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[实用新型]柔性导轨-CN201120368143.X有效
发明人：杨天祥 -专利权人：大连新翔机械有限公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： F16C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性导轨，所述导轨由导轨沿（1）和导轨腔（2）构成，所述导轨的底面上安装有塑料软带（3）。本实用新型一种柔性导轨，在导轨的底面上安装塑料软带，可改善导轨的润滑性能，并提高了导轨的耐磨性。
柔性导轨

[实用新型]一种用于风电塔筒的柔性导轨导向升降设备结构-CN201921701724.3有效
发明人：刘志欣;于齐鑫;郭俊涛 -专利权人：中际联合（天津）科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风电塔筒的柔性导轨导向升降设备结构，包括升降设备、柔性导轨、柔性导轨扶持、导轨导向器防护板、升降设备供电电缆、中间平台、电缆导向装置、起始平台。升降设备沿柔性导轨运行，柔性导轨扶持交错排布在柔性导轨上。柔性导轨扶持与柔性导轨连接处装有导轨导向器防护板。升降设备供电电缆一端固定于中间平台，另一端通过电缆导向装置后连接升降设备。电缆导向装置固定于柔性导轨上随升降设备运行。本实用新型通过两根相邻柔性导轨扶持交错排布、柔性导轨扶持与柔性导轨连接处装有导轨导向器防护板、电缆导向装置固定于柔性导轨上等结构，避免了因风电塔筒的柔性导轨导向升降设备结构上的不足而造成升降设备运行故障
一种用于风电塔筒柔性导轨导向升降设备结构

[发明专利]一种柔性导轨制孔设备-CN201911267060.9有效
发明人：魏超 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性导轨制孔设备，包括主柔性导轨、与主柔性导轨并行等间隔设置的副柔性导轨、连接主柔性导轨和副柔性导轨的运动车架，以及位于运动车架上的末端执行器，其中，主柔性导轨和副柔性导轨的底部远离运动车架的一端设有吸附装置；运动车架包括主支撑滚轮装置、主驱动滚轮装置、副支撑滚轮装置、副驱动滚轮装置，运动车架沿主柔性导轨和副柔性导轨的长度方向运动，且运动车架与主柔性导轨之间通过主支撑滚轮装置和主驱动滚轮装置夹持连接，运动车架与副柔性导轨之间通过副支撑滚轮装置和副驱动滚轮装置夹持连接本公开的方案，柔性导轨制孔设备在变曲率翼身类部件表面工作时，运动车架能够与柔性导轨相适应。
一种柔性导轨设备

[发明专利]带柔性导轨的人字桅杆吊装体系及吊装方法-CN201410545515.X有效
发明人：马记 -专利权人：马记
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：一种带柔性导轨的人字桅杆吊装体系，包括顶部作业平台、人字桅杆、变幅滑车组、升降滑车组和卷扬机；还包括导向臂、导向横梁和两根柔性导轨；所述导向臂固定在人字桅杆的顶部；导向臂的左右两边对称设有多组柔性导轨连接点；所述导向横梁固定在载荷上；导向横梁两端设有与柔性导轨连接的机构；两根柔性导轨的顶端分别固定在导向臂上的柔性导轨连接点处，末端分别连接在底部作业平台；导向横梁通过与柔性导轨连接的机构与柔性导轨连接；导向横梁沿两根柔性导轨上下运动；两根柔性导轨的中心距、导向横梁上的两个与柔性导轨的连接机构的距离、以及导向臂上的两个柔性导轨连接点之间的距离相同；两根柔性导轨间保持平行；柔性导轨末端设有预紧力调节装置。
柔性导轨桅杆吊装体系方法

[实用新型]一种用于混凝土风电塔筒的柔性导轨导向升降设备结构-CN201921496616.7有效
发明人：张伟亮;于齐鑫 -专利权人：中际联合（北京）科技股份有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于混凝土风电塔筒的柔性导轨导向升降设备结构，包括升降设备、设备门、柔性导轨导向装置、柔性导轨、柔性导轨上固定件、柔性导轨下固定件、爬梯组件、柔性导轨中间固定架、升降设备逃生通道。当使用升降设备时，人员从升降设备门进入，升降设备沿着柔性导轨在柔性导轨上固定件和柔性导轨下固定件区间内做升降运动，柔性导轨中间固定架一端固定柔性导轨，另一端固定于爬梯组件上。本实用新型解决了混凝土风力发电机组塔筒中安装柔性导轨升降设备运行时晃动量大、无法逃生等安全问题；对未来的风力发电机组建造、升降设备的安装提供更多选择。
一种用于混凝土风电塔筒柔性导轨导向升降设备结构

[发明专利]导轨以及按摩椅椅架-CN202310878372.3在审
发明人：胡远吒;屈勇;王军良 -专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本申请涉及按摩椅技术领域，具体公开了一种导轨以及按摩椅椅架，包括沿所述导轨延伸路径排布的靠背导轨、座部导轨以及柔性导轨组件；所述柔性导轨组件一端连接所述靠背导轨、另一端连接所述座部导轨；所述柔性导轨组件包括多个沿所述导轨延伸路径排布的柔性轨模块；相邻的所述柔性轨模块之间设有间隙，且相邻的所述柔性轨模块通过铰接件连接；所述铰接件的转动轴线垂直于所述导轨延伸路径，所述柔性轨模块通过转动调整所述间隙大小使得所述柔性导轨组件弯曲，改变所述靠背导轨与所述座部导轨的夹角本申请通过对导轨结构的改进能够使得按摩椅椅架的靠背与座部夹角为180°，并使得按摩机芯能够顺畅的移动。
导轨以及按摩椅椅架

[实用新型]柔性环形导轨-CN202121163822.3有效
发明人：殷晓杰;黄磊 -专利权人：上海山友建设机械工程有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16C32/00 文献下载
摘要：本实用新型提供柔性环形导轨，包括导轨本体，所述导轨本体是由直线导轨和弧形导轨组成，所述导轨本体的顶部滑动设置有滑动座，且滑动座的一侧通过紧固螺栓贯穿固定有导向定位块，所述导轨本体的一侧设置有驱动转盘，且驱动转盘的表面开设有定位槽本实用新型通过驱动转盘表面开设的多个定位槽与滑动座一侧设置的导向定位块的驱动配合，可以使滑动座在导轨本体表面滑动的过程中，不但可以有效提高滑动座弯道滑动时的稳定性和弯道驱动位置的精准性，同时也有效避免滑动座因弯道离心作用力造成的位置偏移，并且通过多个滑动座之间设置的连杆，可以将其滑动座连接形成整体，从而大大增加滑动座在导轨表面驱动的稳定牢固性。
柔性环形导轨

[发明专利]多重柔性导轨-CN02829289.8无效
发明人：安德烈亚斯·克鲁姆贝彻 -专利权人：迈克尔·克鲁姆贝彻;安德烈亚斯·克鲁姆贝彻
申请日： 2002-08-08 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： E04B2/82 文献下载
摘要：用于弯曲支柱壁的柔性导轨包括排成一列的多个具有U形横截面的段，每一段具有一个底壁部分和两个侧壁部分。导轨的邻接段在相邻底壁上的单个点处互相枢转连接并且借助于与侧壁部分滑动接合的加强带或金属丝形成可变半径的弯曲部。
多重柔性导轨

[实用新型]一种柔性导轨防坠落装置-CN201821569421.6有效
发明人：李建国 -专利权人：河南宏泰电力装备有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于特种劳动防护用品，特指一种柔性导轨防坠落装置，包括钢绞线制成的柔性导轨，柔性导轨一端设置有自动松紧夹具，自动松紧夹具包括用于缠绕柔性导轨的绞盘，电机通过变速机驱动绞盘转动，柔性导轨上或者在柔性导轨下方的踏板上设置有传感器本实用新型的防坠落自锁器，采用自动松紧夹具自动调节柔性导轨的张紧，当有人员使用时，电机驱动绞盘转动使柔性导轨张紧，没人使用时，绞盘放松柔性导轨，使柔性导轨处于放松状态；本实用新型简单实用、使用方便、通用性强
柔性导轨绞盘夹具本实用新型自动松紧防坠落装置自锁器张紧转动防坠落保护装置电力输电线路安全系数电机驱动放松状态劳动防护人员使用通用性强一端设置变速机传感器防坠落钢绞线踏板缠绕电机高处放松驱动应用资金

[发明专利]一种巡检机器人用柔性轨道系统-CN201810315208.0在审
发明人：岑强;李军伟;朱宇昌;周明静;马铭洋;何晓辉;严海鹏;卢志宏;马静雅;陈林坤 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： E01B25/00 文献下载
摘要：本发明为一种巡检机器人用柔性轨道系统，包括：刚性导轨、柔性导轨和吊装组件；其特征在于：刚性导轨和柔性导轨通过吊装组件固定在液压支架的顶板上；刚性导轨包括刚性导轨静块、刚性导轨动块；刚性导轨动块可在刚性导轨静块内滑动本发明采用柔性导轨、刚性可滑动导轨及柔性吊装组件相配合的柔性轨道系统，对相邻液压支架运行带来的前后升降2个自由度的错位移动，柔性轨道系统可以自适应，自主调节，保证巡检机器人无障碍通过。由于柔性轨道系统架设在液压支架的顶部护板上，不会影响到液压支架、采煤机及其他相关设备的运转，保证了巡检机器人在采煤工作面的安全运行。
刚性导轨柔性轨道巡检机器人吊装组件柔性导轨液压支架动块静块采煤机相邻液压支架可滑动导轨安全运行错位移动顶部护板系统架设自主调节无障碍自适应滑动采煤升降保证运转配合

[实用新型]一种巡检机器人用柔性轨道系统-CN201820500508.1有效
发明人：岑强;李军伟;朱宇昌;周明静;马铭洋;何晓辉;严海鹏;卢志宏;马静雅;陈林坤 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： E01B25/00 文献下载
摘要：本新型为一种巡检机器人用柔性轨道系统，包括：刚性导轨、柔性导轨和吊装组件；其特征在于：刚性导轨和柔性导轨通过吊装组件固定在液压支架的顶板上；刚性导轨包括刚性导轨静块、刚性导轨动块；刚性导轨动块可在刚性导轨静块内滑动本实用新型采用柔性导轨、刚性可滑动导轨及柔性吊装组件相配合的柔性轨道系统，对相邻液压支架运行带来的前后升降2个自由度的错位移动，柔性轨道系统可以自适应，自主调节，保证巡检机器人无障碍通过。由于柔性轨道系统架设在液压支架的顶部护板上，不会影响到液压支架、采煤机及其他相关设备的运转，保证了巡检机器人在采煤工作面的安全运行。
刚性导轨柔性轨道巡检机器人吊装组件柔性导轨液压支架动块静块采煤机相邻液压支架本实用新型可滑动导轨安全运行错位移动顶部护板系统架设自主调节无障碍自适应滑动采煤升降保证运转配合

[实用新型]一种自适应橡胶树树干夹持装置-CN202122083173.2有效
发明人：邓祥丰;肖苏伟;吴思浩;曹建华;王玲玲;郑勇;金千里 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所;江苏弛聘精密部件有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应橡胶树树干夹持装置，包括：抱紧齿轮座、柔性导轨和抱紧固定架；所述抱紧齿轮座安装有抱紧齿轮；所述柔性导轨设有柔性导轨齿，所述柔性导轨的第一端通过所述柔性导轨齿啮合于所述抱紧齿轮，所述柔性导轨的第二端固定连接于所述抱紧固定架。有益效果在于，通过抱紧齿轮啮合于柔性导轨，从而达到自由地收缩和舒张的目的，具有结构简单、操作简便和夹持效果佳的特点。
一种自适应橡胶树树干夹持装置

[发明专利]基于压电驱动的集成式两自由度步进执行器-CN202310240908.9有效
发明人：王书鹏;周士辉;刘欣;常通;贾晓敏;张晓龙;潘家良;姚圳;张志辉;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于压电驱动的集成式两自由度步进执行器，涉及压电电机技术领域，包括定子、导轨、驱动机构和动转子四部分，所述滑动导轨包括导轨A和导轨B，所述导轨A和导轨B对称设置在柔性机构下表面上，所述导轨A、导轨B和柔性机构下表面构成导轨滑槽，所述定子装配于所述导轨滑槽内，所述驱动机构包括柔性机构、压电陶瓷A和压电陶瓷B，所述柔性机构包括动转子安装座、板型柔性铰链、正圆型柔性铰链和柔性安装框。本发明利用两个压电陶瓷的逆压电效应，推动柔性机构产生周期性形变，进而带动动转子产生直线位移和旋转角位移输出，从而实现直线‑旋转两个自由度运动。
基于压电驱动集成自由度步进执行

[发明专利]一种柔性电轨道和成型工艺及配电设备-CN202211258579.2在审
发明人：张少楚;张杰;程琪 -专利权人：上海酷仑智能科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01R25/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性电轨道和成型工艺及配电设备，柔性电轨道包括柔性导轨、支撑件和第一导电部件，柔性导轨设置有插槽，插槽沿柔性导轨的长度方向设置；支撑件设置在柔性导轨中，支撑件沿柔性导轨设置；第一导电部件设置在插槽中采用柔性轨道供电，柔性轨道可以很方便地布设，电器盒能够在柔性轨道的任意位置与插槽插接，且电器盒能够沿插槽移动至柔性轨道的任意位置，方便取电。本发明可广泛应用于配电设备技术领域。
一种柔性轨道成型工艺配电设备

[实用新型]一种柔性电轨道及配电设备-CN202222716159.6有效
发明人：张少楚;张杰;程琪 -专利权人：上海酷仑智能科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01R25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性电轨道及配电设备，柔性电轨道包括柔性导轨、支撑件和第一导电部件，柔性导轨设置有插槽，插槽沿柔性导轨的长度方向设置；支撑件设置在柔性导轨中，支撑件沿柔性导轨设置；第一导电部件设置在插槽中采用柔性轨道供电，柔性轨道可以很方便地布设，电器盒能够在柔性轨道的任意位置与插槽插接，且电器盒能够沿插槽移动至柔性轨道的任意位置，方便取电。本实用新型可广泛应用于配电设备技术领域。
一种柔性轨道配电设备

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