接夹具；小车框架以可拆卸方式安装于小车底板，小车底板设置在小车移动底座上从而能够沿小车移动底座移动；车架焊接平台安装于小车框架，焊接夹具安装于车架焊接平台。为保证转动时能稳定，在翻转自由度和摇摆自由度设置了阻尼，该小车能为焊接提供最佳焊接位置。
转动移动阻尼变位小车

[实用新型]跟踪焊接小车及其控制系统-CN201720182694.4有效
发明人：张海宁;宋仕超;张睿 -专利权人：嘉兴锐视智能科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种跟踪焊接小车及其控制系统，该控制系统包括焊缝追踪器，通过焊接小车上的第一安装窗口安装于焊接小车的外侧，与焊接小车的车身垂直设置，用于追踪待焊接焊缝，并生成追踪信号，其中，追踪信号用于确定焊接小车的行驶轨迹；主控制器，安装在焊接小车的内部，并与焊缝追踪器电连接，用于接收追踪信号，并根据追踪信号生成控制信号，其中，控制信号用于控制焊接小车按照行驶轨迹行驶；驱动装置，与主控制器电连接，并与焊接小车的运动车轮对应设置，用于接收控制信号，以根据控制信号控制焊接小车运动车轮的运动方向，解决了传统的焊接小车由于灵活性较差导致的焊接效果不理想的技术问题。
跟踪焊接小车及其控制系统

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